一种清理装置及具有其的机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清理装置及具有其的机床，解决了模具加工中废料清理装置通用性差及自动化程度低的技术问题，采用的技术方案包括：一种清理装置，包括：若干接料盘，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘上的待清理对象由所述接料盘的第一端排出。本发明专利技术解决了设备停机清理时间长、频次高的技术问题，节约设备停机时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清理装置及具有其的机床
本专利技术涉及钣金模具加工
，具体涉及一种清理装置及具有其的机床。
技术介绍
钣金模具是现在钣金零件加工最重要的成型设备，模具寿命直接影响着制品的成本及质量。提高钣金模具的质量，做好模具维护和保养，延长模具使用寿命，一直是钣金厂降低成本的重要课题。模具维护和保养方面，除了零件磨损损坏外，模具下方废料堆积堵塞一直是影响模具寿命、产品质量和模具生产效率的重要问题表现。所以模具废料清理对钣金模具及制品生产至关重要。现有工业生产中，钣金模具废料清理方式有三种。第一种废料清理方式：操作工首先将设备停机，然后使用工具将模具内废料清理干净，完成后重新开机生产。这种废料清理方式最为传统，废料清理比较困难，耗费时间长，频次比较多，一般每隔半个小时就需清理一次，每次清理需要五分钟，严重影响模具生产效率和产品产出。第二种废料清理方式：在模具落料下面安装带滚轮的导轨，生产中废料可以沿滚轮自动滑出，无需人工手动清理。这种废料清理方式相比第一种废料清理方式要轻松，适用于形状平整规则并且面积较大的废料清理。但是对于废料不规整并且较小的情况下，无法清理干净。第三种废料清理方式：在模具落料下面安装皮带轮，使用电机驱动，生产中废料掉落后皮带轮将其传递出去。这种废料清理方式可实现自动化，节约人工操作。但该方案需针对模具尺寸进行单独设计，每种模具的尺寸规格不同，对于的皮带轮及电机布局需重新调整，通用性差；对于模具下方尺寸偏小的模具，空间不足将无法使用该方案。因此，如何解决模具加工中废料清理装置通用性差及自动化程度低的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决模具加工中废料清理装置通用性差及自动化程度低的技术问题，从而提供一种清理装置及具有其的机床。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：一种清理装置，包括：若干接料盘，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘上的待清理对象由所述接料盘的第一端排出。所述接料盘处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。所述驱动结构包括：支撑部件，具有第一定位部；若干杠杆组件，每一所述杠杆组件包括转动定位部以及分别位于所述转动定位部两侧的第一杠杆端和第二杠杆端，所述转动定位部与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端连接；杠杆驱动部，与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端绕所述转动定位部转动，使所述接料盘由所述初始位置复位至清理位置；杠杆摆动复位构件，其偏压力作用在杠杆组件上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件复位，以使所述接料盘由所述清理位置复位至初始位置。所述杠杆摆动复位构件包括：若干弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端或所述第二杠杆端连接，所述弹性复位件的第二端与固定位连接。所述弹性复位件设有两组，包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，所述第一弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端连接，所述第二弹性复位件的第一端与所述第二杠杆端连接，所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件的第二端均与所述固定位连接。所述固定位位于所述杠杆组件远离所述杠杆驱动部的一侧，在所述旋转力矩作用下，所述第一弹性复位件处于被拉伸状态，所述第二弹性复位件处于被压缩状态，在所述驱动力消失时，所述第一弹性复位件收缩复位，所述第二弹性复位件伸长复位，带动所述第一杠杆端和所述第二杠杆端转动复位。所述第一定位部包括定位杆，所有所述转动定位部转动定位在所述定位杆上。所述支撑部件还包括支撑部，所述第一定位部设置在所述支撑部上。所述支撑部包括：若干支撑脚，所述定位杆设置在所述支撑脚之间。所述支撑脚包括：借助销钉套接定位的第一支杆和第二支杆，所述第二支杆的另一自由端与所述第一定位部连接。所述支撑部件中还包括：第二定位部，设置在所述支撑部上，且位于所述第一定位部远离所述杠杆驱动部的一侧，所述固定位设置在所述第二定位部上。所述第二定位部包括第二定位杆，两端定位在所述支撑部上。所述杠杆组件中还包括：吊绳，第一端连接所述接料盘的连接端，第二端连接所述第一杠杆端。所述落料对象为机床的模具中的下模具。所述模具中还包括上模具，所述升降驱动源的驱动端子为所述机床中驱动所述上模具升降的滑块。所有所述第一杠杆端通过第一连杆连接，所有所述弹性复位件的第一端与所述第一连杆连接；所有所述第二杠杆端通过第二连杆连接，所述弹性复位件的第一端与所述第二连杆连接。所述杠杆驱动部中包括：若干组驱动杆及设置在所述驱动杆第一端的压柄，所述驱动杆的第二端与所述升降驱动源的驱动端子连接；所述压柄上具有适于卡住所述第二连杆周侧的凹槽。本专利技术还提供一种机床，包括上述的清理装置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的清理装置，包括：若干接料盘，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘上的待清理对象由所述接料盘的第一端排出。接料盘设置在落料对象下方，形状与落料对象的设计空间和格局相匹配，一般为长条状。在接料盘的连接端设置可以驱动接料盘连接端沿竖直方向往复升降的驱动结构，通过驱动结构实现对接料盘中的待清理对象的排出。本专利技术中的清理装置中，所述落料对象为机床的模具中的下模具。本专利技术可以实现设备不停机运转，模具在生产产品的同时，就可以实现对下模具下方的废料的清理，无需人工操作，极大的节约了废料清理时间及人员劳动强度。解决了设备停机清理时间长、频次高的技术问题，节约设备停机时间，提高生产效率。2.本专利技术提供的清理装置，所述接料盘处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。使得待清理对象不易由连接端滑出，且保证在清理位置时，待清理对象能够由第一端排出接料盘。3.本专利技术提供的清理装置，所述驱动结构包括：支撑部件，具有第一定位部；若干杠杆组件，每一所述杠杆组件包括转动定位部以及分别位于所述转动定位部两侧的第一杠杆端和第二杠杆端，所述转动定位部与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端连接；杠杆驱动部，与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端绕所述转动定位部转动，使所述接料盘由所述初始位置复位至清理位置；杠杆摆动复位构件，其偏压力作用在杠杆组件上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件复位，以使所述接料盘由所述清理位置复位至初始位置。本专利技术中驱动结构采用杠杆原理设计，使得装置结构巧妙简单易实现，易于加工制作，节约设计成本。且可随不同下模具结构进行对应调整，方便易用，通用性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理装置，其特征在于，包括：若干接料盘(5)，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘(5)具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘(5)在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘(5)上的待清理对象由所述接料盘(5)的第一端排出。

【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，包括：若干接料盘(5)，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘(5)具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘(5)在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘(5)上的待清理对象由所述接料盘(5)的第一端排出。2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述接料盘(5)处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述驱动结构包括：支撑部件(1)，具有第一定位部；若干杠杆组件(2)，每一所述杠杆组件(2)包括转动定位部(21)以及分别位于所述转动定位部(21)两侧的第一杠杆端(22)和第二杠杆端(23)，所述转动定位部(21)与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端(22)连接；杠杆驱动部(4)，与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部(4)在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端(23)绕所述转动定位部(21)转动，使所述接料盘(5)由所述初始位置复位至清理位置；杠杆摆动复位构件(3)，其偏压力作用在杠杆组件(2)上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件(2)复位，以使所述接料盘(5)由所述清理位置复位至初始位置。4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述杠杆摆动复位构件(3)包括：若干弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端(22)或所述第二杠杆端(23)连接，所述弹性复位件的第二端与固定位连接。5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述弹性复位件设有两组，包括第一弹性复位件(31)和第二弹性复位件(32)，所述第一弹性复位件(31)的第一端与所述第一杠杆端(22)连接，所述第二弹性复位件(32)的第一端与所述第二杠杆端(23)连接，所述第一弹性复位件(31)和所述第二弹性复位件(32)的第二端均与所述固定位连接。6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述固定位位于所述杠杆组件(2)远离所述杠杆驱动部(4)的一侧，在所述旋转力矩作用下，所述第一弹性复位件(31)处于被拉伸状态，所述第二弹性复位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：席靖宁，屈帅锋，解伟，崔许帅，齐洪星，董志华，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41