目标跟踪处理方法、电子设备技术

本发明专利技术提供一种目标跟踪处理方法，应用于包括至少三个处理单元的电子设备，包括：通过第一处理单元，获取所述目标图像的多个角点，对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据；通过第二处理单元，对所述目标图像中的目标物体进行检测识别，确定所述目标物体对应的图像范围；通过第三处理单元，根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体的目标范围。通过将跟踪数据以及图像范围识别分配给不同的处理单元进行处理，并将其进行融合获得目标物体的目标范围，可以有效地利用多核处理器的性能提高数据处理效率，更好地应对复杂场景。

Target Tracking Processing and Electronic Equipment

The present invention provides a target tracking processing method for electronic equipment including at least three processing units, including: acquiring multiple corners of the target image through the first processing unit, tracking the corresponding positions of the corners in the multi-frame target image, and obtaining the tracking data of the corners; and using the second processing unit, acquiring the tracking data of the corners in the target image. The target object is detected and identified, and the corresponding image range of the target object is determined. The target range of the target object is determined by the third processing unit according to the tracking data of the corner points and the image range of the target object. By assigning tracking data and image range recognition to different processing units for processing, and fusing them to obtain the target range of the target object, the performance of multi-core processors can be effectively utilized to improve data processing efficiency and better deal with complex scenes.

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪处理方法、电子设备
本专利技术涉及数据处理领域，特别涉及一种目标跟踪处理方法、电子设备。
技术介绍
目标（车辆、行人等）的识别和跟踪是当前各种ADAS应用的关键技术。其中，目标识别负责检测出每一帧场景中各种目标的类型及位置，跟踪则是将前后两帧中检测到的目标关联起来，赋予一个身份标识，同时检测与跟踪配合也可以更精确的估算目标位置。但是，现有的相关算法在同时实现对目标的识别和跟踪的过程中，计算量较大，使得设备的数据处理效率较低，不能很好地应对复杂场景。
技术实现思路
本专利技术提供一种目标跟踪处理方法，可以提高设备的数据处理效率。本专利技术实施例提供一种目标跟踪处理方法，应用于包括至少三个处理单元的电子设备，所述方法包括：通过第一处理单元，获取所述目标图像的多个角点，对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据；通过第二处理单元，对所述目标图像中的目标物体进行检测，确定所述目标物体对应的图像范围；通过第三处理单元，根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体的目标范围。可选的，所述获取所述目标图像的多个角点，对所述角点在多帧所述目标图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪处理方法，应用于包括至少三个处理单元的电子设备，其特征在于，所述方法包括：通过第一处理单元，获取所述目标图像的多个角点，对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据；通过第二处理单元，对所述目标图像中的目标物体进行检测识别，确定所述目标物体对应的图像范围；通过第三处理单元，根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体的目标范围。

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪处理方法，应用于包括至少三个处理单元的电子设备，其特征在于，所述方法包括：通过第一处理单元，获取所述目标图像的多个角点，对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据；通过第二处理单元，对所述目标图像中的目标物体进行检测识别，确定所述目标物体对应的图像范围；通过第三处理单元，根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体的目标范围。2.如权利要求1所述的目标跟踪处理方法，其特征在于，所述获取所述目标图像的多个角点，对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据，包括：获取所述目标图像的预设区域；构建所述预设区域的图像金字塔；根据所述图像金字塔确定多个角点；对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据。3.如权利要求2所述的目标跟踪处理方法，其特征在于，所述对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪，得到所述角点的跟踪数据，包括：分别对所述角点进行前向金字塔LK跟踪及反向金字塔LK跟踪，获得初步跟踪数据；对所述初步跟踪数据进行交叉验证，得到所述多个角点中满足预设条件的角点的跟踪数据。4.如权利要求1所述的目标跟踪处理方法，其特征在于，所述根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体的目标范围，包括：根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体对应的目标角点；根据所述目标角点的跟踪数据以及所述目标物体的图像范围，确定所述目标物体的目标范围。5.如权利要求4所述的目标跟踪处理方法，其特征在于，所述角点的跟踪数据包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂林，李方，梁迪，唐侨，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44