一种筒底法兰自动打螺钉设备制造技术

本发明专利技术公开了一种筒底法兰自动打螺钉设备，包括自动拧紧单元、旋转定位工装和自动送钉单元，所述自动送钉单元由料仓、筛钉机构、分钉机构和吹送钉机构组成，所述筛钉机构通过升降将料仓里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，分钉机构的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述自动拧紧单元由伺服系统、升降机构和拧紧机构组成，所述下压机构带动拧紧机构下降至预定高度，螺刀带动螺钉下降至既定位置，伺服系统驱动螺刀拧紧螺钉，本发明专利技术自动化程度高，可实现螺钉的自动输送，拧紧，由气缸推动上钉机构上钉，既经济又简单，准确率高，扭矩可控，兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种筒底法兰自动打螺钉设备
本专利技术涉及波轮洗衣机筒底法兰打螺钉的自动化设备，具体为一种筒底法兰自动打螺钉设备。
技术介绍
波轮洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。如今随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正反旋转，带动衣物上下左右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。但是现有的波轮洗衣机筒底法兰打螺钉自动化程度低，不可实现螺钉的自动输送，拧紧，并且准确率低，扭矩不可控，为了解决上述所存在的问题，本专利技术设计了一种筒底法兰自动打螺钉设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在自动化程度低，不可实现螺钉的自动输送，拧紧，并且准确率低，扭矩不可控，而提出的一种筒底法兰自动打螺钉设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括自动拧紧单元、旋转定位工装和自动送钉单元，所述自动送钉单元由料仓、筛钉机构、分钉机构和吹送钉机构组成，所述筛钉机构通过升降将料仓里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，分钉机构的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述自动拧紧单元由伺服系统、升降机构和拧紧机构组成，所述下压机构带动拧紧机构下降至预定高度，螺刀带动螺钉下降至既定位置，伺服系统驱动螺刀拧紧螺钉，本专利技术自动化程度高，可实现螺钉的自动输送，拧紧，由气缸推动上钉机构上钉，既经济又简单，准确率高，扭矩可控，兼容性高。优选的，所述分钉机构和送钉机构采用多组气缸及传感器进行螺钉输送，准确率高。优选的，所述自动拧紧单元采用伺服电机控制螺刀，实现扭矩可控。优选的，所述吹送钉机构内部设置有感应器，感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头。优选的，所述旋转定位工装可进行360度旋转，实现自由旋转定位。优选的，所述自动送钉单元内部设置有送钉管道。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备自动化程度高，可实现螺钉的自动输送，拧紧，由气缸推动上钉机构上钉，既经济又简单，分钉送钉机构利用多组气缸及传感器等进行螺钉输送，准确率高，拧紧单元采用伺服电机控制螺刀进行拧紧，扭矩可控。通过更换定位盘以实现换型生产，可自兼容生产多种型号的产品，并且此结构对螺钉容错率高，最大程度上解决了由于螺钉不标准的卡钉问题，生产稳定，效率高。螺刀快速可换，扭矩可调。附图说明图1为本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备的整体结构主视图，图2为本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备的整体结构侧视图，图3为本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备的自动送钉单元的侧视图，图4为本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备的自动送钉单元的主视图，图5为本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备的自动拧紧单元的侧视图，图6为本专利技术筒底法兰自动打螺钉设备的自动拧紧单元的主视图。图中：1-自动拧紧单元，2-旋转定位工装，3-自动送钉单元，4-分钉机构，5-料仓，6-筛钉机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：包括自动拧紧单元1、旋转定位工装2和自动送钉单元3，所述自动送钉单元1由料仓5、筛钉机构6、分钉机构4和吹送钉机构组成，所述筛钉机构6通过升降将料仓5里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，所述分钉机构4的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述自动拧紧单元1由伺服系统、升降机构和拧紧机构组成，所述升降机构包括上升机构和下压机构，所述下压机构带动拧紧机构下降至预定高度，螺刀带动螺钉下降至既定位置，伺服系统驱动螺刀拧紧螺钉，所述分钉机构4和送钉机构采用多组气缸及传感器进行螺钉输送，准确率高，所述自动拧紧单元1采用伺服电机控制螺刀，实现扭矩可控，所述吹送钉机构内部设置有感应器，感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述旋转定位工装2可进行360度旋转，实现自由旋转定位，所述自动送钉单元3内部设置有送钉管道。本专利技术的工作原理为：人工放置筒底及法兰至定位盘上，筛钉机构6通过升降将料仓5里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，分钉机构4的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，此结构对螺钉容错率高，最大程度上解决了由于螺钉不标准的卡钉问题，生产稳定，效率高，气缸驱动自动拧紧单元1下降至预定高度，伺服电机驱动螺刀拧紧螺钉，气缸驱动自动拧紧单元1上升至预定高度，分度台带动工件旋转，以此循环拧紧所有螺钉。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒底法兰自动打螺钉设备，包括自动拧紧单元（1）、旋转定位工装（2）和自动送钉单元（3），其特征在于：所述自动送钉单元（1）由料仓（5）、筛钉机构（6）、分钉机构（4）和吹送钉机构组成，所述筛钉机构（6）通过升降将料仓（5）里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，所述分钉机构（4）的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述自动拧紧单元（1）由伺服系统、升降机构和拧紧机构组成，所述升降机构包括上升机构和下压机构，所述下压机构带动拧紧机构下降至预定高度，螺刀带动螺钉下降至既定位置，伺服系统驱动螺刀拧紧螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种筒底法兰自动打螺钉设备，包括自动拧紧单元（1）、旋转定位工装（2）和自动送钉单元（3），其特征在于：所述自动送钉单元（1）由料仓（5）、筛钉机构（6）、分钉机构（4）和吹送钉机构组成，所述筛钉机构（6）通过升降将料仓（5）里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，所述分钉机构（4）的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述自动拧紧单元（1）由伺服系统、升降机构和拧紧机构组成，所述升降机构包括上升机构和下压机构，所述下压机构带动拧紧机构下降至预定高度，螺刀带动螺钉下降至既定位置，伺服系统驱动螺刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晃，
申请(专利权)人：徐晃，
类型：发明
国别省市：安徽,34