自助咖啡平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种自助咖啡平台，包括可移动平台、设置在可移动平台上的传感器组件以及自助咖啡组件；其中，传感器组件用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；自助咖啡组件包括自助调制机、运送机械手及取放夹爪；取放夹爪用于将咖啡杯抓取至自助调制机下方，自助调制机用于根据客户需求调制咖啡并注入咖啡杯内；取放夹爪还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至运送机械手处；运送机械手用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至可移动平台上的指定送达位置。利用上述实用新型专利技术，能够实现自助点咖啡、送咖啡及回收垃圾等作业。

【技术实现步骤摘要】
自助咖啡平台
本技术涉及智能电子
，更为具体地，涉及一种智能自助咖啡平台。
技术介绍
现有的送咖啡机器人仅能实现送咖啡作业，客户指定的咖啡还是需要人工制作完毕，此外，位于咖啡馆或者咖啡厅内的桌子椅子都是固定不动的，咖啡杯回收也需要人工进行清洁打扫，智能化程度低、用户自助体验差。为此，需要设置一种能够自动识别顾客并制作咖啡、传送咖啡、回收咖啡杯的智能自助咖啡平台装置。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种自助咖啡平台，以解决目前自助咖啡需要人工与智能装置配合使用，导致咖啡自助程度低、人工成本高、用户体验差等问题。本技术提供的自助咖啡平台，包括可移动平台、设置在可移动平台上的传感器组件以及自助咖啡组件；其中，传感器组件用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；自助咖啡组件包括自助调制机、运送机械手及取放夹爪；取放夹爪用于将咖啡杯抓取至自助调制机下方，自助调制机用于根据客户需求调制咖啡并注入咖啡杯内；取放夹爪还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至运送机械手处；运送机械手用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至可移动平台上的指定送达位置。此外，优选的结构是，可移动平台包括框架、设置在框架上表面的桌面、设置在框架四周的折叠椅，以及设置在框架底部的万向脚轮。此外，优选的结构是，在桌面上设置有圆形分布的第一磁力层，在杯套底部设置有与第一磁力层对应的第二磁力层；第一磁力层和第二磁力层相互作用，并将杯套及位于杯套内的咖啡杯送至桌面的指定送达位置。此外，优选的结构是，当杯套自运送机械手向外移送时，位于杯套远离运送机械手一侧的第一磁力层对第二磁力层产生吸引力，位于杯套靠近运送机械手一侧的第一磁力层对第二磁力层产生排斥力；当杯套自桌面回收至运送机械手时，位于杯套远离运送机械手一侧的第一磁力层对第二磁力层产生排斥力，位于杯套靠近运送机械手一侧的第一磁力层对第二磁力层产生吸引力。此外，优选的结构是，在运送机械手内设置有可伸缩的清理臂，清理臂用于从运送机械手内伸出并绕运送机械手旋转，以对桌面进行清理。此外，优选的结构是，在桌面上设置有可折叠的触摸屏，触摸屏用于显示咖啡信息并辅助客户实现点咖啡作业。此外，优选的结构是，还包括可充电电池以及与可充电电池连接的无线充电模块；无线充电模块用于对可充电电池进行充电。此外，优选的结构是，还包括与传感器组件连接的主控单元；其中，主控单元用于接收传感器组件识别到的顾客所在位置、人数及咖啡送达位置信息，并根据各信息控制可移动平台及自助咖啡组件动作。此外，优选的结构是，在可移动平台下方还设置有垃圾收容装置；其中，运送机械手用于将使用过的咖啡杯运送至垃圾收容装置内。从上面的技术方案可知，本技术的自助咖啡平台，采用传感器组件配合可移动平台实现对客户的自动识别，并根据客户指示通过自助咖啡组件实现咖啡自制、传送、回收等系列作业，装置自动化程度高、用户体验良好。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的自助咖啡平台的结构示意图；图2为根据本技术实施例的取放夹爪的结构示意图；图3为根据本技术实施例的运送机械手的结构示意图；图4为根据本技术实施例的自助咖啡平台的侧视图；图5为根据本技术实施例的桌面结构示意图。其中的附图标记包括：可移动平台1、桌面11、万向脚轮12、框架13、自助咖啡组件2、自助调制机21、运送机械手22、取放夹爪23、折叠椅3、传感器组件4、触摸屏5、咖啡杯及杯套6、第二磁力层71、第一磁力层72。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式为详细描述本技术的自助咖啡平台结构，以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。图1示出了根据本技术实施例的自助咖啡平台的示意结构。如图1所示，本技术实施例的自助咖啡平台，包括可移动平台1、设置在可移动平台1上的传感器组件4以及自助咖啡组件2；其中，传感器组件4用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；自助咖啡组件2包括自助调制机21、运送机械手22及取放夹爪23；取放夹爪23用于将咖啡杯抓取至自助调制机21下方，自助调制机21用于根据客户需求调制咖啡并注入咖啡杯内；取放夹爪23还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至运送机械手22处；运送机械手22用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至可移动平台1上的指定送达位置。具体地，可移动平台1包括移动框架13、设置在框架13上表面的桌面11、设置在框架13四周的折叠椅3，以及设置在框架13底部的万向脚轮12。其中，咖啡店内无需安排桌椅，当顾客进入店内随机找到一个自己喜欢的地方站住不动几秒时，传感器组件4会自动识别顾客所在位置及顾客的人数，然后，可移动平台1会自动移至客户所在位置，并锁紧万向脚轮12，使其抓牢地面，然后根据识别出的顾客人数伸出对应个数的折叠椅3。此外，在桌面11上还设置有可折叠或可伸缩的触摸屏5，触摸屏5用于显示咖啡信息并辅助客户实现点咖啡作业。当可移动平台1移动到位后，触摸屏5会自动弹出，顾客可根据触摸屏5上显示的咖啡信息，选择自己喜好的咖啡种类，在顾客点好咖啡后，该触摸屏5会再次折叠或者收缩到可移动平台1下方隐藏。在本技术的自助咖啡平台中，自助咖啡组件2包括自助调制机21、运送机械手22及取放夹爪23，在取放夹爪23附近放置有咖啡杯以及与咖啡杯相适配的杯套。运送机械手22位于桌面11的中心位置，自助调制机21和取放夹爪23分别设置在运送机械手22的左右两侧(该左右方向仅以附图所示结构为准)，咖啡杯及杯套6放置在取放夹爪23远离自助调制机21的一侧。具体地，图2示出了根据本技术实施例的取放夹爪的结构，图3示出了根据本技术实施例的运送机械手的结构。结合图1至图3共同所示，运送机械手22和取放夹爪23均可实现上下伸缩、左右伸缩和旋转运动，附图2和附图3中的箭头分别表示取放夹爪23和运送机械手22的运动方向。当取放夹爪23运动到合适位置后，通过其抓取部对空置的咖啡杯进行夹持，然后沿着滑道水平滑动至自助调制机21附近，并通过自身旋转将所夹持的咖啡杯放置在自助调制机21上。其次，自助调制机21接收到咖啡杯到位信息后，根据用户之前所选的咖啡种类调制对应的咖啡注入咖啡杯内。然后，取放夹爪23将盛有咖啡的咖啡杯套在杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至运送机械手22处，运送机械手22通过其上下升降运动将咖啡杯及杯套送至桌面11上。在本技术的一个具体实施方式中，在桌面11上设置有圆形分布的若干个第一磁力层，在杯套底部设置有与第一磁力层对应的第二磁力层；第一磁力层和第二磁力层相互作用，并将杯套及位于杯套内的咖啡杯送至桌面11的指定送达位置。图4示出了根据本技术实施例的自助咖啡平台的侧视结构；图5示出了根据本技术实施例的桌面结构。如图1至图5共同所示，本技术实施例的自助咖啡平台，在桌面11上设置有圆形分布的第一磁力层72，在杯套底部设置有与第一磁力层72对应的第二磁力层71，当杯套自运送机械手22向外移送时，控制位于杯套远离运送机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助咖啡平台，其特征在于，包括可移动平台、设置在所述可移动平台上的传感器组件以及自助咖啡组件；其中，所述传感器组件用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；所述自助咖啡组件包括自助调制机、运送机械手及取放夹爪；所述取放夹爪用于将咖啡杯抓取至所述自助调制机下方，所述自助调制机用于根据客户需求调制咖啡并注入所述咖啡杯内；所述取放夹爪还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至所述运送机械手处；所述运送机械手用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至所述可移动平台上的指定送达位置。

【技术特征摘要】
1.一种自助咖啡平台，其特征在于，包括可移动平台、设置在所述可移动平台上的传感器组件以及自助咖啡组件；其中，所述传感器组件用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；所述自助咖啡组件包括自助调制机、运送机械手及取放夹爪；所述取放夹爪用于将咖啡杯抓取至所述自助调制机下方，所述自助调制机用于根据客户需求调制咖啡并注入所述咖啡杯内；所述取放夹爪还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至所述运送机械手处；所述运送机械手用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至所述可移动平台上的指定送达位置。2.如权利要求1所述的自助咖啡平台，其特征在于，所述可移动平台包括框架、设置在所述框架上表面的桌面、设置在所述框架四周的折叠椅，以及设置在所述框架底部的万向脚轮。3.如权利要求2所述的自助咖啡平台，其特征在于，在所述桌面上设置有圆形分布的第一磁力层，在所述杯套底部设置有与所述第一磁力层对应的第二磁力层；所述第一磁力层和所述第二磁力层相互作用，并将所述杯套及位于所述杯套内的咖啡杯送至所述桌面的指定送达位置。4.如权利要求3所述的自助咖啡平台，其特征在于，当所述杯套自所述运送机械手向外移送时，位于所述杯套远离所述运送机械手一侧的第一磁力层对所述第二磁力层产生吸引力，位于所述杯套靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金玉，孟祥一，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37