一种新型的水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型水果采摘器，其特征在于：水果采摘器包括切割装置、伸缩装置、传动装置和收集装置四大部分；所述一种新型水果采摘器实用性在于：避免了人工爬树采摘带来的安全隐患、大大减少了劳动强度，以及收集装置的合理设计，使水果采摘更方便高效。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉，具有收集和保护水果的功能，是非常有用的水果采摘工具，能有效的提高水果采摘的效率，减少劳动强度和劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的水果采摘器
本技术涉及水果采摘领域，具体来说是一种新型的水果采摘器。
技术介绍
由于水果本身丰富的营养价值，为了满足人们大量的需求，水果种植业发展的越来越快。水果成熟后，采摘是其必不可少的一个环节。为了保证水果产量，果农会将果树控制在2-3米左右，而传统的水果采摘方式多为人工采摘，需要人工爬树或者借助梯子、升降台等，然后通过工人手持剪刀进行采摘，这种采摘方式存在一定的安全隐患、劳动强度大、劳动成本高且效率低。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种能降低劳动强度，提高水果采摘效率，保证水果不被损伤的技术采摘装置。本技术整体为圆盘、可伸缩杆、框的组合工具，从上到下分布有切割装置、伸缩装置、传动装置、收集装置。本技术最大的优点在于：避免了采摘过程中攀高所带来的安全隐患，并且能实现多种水果的采摘和连续采摘；通过收集装置与切割装置相结合，采摘下来的水果通过漏斗型柔性管道减速并滚进其下方的背篓里，保证了水果的采摘效率和采摘质量。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种新型的水果采摘器，其特征在于：水果采摘器包括切割装置、伸缩装置、传动装置和收集装置四大部分；所述切割装置由下刀盘、下立柱、下刀片、中刀片、上刀片、上立柱、上刀盘、U型定心块、复位弹簧组成；所述伸缩装置由不锈钢片、伸缩杆、套筒组成；所述传动装置由手摇柄、钢丝绳、换向结构组成；所述收集装置包括漏斗型柔性管道、接物板、压簧、背篓。进一步的，所述3片刀片位于上刀盘和下刀盘之间，一端固定在下立柱上，所述下立柱再固定到下刀盘上；另一端固定在上立柱上，所述上立柱再与上刀盘相连。进一步的，所述下刀片处在最下端，所述中刀片处在下刀片上端并紧密接触，所述上刀片处在最上端并与中刀片紧密接触。进一步的，所述下刀盘圆周上固定连接了3个U型定心块，所述复位弹簧固定在下刀盘和上刀盘的圆周上。进一步的，所述不锈钢片固定在伸缩杆顶部，所述下刀盘再固定在不锈钢片上，所述套筒固定连接在靠近伸缩杆的下端。进一步的，所述钢丝绳一端与上刀盘相连，另一端通过换向结构穿过伸缩杆内部固定在手摇柄上，所述手摇柄再固定在套筒上，所述换向结构固定在下刀盘的上端。进一步的，所述漏斗型柔性管道一端与下刀盘相连接，另一端与接物板相连接，所述接物板再与压簧相连接，所述压簧固定在背篓底部。进一步的，所述下刀盘圆周上对称分布3个孔，所述下立柱固定在孔内。进一步的，所述上刀盘在圆周径向方向上对称分布3个槽，所述上立柱可以在槽内移动。附图说明：图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的切割结构示意图。（本图为下刀片安装示意图，中刀片和上刀片一样）图3为本技术的俯视结构示意图。图4为本技术的收集装置示意图。图中，1.下刀盘，2.下刀片，3.中刀片，4.上刀片，5.上刀盘，6.U型定心块，7.复位弹簧，8.钢丝绳，9.换向结构，10.不锈钢片，11.漏斗型柔性管道，12.伸缩杆，13.套筒，14.手摇柄，15.收集板，16.背篓，17.压簧，18.下立柱，19.上立柱。具体实施方式：以下结合附图进一步说明本技术。请参考图1——4所示，一种新型的水果采摘器，其特征在于：水果采摘器包括切割装置、伸缩装置、传动装置和收集装置四大部分；所述切割装置由下刀盘（1）、下立柱（18）、下刀片（2）、中刀片（3）、上刀片（4）、上立柱（19）、上刀盘（5）、U型定心块（6）、复位弹簧（7）组成，所述3个刀片（2）（3）（4）一端通过下立柱（18）固定在下刀盘（1）的孔内、形成一个转动副，另一端固定在上立柱（19）上与上刀盘（5）的槽相连、可以在槽内移动形成一个移动副，所述下刀片（2）处在最下端，所述中刀片（3）处在下刀片（2）上端并紧密接触，所述上刀片（4）处在最上端并与中刀片（3）紧密接触，下刀盘（1）圆周上对称分布3个孔，上刀盘（5）圆周径向方向上对称分布3个槽，所述U型定心块（6）固定在下刀盘（1）上并将上刀盘（5）卡在U型槽内，保证上刀盘（1）和下刀盘（5）同心转动，所述复位弹簧（7）两端分别套在2个螺栓上，2个螺栓通过螺母分别固定在上刀盘（5）和下刀盘（1）圆周上；所述伸缩装置由不锈钢片（10）、伸缩杆（12）、套筒（13）组成，所述不锈钢片（10）焊接在伸缩杆（12）顶端，所述下刀盘（1）通过螺栓螺母固定在不锈钢片（10）上，所述套筒（13）固定在靠近伸缩杆（12）的下端，所述伸缩杆（12）可以自由调节高度；所述传动装置包括换向结构（9）、手摇柄（14）、钢丝绳（8），所述换向结构（9）固定在下刀盘（1）上，所述手摇柄（14）固定在套筒（13）上，所述钢丝绳（8）一端与上刀盘（5）相连，另一端通过换向结构（9）穿过伸缩杆（12）的内部最后与手摇柄（14）相连；所述收集装置由漏斗型柔性管道（11）、收集板（15）、压簧（17）、背篓（16）组成，所述漏斗型柔性管道（11）一端固定在下刀盘（1）上、一端与收集板（15）相连，所述收集板（15）与4个压簧（17）相连，所述4个压簧（17）对称分布且固定在背篓（16）底部。使用者使用该水果采摘器时，先调节伸缩杆（12）伸长到合适的位置，让水果处在切割装置内漏出果把在外；转动手摇柄（14）带动钢丝绳（8）下移，通过换向结构（9）换向、将竖直方向上的力转为水平方向上的力，从而带动上刀盘（5）转动，继而带动上立柱（19）在槽里移动，最终实现3片刀片（2）（3）（4）的闭合进行水果切割，松开手摇柄（14）后，在复位弹簧（7）的作用下3片刀片（2）（3）（4）复位，进行下一次的切割，切割后的水果掉入漏斗型柔性管道（11）并减速，最后落在收集板（15）上，在重力的作用下苹果会压缩4个压簧使收集板（15）下移，保证了连续采摘和水果的采摘质量；所述一种新型的水果采摘器大部分采用有机玻璃；所述收集装置采用柔性管道和编织背篓；本技术设计总体操作简单、质量较轻，大大减少了水果采摘带来的高劳动强度。综上所述，本技术设计结构简单巧妙、造价低廉、操作便利灵活，具有伸缩、收集、能采摘多种水果、保护水果的多种功能，操作方便高效并且大大降低了劳动强度和劳动成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的水果采摘器，其特征在于：水果采摘器包括切割装置、伸缩装置、传动装置和收集装置四大部分；所述切割装置由下刀盘、下立柱、下刀片、中刀片、上刀片、上立柱、上刀盘、U型定心块、复位弹簧组成；所述的伸缩装置由不锈钢片、伸缩杆、套筒组成；所述传动装置由手摇柄、钢丝绳、换向结构组成；所述收集装置包括漏斗型柔性管道、收集板、压簧、背篓。

【技术特征摘要】
1.一种新型的水果采摘器，其特征在于：水果采摘器包括切割装置、伸缩装置、传动装置和收集装置四大部分；所述切割装置由下刀盘、下立柱、下刀片、中刀片、上刀片、上立柱、上刀盘、U型定心块、复位弹簧组成；所述的伸缩装置由不锈钢片、伸缩杆、套筒组成；所述传动装置由手摇柄、钢丝绳、换向结构组成；所述收集装置包括漏斗型柔性管道、收集板、压簧、背篓。2.根据权利要求1所述的一种新型的水果采摘器，其特征在于：所述3片刀片位于上刀盘与下刀盘之间并紧密接触，所述上刀片、中刀片、下刀片分别位于最上端、中间、最下端，一端通过下立柱分别固定在下刀盘的孔内、另一端通过上立柱分别与上刀盘对应的槽相连。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳华，金恒，牛茂东，徐扬东，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川,51