【技术实现步骤摘要】
具有目标跟踪功能的智能喷头
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种具有目标跟踪功能的智能喷头。
技术介绍
目前，对无人飞行器的应用已经逐渐遍及工业、农业等各个领域。在农业或园植方面，现有的方法大多是以手动操控无人机直接搭载农药喷头，对作物等进行喷洒，这样既消耗了大量的人力，又使得部分农药被喷洒到了无用的地方，浪费了大量资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有目标跟踪功能的智能喷头，弥补现有技术无法自主寻找目标的不足。实现本专利技术目的的技术方案为：一种具有目标跟踪功能的智能喷头，包括自稳定云台、相机、激光灯、喷嘴、储水壶、图像处理器、电机和图像采集卡；所述喷嘴、激光灯和相机固定在自稳定云台上，相机用于拍摄图像并通过图像采集卡将图像发送给图像处理器；图像处理器对采集的图像进行分割，区分出目标和背景，将目标位置信息发送给搭载智能喷头的运动平台；激光灯用于瞄准目标，储水壶用于储存待喷液体，喷嘴和电机连接。与现有技术相比，本专利技术的优点为：(1)本专利技术对获得的图像进行处理得到目标物体的位置信息，并将其发送给搭载平台，搭载平台再对其做出相应的移动操作，使得...
【技术保护点】
1.一种具有目标跟踪功能的智能喷头，其特征在于，包括自稳定云台(1)、相机(2)、激光灯(3)、喷嘴(4)、储水壶(5)、图像处理器(6)、电机(7)和图像采集卡(8)；所述喷嘴(4)、激光灯(3)和相机(2)固定在自稳定云台(1)上，相机(2)用于拍摄图像并通过图像采集卡(8)将图像发送给图像处理器(6)；图像处理器(6)对采集的图像进行分割，区分出目标和背景，将目标位置信息发送给搭载智能喷头的运动平台；激光灯(3)用于瞄准目标，储水壶(5)用于储存待喷液体，喷嘴(4)和电机(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有目标跟踪功能的智能喷头，其特征在于，包括自稳定云台(1)、相机(2)、激光灯(3)、喷嘴(4)、储水壶(5)、图像处理器(6)、电机(7)和图像采集卡(8)；所述喷嘴(4)、激光灯(3)和相机(2)固定在自稳定云台(1)上，相机(2)用于拍摄图像并通过图像采集卡(8)将图像发送给图像处理器(6)；图像处理器(6)对采集的图像进行分割，区分出目标和背景，将目标位置信息发送给搭载智能喷头的运动平台；激光灯(3)用于瞄准目标，储水壶(5)用于储存待喷液体，喷嘴(4)和电机(7)连接。2.根据权利要求1所述的具有目标跟踪功能的智能喷头，其特征在于，激光灯(3)固定在相机(2)下方，喷嘴(4)固定在激光灯(3)下方。3.根据权利要求1所述的具有目标跟踪功能的智能喷头，其特征在于，图像处理器(6)对采集图像的处理过程为：第一步：图像的预处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，夏青元，许立松，曹振东，彭玺，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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