【技术实现步骤摘要】
三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法
本专利技术涉及一种在棉花脱叶药剂航空喷施过程中将航空植保无人机在不同作业高度下有效喷幅与棉花栽培模式进行协同对应的作业方法，以实现农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。更特别地说，是指一种三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法。
技术介绍
棉花到生长后期，叶子开始干枯脱落，棉铃逐渐成熟吐絮。现如今，为便于使用采棉机进行机械化采棉并降低含杂率，需要在机采棉之前对棉花喷施脱叶催熟剂。脱叶剂如氯酸镁、脱落宝等喷到棉叶上渗入叶片后，吸收了叶片中的水分，从而使得叶片失水、枯萎，叶柄着生点形成断离层，而使棉叶脱落；催熟剂如乙烯利等有降低铃壳内过氧化物酶活性的作用，喷施乙烯利后棉铃中的乙烯与生长素之间平衡改变，促使棉铃开裂。目前，自动化程度较高、相对灵活轻简的喷药机具有植保无人机航空喷施和地面机车喷施两大类。当前，在使用植保无人机进行棉花脱叶药剂航空喷施作业中发现，作业人员往往不会站在农机农艺融合的角度去开展航空喷施作业。比如，作业人员在选择或确定植保无人机作业参数时，往往并不考虑所选机型在不同作业高度下的有效...
【技术保护点】
1.三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，其特征在于，包括：第一步：确定三膜十二行栽培模式下棉株平均高度、相邻三条地膜宽度方向上棉株平均幅宽（A）根据作业地块上棉花的栽培品种和生长周期，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出作业地块上棉株的平均高度；（B）根据作业地块上棉花的三膜十二行栽培模式，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的棉株平均幅宽；第二步：根据棉花栽培信息确定相邻三条地膜宽度方向上棉株平均幅宽对植保无人机的精准喷幅需求（A）根据作业地块上棉花的三膜十二行栽培模式，在考虑防止药液过多地喷在交接行里以造成药液...
【技术特征摘要】
1.三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，其特征在于，包括：第一步：确定三膜十二行栽培模式下棉株平均高度、相邻三条地膜宽度方向上棉株平均幅宽（A）根据作业地块上棉花的栽培品种和生长周期，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出作业地块上棉株的平均高度；（B）根据作业地块上棉花的三膜十二行栽培模式，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的棉株平均幅宽；第二步：根据棉花栽培信息确定相邻三条地膜宽度方向上棉株平均幅宽对植保无人机的精准喷幅需求（A）根据作业地块上棉花的三膜十二行栽培模式，在考虑防止药液过多地喷在交接行里以造成药液浪费和土壤污染的情况下，确定植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅的覆盖范围；（B）根据步骤（A）中所确定的植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅的覆盖范围，按照公式计算三膜十二行栽培模式下植保无人机实施棉花脱叶药剂喷施作业时的精准喷幅WS，式中WP为相邻三条地膜宽度方向上由12行棉株所形成的棉株平均幅宽，WA为附加调整喷幅；第三步：对作业棉花地块进行打点测绘和植保无人机航线规划（A）利用测绘杆对作业棉花地块边界处的记录点进行打点测绘，为保证所有记录点所围成的区域能够完整覆盖作业地块，从而避免在边界处出现漏喷现象，打点作业时先将作业棉花地块的边界分别向地块外侧扩展一定距离，再将所有的交点作为记录点按顺序进行打点测绘；（B）将步骤（A）打点测绘的所有记录点所围成的区域作为作业区域，将第二步计算得到的三膜十二行栽培模式下植保无人机实施棉花脱叶药剂喷施作业时的精准喷幅WS设置为航线宽度，在地面站中完成植保无人机的航线自动规划；第四步：根据植保无人机对地有效喷幅下的飞行高度确定其对棉株冠层高度精准喷幅下的飞行高度（A）选择实施棉花脱叶药剂喷施作业的植保无人机机型，根据该机型上喷头的布置形式以及该机型所标定的作业性能，明确该机型各种对地表有效喷幅与其对地表理论飞行高度的对应关系；（B）从所选植保无人机对地表有效喷幅中选择与第二步中所述精准喷幅W...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鑫，于金友，孔辉，鲁文霞，范鑫，尚德林，孔凡霞，兰玉彬，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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