一种姿势可调的肢体辅助康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄、脚踏板和助力调整机构，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接。本实用新型专利技术具有助力机构，患者可在不同姿势下进行康复训练，省力，同时适用于不同高度的患者。

【技术实现步骤摘要】
一种姿势可调的肢体辅助康复机器人
本技术涉及医疗康复设备
，尤其涉及一种姿势可调的肢体辅助康复机器人。
技术介绍
传统肢体康复训练方法是由医护人员对患者的肢体进行按摩，完成康复训练，这种训练方法不仅工作强度大、效率低，而且康复效果依赖于医院人员的水平，训练效果难以保证。目前常用站立行走的康复机器人，患者站立姿势基本保持不变，没有借力机构，使得患者在康复训练期间很容易感到疲惫乏力，更使得安全性上存在隐患。因此亟需一种具有助力机构的肢体辅助康复机器人。
技术实现思路
针对上述现有技术中结构复杂、成本高不适用于普通家庭使用的问题，本技术提供的技术方案是一种姿势可调的肢体辅助康复机器人。具体技术方案实现如下：一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄、脚踏板和助力调整机构，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固定座固定在底座上表面中部，所述固定座上端设有用于支撑第二转轴的下支座，所述第二转轴与下肢减速器输出端连接，所述下肢减速器输入端与下肢电机连接，所述第二转轴左右两侧固接有下肢曲柄，所述下肢曲柄上固接有脚踏板，所述助力调整机构设于底座后端上表面。上述地，所述助力调整机构包括有支撑架、第三转轴、棘轮机构和垫枕，所述支撑架底端与底座为可转动连接，所述支撑架通过第三转轴与棘轮机构连接，所述棘轮机构固定在底座后端，所述垫枕固接在支撑架上部。优选地，所述棘轮机构包括有棘轮支架、棘轮、压杆、顶盖、棘爪和弹簧，所述棘轮支架固定在底座后端上表面，所述棘轮通过键连接安装在第三轴右端，所述第三轴穿过棘轮支架，并与支撑架为固定连接，所述压杆上端与顶盖螺纹连接，所述压杆中部与棘轮支架滑动连接，所述压杆下端与棘爪固接，所述棘轮支架与棘爪之间设有弹簧，压杆在弹簧作用下卡入棘轮齿槽中。优选地，所述棘爪为矩形。优选地，所述支架与底座上表面倾角为65～80°。进一步优选地，所述支架与底座上表面倾角为75°。优选地，所述底座为工字形。优选地，所述滑架上设有竖向直线排列的螺纹孔。本技术的姿势可调的肢体辅助康复机器人，具有助力机构，患者可在不同姿势下进行康复训练，省力，同时适用于不同高度的患者。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图。图2为本技术实施例的助力调整机构的剖视图。附图中的标记为：1-支架，2-底座，3-滑架，4-锁紧旋钮，5-第一转轴，6-上支座，7-上肢减速器，8-上肢电机，9-上肢曲柄，10-手柄，11-固定座，12-第二转轴，13-下支座，14-下肢减速器，15-下肢电机，16-下肢曲柄，17-脚踏板，18-助力调整机构，S81-支撑架，S82-第三转轴，S83-棘轮机构，S84-垫枕，831-棘轮支架，832-棘轮，833-压杆，834-顶盖，835-棘爪，836-弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术优选的技术方案做进一步的说明。实施例，见图1～2所示：一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，包括有支架1、底座2、滑架3、锁紧旋钮4、第一转轴5、上支座6、上肢减速器7、上肢电机8、上肢曲柄9、手柄10、固定座11、第二转轴12、下支座13、下肢减速器14、下肢电机15、下肢曲柄16、脚踏板17和助力调整机构18，所述支架1倾斜固定在底座2上表面前端，所述支架1上部套接有滑架3，并由滑架3与锁紧旋钮4螺纹连接锁紧，所述滑架3上端固接有用于支撑第一转轴5的上支座6，所述第一转轴5与上肢减速器7输出端连接，所述上肢减速器7输入端与上肢电机8连接，所述第一转轴5左右两侧对称固接有上肢曲柄9，所述上肢曲柄9上固接有手柄10，所述固定座11固定在底座2上表面中部，所述固定座11上端设有用于支撑第二转轴12的下支座13，所述第二转轴12与下肢减速器14输出端连接，所述下肢减速器14输入端与下肢电机15连接，所述第二转轴12左右两侧固接有下肢曲柄16，所述下肢曲柄16上固接有脚踏板17，所述助力调整机构18设于底座2后端上表面。上述地，所述助力调整机构18包括有支撑架S81、第三转轴S82、棘轮机构S83和垫枕S84，所述支撑架S81底端与底座2为可转动连接，所述支撑架S81通过第三转轴S82与棘轮机构S83连接，所述棘轮机构S83固定在底座2后端，所述垫枕S84固接在支撑架S81上部。优选地，所述棘轮机构S83包括有棘轮支架831、棘轮832、压杆833、顶盖834、棘爪835和弹簧836，所述棘轮支架831固定在底座2后端上表面，所述棘轮832通过键连接安装在第三轴S82右端，所述第三轴S82穿过棘轮支架831，并与支撑架S81为固定连接，所述压杆833上端与顶盖834螺纹连接，所述压杆833中部与棘轮支架831滑动连接，所述压杆833下端与棘爪835固接，所述棘轮支架831与棘爪835之间设有弹簧836，压杆833在弹簧836作用下卡入棘轮832齿槽中。优选地，所述棘爪835为矩形。优选地，所述支架1与底座2上表面倾角为65～80°。进一步优选地，所述支架1与底座2上表面倾角为75°。优选地，所述底座2为工字形。优选地，所述滑架3上设有竖向直线排列的螺纹孔。具体地，患者的手分别握住左右两侧手柄10，同时脚分别踏上对应的脚踏板17上，可启动上肢电机15和下肢电机16，此时人体四肢与该机器人手柄10和脚踏板17构成类似于四杆铰链机构，在电机转动带动下，手和脚做圆周运动完成康复训练，可根据具体情况调节电机的转速，可通过将顶盖834向上拉起，压杆克服弹簧作用力向上移动，带动棘爪上移，棘爪移出棘轮齿槽，此时可转动支撑架S81调整合适的角度，调好后松开顶盖834，在弹簧836的作用下棘爪再次卡入棘轮齿槽中锁紧。同时，可通过调节滑架3上对应螺纹孔与锁紧旋钮4的位置来调节滑架3高度，可适用于不同高度。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，其特征在于，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄、脚踏板和助力调整机构，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固定座固定在底座上表面中部，所述固定座上端设有用于支撑第二转轴的下支座，所述第二转轴与下肢减速器输出端连接，所述下肢减速器输入端与下肢电机连接，所述第二转轴左右两侧固接有下肢曲柄，所述下肢曲柄上固接有脚踏板，所述助力调整机构设于底座后端上表面；所述助力调整机构包括有支撑架、第三转轴、棘轮机构和垫枕，所述支撑架底端与底座为可转动连接，所述支撑架通过第三转轴与棘轮机构连接，所述棘轮机构固定在底座后端，所述垫枕固接在支撑架上部。

【技术特征摘要】
1.一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，其特征在于，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄、脚踏板和助力调整机构，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固定座固定在底座上表面中部，所述固定座上端设有用于支撑第二转轴的下支座，所述第二转轴与下肢减速器输出端连接，所述下肢减速器输入端与下肢电机连接，所述第二转轴左右两侧固接有下肢曲柄，所述下肢曲柄上固接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳芳，
申请(专利权)人：新昌县利拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33