一种钢辊式圆捆打捆机制造技术

一种钢辊式圆捆打捆机属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括弹齿式捡拾机构、卷捆机构、捆绳机构、卸捆机构、传动机构、行走轮、控制系统，在圆捆打捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构，在捡拾机构后上方布置有卷捆机构，卷捆机构由沿卷捆室圆周方向布置的钢辊以及安装在卷捆机构底部的气吹装置组成，卸捆机构安装在卷捆机构上方，捆绳机构安装在卷捆机构前上方，行走轮位于卷捆机构下方；本发明专利技术实现了对稻麦秸秆的捡拾、卷捆作业，具有机构简单，可靠性高，作业效率高，作业质量好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢辊式圆捆打捆机
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种农作物秸秆捡拾打捆收获的圆捆打捆机。
技术介绍
现有的中小型钢辊式圆捆打捆机进行农作物秸秆打捆作业时，通常是在捡拾机构的捡拾和钢辊的导送作用下在卷捆机构内首先形成旋转草芯，再逐渐累积形成圆柱体状的草捆。在秸秆未形成旋转草芯之前，由于秸秆本身重量较轻，而且刚开始喂入时，秸秆稀疏蓬松，喂入不均匀等原因，导致钢辊沿卷捆机构周向施加的导送力很小，秸秆易停滞在卷捆机构下部的钢辊处，即在卷捆机构底部长时间的堆积，造成堵塞；同时，少数秸秆还容易进入到钢辊间隙中缠绕钢辊，造成圆捆打捆机堵塞而无法正常捡拾打捆。尤其是利用现有的钢辊式圆捆打捆机捡拾收获完整秸秆进行打捆青贮时，更易于出现钢辊式圆捆打捆机堵塞现象。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种卷捆机构周向配置钢辊、在卷捆机构底部钢辊下方组合气吹装置的钢辊式圆捆打捆机，秸秆通过弹齿式捡拾机构喂入到卷捆机构内，在钢辊的导送作用和压缩空气的吹送作用下，进行累积卷绕作业。目的是在打捆作业时，使秸秆顺利形成旋转草芯，避免打捆机堵塞或缠辊等问题的产生，保证机具工作的可靠性，提高打捆机作业的效率。本专利技术创造的目的是这样实现的：一种钢辊式圆捆打捆机包括弹齿式捡拾机构、卷捆机构、捆绳机构、卸捆机构、传动机构等，在圆捆打捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构，在捡拾机构后上方布置有卷捆机构，卷捆机构中的钢辊沿卷捆室圆周方向布置，气吹装置安装在卷捆机构下部，通过连接板和连接杆装配在机体侧壁上。卸捆机构安装在卷捆机构上方部位处，捆绳机构布置在卷捆机构前上方部位处。在整个工作过程中自动控制系统可实现：根据草捆形成过程中对压缩空气需求情况，接通和截断压缩空气气流，提醒农机工作人员停车并开启捆绳机构。本专利技术创造采用压缩空气辅助钢辊式圆捆打捆机进行打捆作业，气吹装置位于卷捆机构下部。喷头通过钢辊间隙向卷捆机构内喷施压缩空气，在捡拾推送力、压缩空气吹送力和钢辊摩擦导送力共同作用下，实现秸秆在卷捆机构内连续的卷绕累积，顺利形成旋转草芯。旋转草芯形成后，同时截断压缩空气气流。本专利技术是将秸秆捡拾推送、钢辊周向导送与压缩空气气流辅助吹送作用组合的打捆作业机具，减少了钢辊式圆捆打捆机产生堵塞、缠辊现象的几率，使得圆捆打捆机的适应性更强、卷捆压缩效率更高。该机具有结构简单，操作方便，适应性强，效率高，故障率低等特点。附图说明图1是一种钢辊式圆捆打捆机结构示意图；图2是气吹装置的主、侧视图；图3是连接杆的主、侧视图；图4是喷头位置示意图；图5是钢辊17、18轴测图与主视图；图6是钢辊17的A-A截面剖视图；图7是钢辊18的A-A截面剖视图；图8是喷头轴测图、主视图、左视图；图9是控制系统结构示意图；图10是控制系统方法流程图。图中件号说明：1、行走轮，2、气吹装置，3、连接板，4、喷头，5、钢辊系统，6、后机体，7、卷捆机构，8、卸捆机构，9、捆绳机构，10、蜂鸣器，11、前机体，12、上悬挂点，13、下悬挂点，14、支腿，15、捡拾机构，16喂入口，17、18、19、卷捆机构下部布置的3个钢辊，20、支架，21、外螺纹直通管，22、锁紧螺母，23、连接杆，24、气流软管，25、二通管，26，传动轴，27、圆筒，28、腹板，29轴承，30、无驱动盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细的描述。捡拾机构15配装在一种钢辊式圆捆打捆机的前下方部位处，钢辊系统5沿着圆周方向装配在卷捆机构7内，钢辊通过链传动驱动，整机的动力来源于拖拉机动力输出轴。气吹装置2位于卷捆机构7的下方，气吹装置2的喷头4对着卷捆机构7下部的钢辊17与钢辊18、钢辊18与钢辊19的间隙处。气吹装置2通过连接板3与连接杆23装配在在机体侧壁上。捆绳机构9位于卷捆机构7的前上部位处。卸捆机构8位于在卷捆机构7的上方。行走轮1配置在卷捆机构7的下方。所述气吹装置2主要包括支架20、外螺纹直通管21、锁紧螺母22、连接杆23、气流软管24、二通管25、连接板3、喷头4等。所述连接板3为长条椭圆状钢板，连接板3上一端为带键槽通孔，另一端是无键槽通孔，连接板3无键槽端用螺栓和弹簧垫片固定在机体侧壁上,连接板3带键槽端连接支架20。所述连接杆23一端为外螺纹轴，另一端为带有键的轴。所述支架20为实心轴，支架20长度与钢辊长度相等，两端钻有沉孔，孔上留有键槽，连接杆23带键一端穿过连接板3与支架20连接，连接杆23的螺纹段在机体侧壁外侧，通过锁紧螺母22与弹簧垫片紧固，如此将连接板3、连接杆23、支架20和机体侧壁固定在一起。在锁紧螺母22非锁紧状态下，可通过转动支架20来调整喷头4的角度。支架20上均布有3个通孔，外螺纹直通管21穿过通孔，被螺母固定在支架20上，外螺纹直通管21是布有外螺纹的金属管，上端连接喷头4，下端通过二通管25连接气流软管24。所述气流软管24的作用是将气源的压缩空气引导至喷头4处，气流软管24的气源一端通过快速接头连接在拖拉机驻车制动储气筒上，同时安装电磁换向阀控制气流通断。所述喷头4喷出扁扇形的压缩空气，为减少喷头4管路中压力损失，喷头4内部曲线逐渐扩大角度为3o-4o，使压缩空气气流喷出角度为120o。喷头4的安装角度根据钢辊17、18位置处秸秆受力方向不同，在钢辊17处的喷头4安装角度为65o，在钢辊18处的喷头4安装角度为77o，目的是为了使压缩空气气流方向与秸秆运动方向夹角更小，本专利技术所指的喷头4安装角度定义为喷头4圆柱中心轴线与水平方向的夹角。喷头4安装时，其喷出口长边与钢辊轴向平行。喷头4侧面有顶丝螺纹孔，通过螺栓拧紧后将喷头4固定。为方便叙述，本专利技术中钢辊系统5中除去钢辊17、18外，剩余的钢辊均是带有凸棱的圆筒状钢辊5，凸棱高度5mm，钢辊长度980mm。所述钢辊17、18主要包括圆筒27，传动轴26，腹板28，轴承29，无驱动盘30。为了方便喷头4的安装，把钢辊17、18设计成间断组合的形式，完整钢辊由4段圆筒27等间距装配在传动轴26上组合而成，为避免秸秆进入到圆筒27间隔处的空间，在间隔处安装无驱动盘30。所述无驱动盘30通过轴承33与传动轴30相连接，轴承33是带顶丝的轴承，用紧固螺钉将轴承33固定在传动轴30上，无驱动盘30不随钢辊转动，其直径小于钢辊外径5mm，目的在于保留钢辊上凸棱的碰撞打击作用，设计为内部中空圆盘，是为了减轻重量。无驱动盘30设计成非整圆形状，目的是为喷头4留下安装空间，使喷头4更接近秸秆，从而使秸秆受到气吹作用时，压缩空气扩散程度小，气流场形状更规则，受力更均匀。安装时，无驱动盘30的矩形平面对着喷头4，无驱动盘30上的矩形平面与水平面的夹角分别与各自的喷头4安装角度相等。喷头4在支架20上固定后便对无驱动盘30的周向转动进行了限制。所述腹板28为中空圆盘，每两个腹板28在圆筒27内部紧贴无驱动盘30两侧安装，限制无驱动盘30轴向运动，同时起到提高钢辊抗变形能力的作用。所述控制系统包括压力传感器，接近开关，电磁换向阀，可编程控制器，蜂鸣器10。压力传感器安装在前机体11和后机体6侧壁接合处，实时检测钢辊系统5所受到的背离卷捆机构7中心的张力，并将压力值传送给控制器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢辊式圆捆打捆机，包括弹齿式捡拾机构(15)、卷捆机构(7)、捆绳机构(9)、卸捆机构(8)、传动机构、控制系统、行走轮(1)等，在钢辊式圆捆打捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构(15)，在捡拾机构(15)后上方布置有卷捆机构(7)，卷捆机构(7)由沿着卷捆室圆周方向布置的钢辊系统(5)与卷捆机构(7)下部的气吹装置(19)组合而成，喷头(4)位于卷捆机构(7)下方两个水平方向导送秸秆的钢辊(17)、(18)及斜向上导送秸秆的钢辊(19)的间隙下方，卸捆机构(8)安装在卷捆机构(7)上方，捆绳机构(9)布置在卷捆机构(7)前上方，行走轮(1)位于卷捆机构(7)下方；其特征在于在卷捆机构(7)内圆周方向上配置钢辊的同时，在卷捆机构(7)下部配装两组气吹装置(2)，气吹装置(2)通过连接杆(23)与连接板(3)连接到机体侧壁上，喷头(4)位于钢辊(17)和钢辊(18)、钢辊(18)和钢辊(19)的间隙下方，两组喷头(4)吹送方向不同；卷捆机构(7)下部钢辊(17)、钢辊(18)是由四段带有凸棱的圆筒(27)同轴等间距组合而成，每两个圆筒(27)间隔处，安装非整圆式无驱动盘(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种钢辊式圆捆打捆机，包括弹齿式捡拾机构(15)、卷捆机构(7)、捆绳机构(9)、卸捆机构(8)、传动机构、控制系统、行走轮(1)等，在钢辊式圆捆打捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构(15)，在捡拾机构(15)后上方布置有卷捆机构(7)，卷捆机构(7)由沿着卷捆室圆周方向布置的钢辊系统(5)与卷捆机构(7)下部的气吹装置(19)组合而成，喷头(4)位于卷捆机构(7)下方两个水平方向导送秸秆的钢辊(17)、(18)及斜向上导送秸秆的钢辊(19)的间隙下方，卸捆机构(8)安装在卷捆机构(7)上方，捆绳机构(9)布置在卷捆机构(7)前上方，行走轮(1)位于卷捆机构(7)下方；其特征在于在卷捆机构(7)内圆周方向上配置钢辊的同时，在卷捆机构(7)下部配装两组气吹装置(2)，气吹装置(2)通过连接杆(23)与连接板(3)连接到机体侧壁上，喷头(4)位于钢辊(17)和钢辊(18)、钢辊(18)和钢辊(19)的间隙下方，两组喷头(4)吹送方向不同；卷捆机构(7)下部钢辊(17)、钢辊(18)是由四段带有凸棱的圆筒(27)同轴等间距组合而成，每两个圆筒(27)间隔处，安装非整圆式无驱动盘(30)。2.根据权利要求1所述的一种钢辊式圆捆打捆机，其特征在于气吹装置(2)包括锁紧螺母(22)、喷嘴(4)、支架(20)、连接杆(23)、二通管(25)、外螺纹直通管(21)和连接板(3)、气流软管(24)；气流软...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德福，王国富，刘朝贤，张洪建，黄会男，孔凡婷，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23