一种钢辊式圆捆打捆机制造技术

一种钢辊式圆捆打捆机属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括弹齿式捡拾机构、卷捆机构、捆绳机构、卸捆机构、传动机构、行走轮、控制系统，在圆捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构，在捡拾机构后上方布置有卷捆机构，卷捆机构由沿卷捆室圆周方向布置的钢辊装配而成，卷捆机构下方首先接触秸秆的钢辊上包裹橡胶环，卷捆机构底部安装气吹装置，卸捆机构安装在卷捆机构上方，捆绳机构安装在卷捆机构前上方，行走轮位于卷捆机构下部；本发明专利技术实现了对稻麦秸秆的捡拾、卷捆作业，具有机构简单，可靠性高，作业效率高，作业质量好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢辊式圆捆打捆机
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种农作物秸秆捡拾打捆收获的圆捆打捆机。
技术介绍
现有的中小型钢辊式圆捆打捆机进行农作物秸秆打捆作业时，通常是在弹齿式捡拾机构和钢辊式卷捆机构的捡拾、输送、卷绕作用下形成圆柱体状的草捆。在秸秆刚开始喂入时，秸秆稀疏蓬松，喂入不均匀等原因，导致钢辊沿卷捆机构周向施加的导送力很小，秸秆易于停滞在卷捆机构底部的钢辊处，在卷捆机构底部长时间的堆积，易于造成堵塞；同时，少数秸秆还容易进入到钢辊间隙中，易造成圆捆机缠辊、堵塞而无法正常捡拾打捆。尤其是利用现有的钢辊式圆捆机捡拾收获完整秸秆进行打捆青贮时，更易于出现钢辊式圆捆打捆机堵塞现象。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种卷捆机构周向配置钢辊且部分钢辊的辊筒外表面包裹橡胶环、同时在卷捆机构底部两钢辊间隙处配置气吹装置的钢辊式圆捆打捆机。目的是在秸秆打捆作业时，促进秸秆在卷捆机构内连续卷绕累积，进而顺利形成圆柱形草捆，避免打捆机堵塞、缠辊等故障的产生，保证机具工作的可靠性，提高其作业的效率和经济性。本专利技术创造的目的是这样实现的：一种钢辊式圆捆打捆机包括弹齿式捡拾机构、卷捆机构、捆绳机构、卸捆机构、传动机构、行走轮等，在圆捆机前下方部位处安装弹齿式捡拾机构，在捡拾机构后上方布置有卷捆机构，卷捆机构由圆周方向布置的钢辊以及安装在卷捆机构下部的气吹装置组合而成，卷捆机构底部先接触秸秆的钢辊的辊筒外表面以不同的形式包裹有橡胶环，卸捆机构安装在卷捆机构上方部位处，捆绳机构布置在卷捆机构前上方部位。在整个工作过程中控制系统可以实现：根据草捆形成过程中对压缩空气需求情况，接通和截断压缩空气气流，提醒农机工作人员停车并开启捆绳机构。本专利技术创造采用的卷捆机构是由钢辊和气吹装置组合而成，且在卷捆机构底部的钢辊的辊筒外表面包裹橡胶环。在钢辊的辊筒外表面包裹橡胶环，减小了钢辊间隙的同时，使得运动到该处的秸秆受到更大的摩擦导送力。在钢辊摩擦导送力和压缩空气吹送力共同作用下，实现秸秆在卷捆机构内连续的卷绕累积，顺利形成旋转草芯，进而形成草捆。在旋转草芯形成后，将压缩空气气流截断。本专利技术是将秸秆捡拾推送、钢辊周向导送与压缩空气气流的辅助吹送作用组合的打捆作业机具，减小了钢辊式圆捆打捆机卷捆过程中产生堵塞、缠辊现象的几率，使得钢辊式圆捆打捆机的适应性更强、卷捆压缩效率更高。该机具有机构简单，操作方便，适应性强，效率高，故障率低等特点。附图说明图1是一种钢辊式圆捆打捆机结构示意图；图2是气吹装置的主、侧视图；图3是连接杆的主、侧视图；图4是喷头位置示意图；图5是未加薄橡胶环的钢辊2轴测图与主视图；图6是钢辊2的A-A截面剖视图；图7是厚橡胶环示意图；图8钢辊辊筒外表面的橡胶环不同安装方式示意图；图9辊筒36示意图；图10是喷头主视图、轴测图；图11是控制系统结构示意图；图12是控制系统方法流程图。图中件号说明：1、钢辊系统，2、2号钢辊，3、3号钢辊，4、4号钢辊，5、5号钢辊，6、后机体，7、卷捆机构，8、卸捆机构，9、捆绳机构，10、蜂鸣器，11、绳捆，12、变速齿轮箱，13、动力输入轴，14、牵引架，15、喂入口，16、捡拾机构，17、前机体，18、行走轮，19、气吹装置，20、外螺纹直通管，21、支架，22、锁紧螺母，23、连接杆，24、气流软管，25、二通管，26、喷头，27、连接板，28、键，29、卷捆机构中心，30、传动轴，31、圆筒，32、腹板，33、轴承，34、无驱动盘，35、厚橡胶环，36、辊筒，37、薄橡胶环，38、凸棱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细的描述。捡拾机构16配装在钢辊式圆捆打捆机的前下部位处，卷捆机构7位于捡拾机构16的后上方，钢辊沿着圆周方向装配在卷捆机构7内，气吹装置19的喷头26指向卷捆机构7底部的钢辊2与钢辊3的间隙处，气吹装置19通过连接板27与连接杆23装配在在机体侧壁上。钢辊通过链传动驱动，整机的动力来源于拖拉机动力输出轴。所述钢辊2主要包括，圆筒31，传动轴30，腹板32，轴承33，无驱动盘34，厚橡胶环35。为了方便喷头26的安装，把钢辊2设计成间断组合的形式，完整钢辊由4段带有凸棱的圆筒31等间距装配在传动轴30上组合而成，为避免秸秆进入圆筒31间隔处的空间，在间隔处安装无驱动盘34。所述无驱动盘34通过轴承33与传动轴30相连接，轴承33是带顶丝的轴承，用紧固螺钉将轴承33固定在传动轴30上，无驱动盘34不随钢辊转动，其直径小于钢辊外径5mm，目的在于保留钢辊上凸棱的导送作用，设计为内部中空圆盘，是为了减轻重量。无驱动盘34设计成非整圆形状，目的是为喷头26留下安装空间，使喷头26更接近秸秆，使秸秆受到气吹作用时，压缩空气气流扩散程度小，气流场形状更规则，秸秆受力更均匀。安装时，无驱动盘34的矩形平面对着喷头26，无驱动盘34上的矩形平面与水平面的夹角分别与喷头26安装角度相等。喷头26在支架21上固定后便对无驱动盘34的周向转动进行了限制。所述腹板32为中空圆盘，安装在圆筒31两端，起到提高钢辊抗变形能力的作用。所述气吹装置19主要包括支架21、外螺纹直通管20、锁紧螺母22、连接杆23、气流软管24、二通管25、连接板27、喷头26。所述连接板27为长条椭圆状钢板，连接板27上一端为带键槽通孔，另一端是无键槽通孔，连接板27无键槽端用螺栓和弹簧垫片固定在机体侧壁上,连接板27带键槽端连接支架21。所述连接杆23一端为外螺纹轴，另一端为带有键28的光轴。所述支架21为实心轴，其长度与钢辊长度相等，两端钻有沉孔，沉孔上留有键槽，连接杆23带键28一端段穿过连接板27与支架21相连，连接杆23的螺纹段处在卷捆机构7侧壁外侧，通过锁紧螺母22与弹簧垫片紧固，如此将连接板27、连接杆23、支架21和机体侧壁固定在一起。在锁紧螺母22非锁紧状态下，可通过转动支架21来调整喷头26的角度。支架21上均布有3个通孔，外螺纹直通管20穿过通孔，被螺母固定在支架21上，外螺纹直通管20是布有外螺纹的金属管，上端连接喷头26，下端通过二通管25连接气流软管24。所述气流软管24的作用是将气源的压缩空气引导至喷头26处，气流软管24的气源一端通过快速接头连接在拖拉机驻车制动储气筒上，同时安装电磁换向阀控制气流通断。所述喷头26喷出扁扇形的压缩空气气流，为减少喷头26管路中压力损失，喷头26内部曲线逐渐扩大角度为3°-4°，使气流喷出角度为120°。喷头26的安装角度根据钢辊2处秸秆在卷捆机构中的卷绕运动轨迹，在钢辊2处的喷头26安装角度为85°，目的是为了使压缩空气气流吹送方向与秸秆运动方向夹角更小，本专利技术所指的喷头26安装角度定义为喷头26圆柱中心轴线与水平方向的夹角。喷头26安装时其喷出口长边与钢辊轴向平行。喷头26侧面有顶丝螺纹孔，通过螺栓拧紧后将喷头26固定。本专利技术钢辊系统1中除去钢辊2外，剩余钢辊的辊筒均为带有凸棱的圆筒状，凸棱高度5mm，钢辊的辊筒长度980mm，外径150mm。为提高卷捆机构下部钢辊摩擦带动导送作用，在钢辊2、3、4、5的辊筒外表面包裹橡胶环，材料为包含硫化剂、炭黑等添加剂的丁苯橡胶。所述钢辊2、3、4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢辊式圆捆打捆机，包括弹齿式捡拾机构(16)、卷捆机构(7)、捆绳机构(9)、卸捆机构(8)、传动机构、行走轮(18)、控制系统等，在钢辊式圆捆打捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构(16)，在弹齿式捡拾机构(16)后上方布置有卷捆机构(7)，卷捆机构(7)由沿着卷捆室圆周方向布置的钢辊系统(1)及其安装在卷捆机构(7)下部的气吹装置(19)组成，卸捆机构(8)安装在卷捆机构(7)上方部位处，捆绳机构(9)布置在卷捆机构(7)前上方部位；其特征在于卷捆机构(7)在圆周方向上配置钢辊(1)的同时，在卷捆机构(7)底部安装气吹装置(19)，气吹装置(19)通过连接杆(23)与连接板(27)连接到前机体(17)侧壁上，喷头(26)位于卷捆机构(7)底部的钢辊(2)、(3)间隙下方，卷捆机构(7)下部钢辊(2)是由四段带有凸棱的圆筒(31)同轴等间距组合而成，每两个圆筒(31)间隔处，安装非整圆式无驱动盘(34)；卷捆机构(7)底部的钢辊(2)、(3)、(4)、(5)的辊筒外表面以不同形式包裹有橡胶环。

【技术特征摘要】
1.一种钢辊式圆捆打捆机，包括弹齿式捡拾机构(16)、卷捆机构(7)、捆绳机构(9)、卸捆机构(8)、传动机构、行走轮(18)、控制系统等，在钢辊式圆捆打捆机前侧下方部位处安装弹齿式捡拾机构(16)，在弹齿式捡拾机构(16)后上方布置有卷捆机构(7)，卷捆机构(7)由沿着卷捆室圆周方向布置的钢辊系统(1)及其安装在卷捆机构(7)下部的气吹装置(19)组成，卸捆机构(8)安装在卷捆机构(7)上方部位处，捆绳机构(9)布置在卷捆机构(7)前上方部位；其特征在于卷捆机构(7)在圆周方向上配置钢辊(1)的同时，在卷捆机构(7)底部安装气吹装置(19)，气吹装置(19)通过连接杆(23)与连接板(27)连接到前机体(17)侧壁上，喷头(26)位于卷捆机构(7)底部的钢辊(2)、(3)间隙下方，卷捆机构(7)下部钢辊(2)是由四段带有凸棱的圆筒(31)同轴等间距组合而成，每两个圆筒(31)间隔处，安装非整圆式无驱动盘(34)；卷捆机构(7)底部的钢辊(2)、(3)、(4)、(5)的辊筒外表面以不同形式包裹有橡胶环。2.根据权利要求1所述的一种钢辊式圆捆打捆机，其特征在于所述钢辊(2)是卷捆机构(7)底部水平方向导送秸秆的钢辊，钢辊(2)总成是由传动轴(30)、圆筒(31)、腹板(32)、无驱动盘(34)、轴承(33)、厚橡胶环(35)组成，所述钢辊(2)由四段带有凸棱的圆筒(31)同轴等间距组合而成；钢辊(2)所属的圆筒(31)表面装有厚橡胶环(35)，厚橡胶环(35)厚度为8mm，宽度80mm，安装间距90mm，厚橡胶环(35)上布有人字形花纹和矩形横纹；无驱动盘(34)设计成非整圆形式，无驱动盘(34)的圆心角为228°，安装时其矩形平面与水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德福，王国富，张军峰，李佳奇，李百秋，孔凡婷，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23