自动逗钓机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及渔具技术领域，提供了一种自动逗钓机，旨在为垂钓者提供一种能自动模拟出逗钓模式的装置，以减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感。所述自动逗钓机包括鱼竿固定单元、动力单元和基座单元；其中，所述鱼竿固定单元用于固定鱼竿，所述动力单元被配置为可以使被所述鱼竿固定单元所固定的鱼竿做周期性运动，所述基座单元用于固定整个所述自动逗钓机。本发明专利技术提供的自动逗钓机通过所述动力单元输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。

【技术实现步骤摘要】
自动逗钓机及其控制方法
本专利技术涉及渔具
，具体而言，涉及一种自动逗钓机及其控制方法。
技术介绍
传统的钓鱼方式是，将鱼饵挂好后投入水中，然后静静地等待鱼上钩。上述的传统钓鱼方式为被动式钓鱼方式，钓鱼期间需要垂钓者全神贯注地关注鱼漂或杆稍，以实时了解鱼的咬钩情况。传统的钓鱼方式容易使垂钓者疲劳，而且渔获量也不多。在传统钓鱼方式的基础上，钓鱼爱好者专利技术了逗钓。逗钓主要是使诱饵在水下或水面浮动、跳动或颤动等，制造出活食诱饵的动感，吸引鱼主动上钩，以提高渔获量。虽然逗钓能有效提高渔获量，但是逗钓期间需要垂钓者周期性地拨弄鱼竿或鱼线，导致垂钓者的疲劳感加剧，在疲劳状态下，渔获量不能显著增加。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动逗钓机及其控制方法，旨在为垂钓者提供一种能自动模拟出逗钓模式的装置，以减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种自动逗钓机，其包括：鱼竿固定单元，用于固定鱼竿；动力单元，被配置为可以使被所述鱼竿固定单元所固定的鱼竿做周期性运动；以及，基座单元，用于固定整个所述自动逗钓机。本技术方案中，通过所述动力单元输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。作为优选，所述动力单元使所述鱼竿所做的周期性运动具体为：鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。作为优选，所述动力单元包括：电源；减速电机；减速电机控制电路，用于周期性地控制所述减速电机与电源之间的正反接状态；以及，传动装置；其中，所述减速电机通过所述传动装置使所述鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。作为优选，所述传动装置包括：减速电机安装部，用于搭载所述减速电机和所述鱼竿固定单元；第一连杆；以及，第二连杆；其中，所述减速电机安装部上的一点铰接于所述基座单元上；所述第一连杆的一端与所述减速电机的转轴固定连接，所述减速电机带动所述第一连杆在竖向平面内摆动；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述基座单元铰接，当所述第一连杆在竖向平面内摆动时，所述第二连杆在竖向平面内适应性地摆动。作为优选，所述传动装置包括：滚珠丝杆；以及，竖向滑槽；其中，所述滚珠丝杆的螺母与所述竖向滑槽滑动连接，所述滚珠丝杆的丝杆由所述减速电机驱使而周期性地正反转动；所述鱼竿固定单元铰接于所述滚珠丝杆的螺母上，所述基座单元上还铰接有另一个鱼竿固定单元；两个所述鱼竿固定单元用于共同固定一根鱼竿。作为优选，所述传动装置为连接杆，所述连接杆与所述减速电机的转轴固定连接，所述减速电机的转轴带动所述连接杆在竖向平面内摆动，所述连接杆的两端均设置有所述鱼竿固定单元，两个所述鱼竿固定单元用于共同固定一根鱼竿。作为优选，所述动力单元使所述鱼竿所做的周期性运动具体为：鱼竿做周期性平动，或者鱼竿相对于竖向平面的夹角周期性地变化。作为优选，所述基座单元包括：第一夹紧部；第二夹紧部；以及，连接部，用于连接所述第一夹紧部和第二夹紧部；其中，所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部与所述连接部螺纹连接，通过旋动所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部，可以调节所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间的距离。另一方面，本专利技术实施例提供了一种自动逗钓机的控制方法，其包括以下步骤：S101.接收启动所述自动逗钓机的控制信号；S102.周期性地向所述自动逗钓机的动力单元输出正向运动控制信号和反向运动控制信号；S103.接收关闭所述自动逗钓机的控制信号，并停止向所述自动逗钓机的动力单元输出正向运动控制信号和反向运动控制信号。作为优选，所述动力单元周期性地接收到所述正向运动控制信号和反向运动控制信号时，使鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化；其中，所述正向运动控制信号使鱼竿俯仰角逐渐变大，且使鱼竿俯仰角变大过程的持续时间在2秒以内，且使鱼竿的最大俯仰角介于15～45°之间；鱼竿俯仰角变化至最大后，停顿2～4秒；所述反向运动控制信号使鱼竿俯仰角逐渐变小，且使鱼竿俯仰角变小过程的持续时间在2秒以内，且使鱼竿的最小俯仰角介于0～15°之间；鱼竿俯仰角变化至最小后，停顿2～4秒。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过所述动力单元输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。图1所示为某些实施例中提供的减速电机控制电路的电路图；图2所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的结构示意图；图3所示为图2所示自动逗钓机在另一种状态下的结构示意图；图4所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的结构示意图；图5所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的结构示意图；图6所示为某些实施例中提供的自动逗钓机的控制方法。图中标号说明：10-鱼竿固定单元；20-动力单元；21-减速电机；22-传动装置；22-1-第一连杆；22-2-第二连杆；22-3-减速电机安装部；22-4-滚珠丝杆；22-5-竖向滑槽；22-6-连接杆；30-基座单元；31-第一夹紧部；32-第二夹紧部；33-连接部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例1：为了自动模拟逗钓模式，本实施例提供了一种自动逗钓机，其主要包括鱼竿固定单元10、动力单元20和基座单元30；其中，所述鱼竿固定单元10用于固定鱼竿，所述动力单元20被配置为可以使被所述鱼竿固定单元10所固定的鱼竿做周期性运动，所述基座单元30用于固定整个所述自动逗钓机。使用时，先利用所述基座单元30将整个所述自动逗钓机固定在地面、岩石或树木上等等，然后利用所述鱼竿固定单元10将鱼竿固定，再通过所述动力单元20输出的动力，实现鱼竿的周期性运动，从而可以使鱼线端的诱饵周期性的运动，以制造出活食诱饵的动感，进而自动模拟出逗钓模式，可减轻垂钓者在垂钓期间的疲劳感，且提高渔获量。考虑到垂钓领域中的逗钓是指使诱饵在水下或水面浮动、跳动或颤动等，制造出活食诱饵的动感，从而吸引鱼主动上钩；因此为了模拟出逗钓，以上所述的鱼竿的周期性运动，可以具体指鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化，当鱼竿向上翘起时，鱼线端的诱饵在水中向上运动，当鱼竿向下放下后，鱼线端的诱饵在水中自由浮落，从而实现诱饵周期性的跳动、浮动，以制造出活食诱饵的动感。但不局限于此，以上所述的鱼竿的周期性运动，也可以是鱼竿做周期性平动，当鱼竿周期性平动时，相应的，鱼线端的诱饵在水中也适应性地跳动和浮动。或者，以上所述的鱼竿的周期性运动，还可以是鱼竿相对于竖向平面的夹角周期性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动逗钓机，其特征在于，包括：鱼竿固定单元，用于固定鱼竿；动力单元，被配置为可以使被所述鱼竿固定单元所固定的鱼竿做周期性运动；以及，基座单元，用于固定整个所述自动逗钓机。

【技术特征摘要】
1.一种自动逗钓机，其特征在于，包括：鱼竿固定单元，用于固定鱼竿；动力单元，被配置为可以使被所述鱼竿固定单元所固定的鱼竿做周期性运动；以及，基座单元，用于固定整个所述自动逗钓机。2.根据权利要求1所述的自动逗钓机，其特征在于，所述动力单元使所述鱼竿所做的周期性运动具体为：鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。3.根据权利要求2所述的自动逗钓机，其特征在于，所述动力单元包括：电源；减速电机；减速电机控制电路，用于周期性地控制所述减速电机与电源之间的正反接状态；以及，传动装置；其中，所述减速电机通过所述传动装置使所述鱼竿相对于水平面的俯仰角周期性地变化。4.根据权利要求3所述的自动逗钓机，其特征在于，所述传动装置包括：减速电机安装部，用于搭载所述减速电机和所述鱼竿固定单元；第一连杆；以及，第二连杆；其中，所述减速电机安装部上的一点铰接于所述基座单元上；所述第一连杆的一端与所述减速电机的转轴固定连接，所述减速电机带动所述第一连杆在竖向平面内摆动；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述基座单元铰接，当所述第一连杆在竖向平面内摆动时，所述第二连杆在竖向平面内适应性地摆动。5.根据权利要求3所述的自动逗钓机，其特征在于，所述传动装置包括：滚珠丝杆；以及，竖向滑槽；其中，所述滚珠丝杆的螺母与所述竖向滑槽滑动连接，所述滚珠丝杆的丝杆由所述减速电机驱使而周期性地正反转动；所述鱼竿固定单元铰接于所述滚珠丝杆的螺母上，所述基座单元上还铰接有另一个鱼竿固定单元；两个所述鱼竿固定单元用于共同固定一根鱼竿。6.根据权利要求3所述的自动逗钓机，其特征在于，所述传动装置为连接杆，所述连接杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建杨，
申请(专利权)人：沈建杨，
类型：发明
国别省市：浙江,33