一种防抖动的电机制造技术

本发明专利技术公开了一种防抖动的电机，涉及电机技术领域，包括电机转子、电机定子、磁铁、控制板、控制模块、角度测量传感器和惯性测量传感器；电机转子可转动的套设在电机定子上，电机定子上还设有和控制板；控制板上还设有角度测量传感器、惯性测量传感器和控制模块；电机转子、电机定子、磁铁和角度测量传感器沿同一轴线设置；控制模块分别与角度测量传感器和惯性测量传感器通讯连接；磁铁用于角度测量传感器进行角度测量的基准；角度测量传感器用于检测电机转子和电机定子之间的角度值，并将检测到的角度值发送给控制模块；与现有技术相比，提高了电机的增稳精度，进而使得电机所在的平台的稳定性能得到提高。

An anti-jitter motor

The invention discloses a jitter-proof motor, which relates to the technical field of motor, including motor rotor, motor stator, magnet, control board, control module, angle measurement sensor and inertia measurement sensor; motor rotor rotatable sleeve is arranged on motor stator, motor stator is also provided with control board; angle measurement sensor and inertia measurement sensor are also arranged on the control board. Control module; motor rotor, motor stator, magnet and angle measurement sensor are set along the same axis; control module communicates with angle measurement sensor and inertial measurement sensor respectively; magnet is used for angle measurement sensor benchmark for angle measurement; angle measurement sensor is used to detect the angle between motor rotor and motor stator, and the detected angle will be detected. The degree value is sent to the control module. Compared with the existing technology, it improves the stability accuracy of the motor, and then improves the stability performance of the platform where the motor is located.

【技术实现步骤摘要】
一种防抖动的电机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种防抖动的电机。
技术介绍
随着科技技术发展，各种智能相关设备的普及和应用，人们对在各种环境下的防抖增稳精度也有着越来越高的要求。例如人工智能机器人运动关节，车用、船用、空用和民用的各类稳定平台等等场合。目前大多数增稳结构都是基于类似弹簧结构减震，例如有些摄像多轴电子稳定器也仅仅是在平台执行负载端做传感器测量，进行电子补偿，这样虽然能修正大多数的抖动，但是增稳之后每个轴电机本身的抖动依然存在。无法进行更高级别精度的防抖动。再例如中国专利技术CN107968517A公开的本专利技术公开了一种电机减震基座，包括第一减震区、第二减震区、第三减震区和第四减震区，第一减震区、第二减震区、第三减震区和第四减震区的端面均固定连接有减震柱，减震柱的顶端固定连接有减震顶块，减震柱之间开设有缓冲槽，中层减震板的下端面固定连接有底层减震板，中层减震板的端面开设有通孔，底层减震板的底端面中心位置开设有第二圆槽，第二圆槽的外围开设有设置在底层减震板底端面的第一圆槽；该专利技术通过减震基座减少电机抖动带来的影响，但是体积较大，不适于手持设备。
技术实现思路
针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖动的电机，其特征在于，所述电机包括电机转子(1)、电机定子(2)、磁铁(3)、控制板(4)、控制模块、角度测量传感器(5)和惯性测量传感器(6)；所述电机转子(1)可转动的套设在所述电机定子(2)上，所述电机定子(2)上还设有控制板(4)；所述控制板(4)上还设有角度测量传感器(5)、惯性测量传感器(6)和控制模块；所述电机转子(1)、所述电机定子(2)、所述磁铁(3)、所述控制板(4)和所述角度测量传感器(5)沿同一轴线依次设置；所述控制模块分别与所述角度测量传感器(5)和所述惯性测量传感器(6)通讯连接；所述磁铁(3)设置在所述电机转子(1)上，所述磁铁(3)用于作为所述角度测...

【技术特征摘要】
1.一种防抖动的电机，其特征在于，所述电机包括电机转子(1)、电机定子(2)、磁铁(3)、控制板(4)、控制模块、角度测量传感器(5)和惯性测量传感器(6)；所述电机转子(1)可转动的套设在所述电机定子(2)上，所述电机定子(2)上还设有控制板(4)；所述控制板(4)上还设有角度测量传感器(5)、惯性测量传感器(6)和控制模块；所述电机转子(1)、所述电机定子(2)、所述磁铁(3)、所述控制板(4)和所述角度测量传感器(5)沿同一轴线依次设置；所述控制模块分别与所述角度测量传感器(5)和所述惯性测量传感器(6)通讯连接；所述磁铁(3)设置在所述电机转子(1)上，所述磁铁(3)用于作为所述角度测量传感器(5)进行角度测量的基准；所述角度测量传感器(5)用于以预设频率检测所述电机转子(1)和所述电机定子(2)之间的角度值，所述角度测量传感器(5)还用于将角度值信号发送给所述控制模块，所述控制模块通过下述公式计算转子角速度：转子角速度＝角度变化值/检测周期，所述检测周期为所述预设频率的倒数，所述角度变化值为所述电机转子(1)和所述电机定子(2)在所述检测周期内所检测到的角度值的差值；所述惯性...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健，
申请(专利权)人：宁波意和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33