一种电连接器自动分离系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电连接器自动分离系统和方法，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本发明专利技术通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本发明专利技术的适用环境。

An Automatic Separation System for Electric Connectors

The invention provides an automatic separation system for electrical connectors, which comprises a control module and at least one separation device; a separation device comprises a base, a clamping fixing mechanism, a separation mechanism and a buffer locking mechanism; a separation mechanism comprises a telescopic device and a traction cable, and a telescopic device is set relative to a clamping fixing mechanism on the upper surface of the base, and the telescopic shaft end of the telescopic device is arranged on the upper surface of the base. The end is connected with the clamping fixing mechanism by the traction cable, and the clamping fixing mechanism is moved toward the expansion device; the buffer locking mechanism is fixed between the clamping fixing mechanism and the expansion device, and elastically expands in the moving direction of the clamping fixing mechanism; and the control module is connected with the control signal of the expansion device. By setting the buffer locking mechanism and the automatic control of the separation mechanism, the invention realizes the working requirement of synchronous operation of multiple automatic separation devices, and can effectively protect the separated electrical connectors, thus increasing the applicable environment of the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器自动分离系统和方法
本专利技术属于电连接器自动分离
，尤其是涉及一种电连接器自动分离系统和方法。
技术介绍
在火箭、导弹武器和卫星等产品测试和试验中，需对分离电连接器执行分离动作，若干个电连接器需要同时分离。目前分离动作采用的主要形式是一人指挥，多人协作的手动拉脱的方式对电连接器进行机械解锁分离的。在手动分离方式下，难免会出现某个电连接器需要的分离力比较大，造成在时序安排的时间内不能完成分离，导致综合试验需要重做，同时其在综合试验和匹配试验中不能反应火箭飞行时分离的状态，降低了工作效率，同时不能模拟实际控制时序，且无法避免天线加电时微波辐射对人体造成的伤害。现有自动分离装置适用于一个电连接器的分离，不能根据时序实现多个电连接器同时分离，动力作用在电连接器插座或插头端，未考虑电连接器另一端脱落后的保护，若直接跌落到底板上，可能损伤电连接器，无法保证体积大、配属电缆较多电连接器的可靠性；电连接器保护装置公开的专利有收容空间保护装置(专利公开号CN2547025Y，公开日2003年4月23日)和阻尼扭簧保护装置(专利公开号CN203721976U，公开日2014年7月16日)，前者不可适用于电连接器经常插拔的工况要求，无法保护电连接器脱落后的安全，后者在插头运动到减速装置时将有较大振动、冲击，会导致接触不实，信号传输异常等情况。现有分离方法和装置单次只能分离一个电连接器，没有多个电连接器同时分离的系统，动力来源于手动、行程动作等，没有独立可通过信号控制的动力源；保护机构对电连接器的振动、冲击较大，会导致接触不实，信号传输异常等情况；在空间受限场地和分离方向有要求的工况，并不能进行调节以适应相关场地和工况要求，因此已完全不适用于火箭、导弹武器和卫星等产品测试和试验环境，需要专利技术一种新方法和新系统，以适应现有环境和任务。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电连接器自动分离系统和方法，通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，提升了电连接器分离系统对电连接器的保护，也增加了本专利技术的适用环境。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电连接器自动分离系统，包括控制模块和至少一个分离装置；所述分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；所述夹持固定机构固定设置在所述底座上表面的一端，所述分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，所述伸缩装置固定在所述底座上表面的另一端，并与该夹持固定机构相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与所述夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；所述缓冲锁定机构固定在所述夹持固定机构与伸缩装置之间，该缓冲锁定机构与所述夹持固定机构固定连接，并在所述夹持固定机构的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；所述控制模块与所述伸缩装置的控制端信号连接。进一步的，所述控制模块包括PLC控制器、功率驱动模块、触摸屏和指示灯，所述PLC控制器分别与所述触摸屏和指示灯信号连接，所述PLC控制器通过功率驱动模块与所述分离机构电连接。进一步的，所述PLC控制器的外壳上设有光电隔离输入接口和输入按钮，所述光电隔离输入接口和输入按钮分别与所述PLC控制器信号连接。进一步的，所述分离装置还包括一安装板，该安装板竖直固定在所述夹持固定机构的外端，并与该夹持固定机构相对设置。进一步的，所述夹持固定机构包括支撑外壳、锁紧螺钉和夹持板；所述支撑外壳呈环形，该支撑外壳上沿径向设有至少一个螺栓孔；所述锁紧螺钉和夹持板与螺栓孔个数一一对应，且锁紧螺钉插在螺栓孔中，夹持板位于支撑外壳内，该锁紧螺钉的内端穿过螺栓孔与所述夹持板固定连接。进一步的，所述螺栓孔、锁紧螺钉和夹持板均有三个，且环绕该环形支撑外壳均匀分布。进一步的，所述夹持板呈弧形，该夹持板外侧面的中部与所述锁紧螺钉可转动固定连接。进一步的，所述伸缩装置为具有伸缩拉杆的电磁阀。进一步的，所述牵引线缆至少两段，每相邻两段牵引线缆之间通过螺套和调节螺钉配合连接。进一步的，所述调节螺钉与螺套配合连接的另一端设有调节螺母。进一步的，所述缓冲锁定机构包括缓冲锁定导套、缓冲弹簧和行程限位柱；所述缓冲锁定导套的一端内部设有缓冲内腔；所述缓冲弹簧设置在所述缓冲内腔的内端，该缓冲弹簧的中心轴线与该缓冲锁定导套的中心轴线平行；所述行程限位柱的一端插在所述缓冲锁定导套的缓冲内腔内，该行程限位柱与所述缓冲内腔的内壁间隙配合，并与所述缓冲弹簧接触配合；所述缓冲锁定导套的另一端与所述夹持固定机构固定连接，所述行程限位柱的另一端固定在底座上，且该缓冲锁定导套的弹性伸缩方向与所述夹持固定机构的移动方向一致。进一步的，所述行程限位柱包括行程限位柱主体和锁定机构；所述行程限位柱主体的内部设有中空的腔体，该行程限位柱主体上靠近所述缓冲弹簧的一端的左右两侧相对设有一对锁定开口，远离缓冲弹簧的一端的左右两侧相对设有一对复位销钉孔，所述锁定开口和复位销钉孔均与所述腔体连通；所述锁定机构包括锁定销钉安装架、锁定销钉和复位按钮，所述锁定销钉安装架位于所述行程限位柱主体的腔体内，所述锁定销钉有一对，相对固定在锁定销钉安装架的左右两侧，并由对应的锁定开口伸出，所述复位按钮有一对，相对固定在锁定销钉安装架的左右两侧，并由对应的复位销钉孔伸出，该复位按钮通过锁定销钉安装架控制锁定销钉伸出锁定开口和缩回锁定开口；所述缓冲锁定导套上的左右两侧相对设有一对与所述缓冲内腔连通的锁定销钉孔，该锁定销钉孔在缓冲锁定导套收缩至最靠近伸缩装置时与锁定销钉卡位。进一步的，所述锁定机构安装架包括一X状调节架、四个支撑板以及两压缩弹簧；所述X状调节架包括两个交叉设置且环绕交叉中心的定位销钉自由转动的支撑梁；所述四个支撑板分别固定在该X状调节架的四个端部，且该四个支撑板两两相对设置，每两个相对设置的支撑板之间对应一个压缩弹簧弹性支撑；所述定位销钉固定在行程限位柱主体内的腔体中；所述一对锁定销钉固设在两个相对设置的支撑板的两侧；所述一对复位按钮固设在另外两个相对设置的支撑板的两侧。进一步的，所述锁定机构安装架还包括一对连接板，所述复位按钮通过连接板与另外两个相对设置的支撑板固定连接，按动该复位按钮调节该两个支撑板之间的距离。进一步的，所述底座包括底板、支撑板和支撑框；所述底板和支撑板在靠近伸缩装置的一端可翻转铰接；所述底板上平行于该底板的铰接一端设有多个卡槽；所述支撑框的一端平行于支撑板的铰接一端并与该支撑板的下表面可转动连接，该支撑框的另一端与所述卡槽中的一个卡位配合。一种基于上述电连接器自动分离系统的分离方法，包括以下步骤：(a)调整分离装置的底座倾斜角度，使得提供动力的伸缩装置的伸缩方向与电连接器的插接方向平行，且用于固定电连接器的待分离端的夹持固定机构的中心轴线与电连接器的中心轴线重合；(b)将插接连接的电连接器的待分离端固定在夹持固定机构上，由伸缩装置带动该夹持固定机构向远离电连接器固定端的方向移动，直至电连接器的待分离端和固定端分开；(c)可弹性伸缩的缓冲锁定机构位于伸缩装置及夹持固定机构之间，且在夹持固定机构向远离电连接器固定端的方向移动时逐步压缩，直至夹持固定机构的速度接近为零，再由缓冲锁定机构进行位置锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接器自动分离系统，其特征在于：包括控制模块(1)和至少一个分离装置(2)；所述分离装置(2)包括底座(21)、夹持固定机构(22)、分离机构(23)和缓冲锁定机构(24)；所述夹持固定机构(22)固定设置在所述底座(21)上表面的一端，所述分离机构(23)包括伸缩装置(231)和牵引线缆(232)，所述伸缩装置(231)固定在所述底座(21)上表面的另一端，并与该夹持固定机构(22)相对设置，该伸缩装置(231)的伸缩轴末端通过牵引线缆(232)与所述夹持固定机构(22)连接，牵引该夹持固定机构(22)朝向伸缩装置(231)移动；所述缓冲锁定机构(24)固定在所述夹持固定机构(22)与伸缩装置(231)之间，该缓冲锁定机构(24)与所述夹持固定机构(22)固定连接，并在所述夹持固定机构(22)的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；所述控制模块(1)与所述伸缩装置(231)的控制端信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种电连接器自动分离系统，其特征在于：包括控制模块(1)和至少一个分离装置(2)；所述分离装置(2)包括底座(21)、夹持固定机构(22)、分离机构(23)和缓冲锁定机构(24)；所述夹持固定机构(22)固定设置在所述底座(21)上表面的一端，所述分离机构(23)包括伸缩装置(231)和牵引线缆(232)，所述伸缩装置(231)固定在所述底座(21)上表面的另一端，并与该夹持固定机构(22)相对设置，该伸缩装置(231)的伸缩轴末端通过牵引线缆(232)与所述夹持固定机构(22)连接，牵引该夹持固定机构(22)朝向伸缩装置(231)移动；所述缓冲锁定机构(24)固定在所述夹持固定机构(22)与伸缩装置(231)之间，该缓冲锁定机构(24)与所述夹持固定机构(22)固定连接，并在所述夹持固定机构(22)的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；所述控制模块(1)与所述伸缩装置(231)的控制端信号连接。2.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述控制模块(1)包括PLC控制器(11)、功率驱动模块(12)、触摸屏(13)和指示灯(14)，所述PLC控制器(11)分别与所述触摸屏(13)和指示灯(14)信号连接，所述PLC控制器(11)通过功率驱动模块(12)与所述分离机构(23)的伸缩装置(231)控制端电连接。3.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述夹持固定机构(22)包括支撑外壳(221)、锁紧螺钉(222)和夹持板(223)；所述支撑外壳(221)呈环形，该支撑外壳(221)上沿径向设有至少一个螺栓孔；所述锁紧螺钉(222)和夹持板(223)与螺栓孔个数一一对应，且锁紧螺钉(222)插在螺栓孔中，夹持板(223)位于支撑外壳(221)内，该锁紧螺钉(222)的内端穿过螺栓孔与所述夹持板(223)固定连接。4.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述伸缩装置(231)为具有伸缩拉杆的电磁阀。5.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述缓冲锁定机构(24)包括缓冲锁定导套(241)、缓冲弹簧(242)和行程限位柱(243)；所述缓冲锁定导套(241)的一端内部设有缓冲内腔；所述缓冲弹簧(242)设置在所述缓冲内腔的内端，该缓冲弹簧(242)的中心轴线与该缓冲锁定导套(241)的中心轴线平行；所述行程限位柱(243)的一端插在所述缓冲锁定导套(241)的缓冲内腔内，该行程限位柱(243)与所述缓冲内腔的内壁间隙配合，并与所述缓冲弹簧(242)接触配合；所述缓冲锁定导套(241)的另一端与所述夹持固定机构(22)固定连接，所述行程限位柱(243)的另一端固定在底座(21)上，且该缓冲锁定导套(241)的弹性伸缩方向与所述夹持固定机构(22)的移动方向一致。6.根据权利要求5所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述行程限位柱(243)包括行程限位柱主体(Q)和锁定机构(S)；所述行程限位柱主体(Q)的内部设有中空的腔体，该行程限位柱主体(Q)上靠近所述缓冲弹簧(242)的一端的左右两侧相对设有一对锁定开口，远离缓冲弹簧(242)的一端的左右两侧相对设有一对复位销钉孔，所述锁定开口和复位销钉孔均与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟鹏阳，徐寅，黄小春，崔蕴，肖冉，李新友，王杰，熊占兵，孙军超，赵海龙，毛尊富，王秀芝，关泽科，刘旭明，陈刚，宋健，潘姣，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12