一种水产养殖场的自动投饵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水产养殖场的自动投饵装置，包括围绕在养殖池外围的轨道以及能沿着所述轨道行走的投饵装置，其特征在于：所述轨道的内外侧均分布有磁条，所述行走小车上设置有能与所述磁条相配合的磁感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据磁感应器对磁条的感应信号，控制行走小车的行走轨迹，与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于行走小车在轨道上行走，在轨道内外两侧铺设磁带，以防止行走小车走偏，及时进行矫正，另外，行走小车还可以根据需要完成其它任务如自动充电、转弯等。

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖场的自动投饵装置
本技术涉及水产养殖领域，具体涉及一种能对每个养殖筐进行精确投饲的自动投饵装置。
技术介绍
随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前，我国主要针对淡水池塘和海水网箱养殖开发了投饲设备，而室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。其中，三疣梭子蟹是重要海鲜，深受人们喜爱，而软壳蟹由于全蟹柔软，肉肥全蟹食用，且食用方便，更受人们喜爱。目前培育软壳蟹的蟹种包括蓝蟹、青蟹和三疣梭子蟹等。如一申请号为200910214435.5的《用三疣梭子蟹生产软壳蟹的方法》公开了将50～250克的未完成生殖脱壳的三疣梭子蟹运至室内，装入加盖的网笼中，将网笼摆放在蜕壳池中养殖，培育包括池底充气，pH值、溶解氧、盐度、水温、投饵等的管理，每2～4小时检查网笼内三疣梭子蟹脱壳和死亡状况，及时处理。该方法网笼多蟹同养、网笼直接放在池底，且没有隐蔽和遮光条件，三疣梭子蟹受环境影响较大，成活率较低，养殖效益较差。为解决上述技术问题，一专利号为201010509991.8的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》(公告号为CN101971781B)其公开了一种包括养殖池构建、养殖筐制备、养殖筐搁置、待制备蟹放养、养殖管理和软壳蟹采集步骤，通过养殖池中设有水平搁架，可以使养殖筐内水、气交换较佳，与自然环境相似，同时养殖筐内污垢降低，有利于筐内三疣梭子蟹生长，减少病害，养殖筐内设有盛有泥沙的隐蔽室，让三疣梭子蟹具有自然栖息之处，便于梭子蟹隐蔽，减少了对外界环境的应激，降低外界对其生长的干扰，有利于三疣梭子蟹生长，提高了成活率，每个养殖筐内单养培育软壳蟹，避免了个体之间互相残杀现象，培育过程的成活率得到提高，但是每个养殖筐内只能单养培育软壳蟹，为了最大限度地利用养殖池的面积，饲养员会平行设置多个水平搁架，并在每列水平搁架上同时放置多个养殖筐，同时在养殖池间设置适当宽度的人行走道，便于生产人员日常操作。但在日常的养殖过程中，投饵、施药等工序是重要而繁多的工作，目前室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。因此，为了进一步提高三疣梭子蟹的养殖率，亟待解决对每个养殖筐的精确投喂问题，并同时实现机械化、自动化的水产养殖投饲。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能实现对养殖池内的养殖筐精确投喂的自走式自动投饵装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该水产养殖场的自动投饵装置，包括围绕在养殖池外围的轨道以及能沿着所述轨道行走的投饵装置，其特征在于：所述轨道的内外侧均分布有磁条，所述投饵装置上设置有能与所述磁条相配合的磁感应器，当所述投饵装置沿轨道行走时，能根据磁感应器对磁条的感应信号，控制投饵装置的行走轨迹。进一步地，所述投饵装置包括一行走小车以及设置在所述行走小车上的投饵机，所述养殖池内带有NFC芯片的蟹公寓，并且所述行走小车上还设置有能与所述NFC芯片相配合的手机，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据所述手机对带有NFC芯片的蟹公寓建立的对应关系，继而控制所述投饵机对所述蟹公寓下饵料。手机采用具有NFC功能的手机，手机摄像机可拍摄螃蟹的蜕壳和摄食情况，在每个蟹公寓上装配有NFC芯片，当手机靠近时，拍摄图像并记录螃蟹的编号，上传至后台服务器。为了方便给行走小车、手机以及投饵机充电，所述养殖池外还设置有无线充电装置，所述行走小车上设置有能控制所述投饵机对所述蟹公寓下饵料的控制器以及能对所述手机、投饵机和行走小车供电的电池以及电池管理器，所述电池管理器与所述无线充电装置通信连接。当电池管理系统检测到电池低电量时，向行走小车的电池管理器发送充电命令，小车行走至无线充电装置的充电区自动充电，无线充电装置与小车进行无线充电，无线充电装置平时不工作，当检测到行走小车进入充电区域时进入充电模式，电池可为整个投饵装置供电(包括投饵机、手机、行走小车)。为了方便对不同高度蟹公寓的各个养殖框进行精确投喂，所述投饵机与手机通过升降臂与所述行走小车相连接。优选地，所述升降臂通过设置在所述行走小车上的步进电机控制。行走小车升降臂的上下移动由步进电机控制，协作完成投饵机的移动。与现有技术相比，本技术的优点在于行走小车在轨道上行走，在轨道内外两侧铺设磁带，以防止行走小车走偏并及时进行矫正，另外，行走小车还可以根据需要完成其它任务如自动充电、转弯等。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中投饵装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如1～2图所示，为本技术的最佳实施例。本实施例中水产养殖场的自动投饵装置2包括围绕在养殖池外围的轨道1以及能沿着轨道1行走的投饵装置2，轨道1的内外侧均分布有磁条3，投饵装置2上设置有能与磁条3相配合的磁感应器21，当投饵装置2沿轨道1行走时，能根据磁感应器21对磁条3的感应信号，控制投饵装置2的行走轨迹，能防止投饵装置2走偏并及时进行矫正，其中，投饵装置2包括一行走小车22以及设置在行走小车22上的投饵机23，养殖池内带有NFC芯片的蟹公寓4，并且行走小车22上还设置有能与NFC芯片相配合的手机5，当行走小车22沿轨道1行走时，能根据手机5对带有NFC芯片的蟹公寓4建立的对应关系，继而控制投饵机23对蟹公寓4下饵料。更好地，手机5采用具有NFC功能的手机5，并可安装如“NFCTags”软件；手机5摄像机可拍摄螃蟹的蜕壳和摄食情况，在每个蟹公寓4上装配有NFC芯片，当手机5靠近时，拍摄图像并记录螃蟹的编号，上传至后台服务器。另外，养殖池外还设置有无线充电装置6，行走小车22上设置有能控制投饵机23对蟹公寓4下饵料的控制器7以及能对手机5、投饵机23和行走小车22供电的电池8以及电池管理器(图中未显示)，电池管理器与无线充电装置6通信连接，投饵机23与手机5通过升降臂10与行走小车22相连接，升降臂10通过设置在行走小车22上的步进电机控制。当电池管理系统检测到电池8低电量时，向行走小车22的电池管理器发送充电命令，小车行走至无线充电装置6的充电区自动充电，无线充电装置6与小车进行无线充电，无线充电装置6平时不工作，当检测到行走小车22进入充电区域时进入充电模式，电池8可为整个投饵装置2供电(包括投饵机23、手机5、行走小车22)。而升降臂10的设置能方便对不同高度蟹公寓4的各个养殖框进行精确投喂，行走小车22升降臂10的上下移动由步进电机控制，可协作完成投饵机23的移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水产养殖场的自动投饵装置，包括围绕在养殖池外围的轨道(1)以及能沿着所述轨道(1)行走的投饵装置(2)，其特征在于：所述轨道(1)的内外侧均分布有磁条(3)，所述投饵装置(2)上设置有能与所述磁条(3)相配合的磁感应器(21)，当所述投饵装置(2)沿轨道(1)行走时，能根据磁感应器(21)对磁条(3)的感应信号，控制投饵装置(2)的行走轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖场的自动投饵装置，包括围绕在养殖池外围的轨道(1)以及能沿着所述轨道(1)行走的投饵装置(2)，其特征在于：所述轨道(1)的内外侧均分布有磁条(3)，所述投饵装置(2)上设置有能与所述磁条(3)相配合的磁感应器(21)，当所述投饵装置(2)沿轨道(1)行走时，能根据磁感应器(21)对磁条(3)的感应信号，控制投饵装置(2)的行走轨迹。2.根据权利要求1所述的水产养殖场的自动投饵装置，其特征在于：所述投饵装置(2)包括一行走小车(22)以及设置在所述行走小车(22)上的投饵机(23)，所述养殖池内带有NFC芯片的蟹公寓(4)，并且所述行走小车(22)上还设置有能与所述NFC芯片相配合的手机(5)，当所述行走小车(22)沿轨道(1)行走时，能根据所述手机(5)对带有N...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国林，母昌考，王春琳，李荣华，宋微微，刘磊，史策，叶央芳，王欢，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33