一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备技术方案

本申请公开了一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备，该方法应用于头部姿态的识别系统，识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，定位发射装置设置于头部，定位发射装置包括至少两个信号发射器，识别方法包括跟踪装置从至少两个信号发射器接收到定位信息，并根据定位信息得到至少两个信号发射器的空间坐标；跟踪装置根据至少两个信号发射器的空间坐标和定位发射装置与双眼之间的距离，计算出双眼中心点的空间坐标；跟踪装置根据双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标，当判断出左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差不在预设空间坐标阈值范围内时，判断头部姿态为偏头状态。通过上述方式，能够快速识别用户的头部姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备
本申请涉及3D显示
，特别是涉及一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备。
技术介绍
现有大屏跟踪式的裸眼3D显示系统，其使用头戴式的定位跟踪发射器，显示系统通过接收发射装置的信号来模拟定位人眼的位置，进而根据其空间坐标位置实时进行3D图形图像处理，同时投射给人双眼最好的3D效果，而大屏裸眼3D显示系统的显示效果非常依赖于头戴式发射器的佩戴位置与方式。本申请的专利技术人在长期研发中发现，当前人眼检测和跟踪范畴，存在传统方法对人眼检测的准确率偏低，以及机器学习以及深度学习的对人眼的检测率高，但需要超强的算力，目前在嵌入式环境下无法达到实时的要求，因此无论是传统检测方法还是采用机器学习或者深度学习的方法，都导致用户体验不佳。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备，能够快速识别用户的头部姿态。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种头部姿态的识别方法，其中，所述方法应用于头部姿态的识别系统，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述识别方法包括所述跟踪装置从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述至少两个信号发射器的定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；所述跟踪装置根据所述空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；所述跟踪装置根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；所述跟踪装置判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内；若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种头部姿态的识别系统，其中，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述跟踪装置用于从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；根据所述至少两个信号发射器的空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设的空间坐标阈值范围内；若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储设备，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序能够被执行以实现上述方法的步骤。本申请的有益效果是：通过至少两个信号发射器的空间坐标，计算出双眼中心点的空间坐标，再根据双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标，当判断出左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差不在预设空间坐标阈值范围内时，则头部姿态为偏头状态，通过这种方式，能够快速识别用户的头部姿态，提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一种头部姿态的识别方法一实施例的流程示意图；图2是本申请一种头部姿态的识别系统一实施例的结构示意图；图3是本申请一种头部姿态的识别方法另一实施例的流程示意图；图4是图3中三个信号发射器与双眼的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1和图2，图1是本申请一种头部姿态的识别方法一实施例的流程示意图，图2是本申请一种头部姿态的识别系统一实施例的结构示意图，本申请所揭示的方法应用于头部姿态的识别系统100，识别系统100包括定位发射装置12和跟踪装置14，定位发射装置12设置于头部200，定位发射装置12包括至少两个信号发射器120，头部姿态的识别系统100的具体结构后面再详细描述。本申请所揭示的一种头部姿态的识别方法具体可以包括以下步骤：S11：跟踪装置从至少两个信号发射器接收到定位信息，并根据定位信息得到至少两个信号发射器的空间坐标。定位发射装置12佩戴在用户的头部200后，会通过至少两个信号发射器120发射定位信息，定位信息包括定位标记信息，定位标记信息可以包括图案信息、图形信息或者预设波长的光线，跟踪装置14存储有预设信息，当跟踪装置14的预设信息与接收到的定位标记信息相匹配时，跟踪装置14从至少两个信号发射器120接收到定位信息，并能够根据定位信息得到至少两个信号发射器120的空间坐标。S12：跟踪装置根据至少两个信号发射器的空间坐标和定位发射装置与双眼之间的距离，计算出双眼中心点的空间坐标。定位发射装置12佩戴在用户的头部200后，定位发射装置12及至少两个信号发射器120的位置都是不变的，相应地，定位发射装置12与用户双眼之间的距离也是不变的，可以测量出定位发射装置12与双眼之间的距离的实际距离。跟踪装置14根据至少两个信号发射器120的空间坐标和定位发射装置12与双眼之间的距离，计算出双眼中心点的空间坐标，其中，双眼中心点可以为用户的眉心点，也可以为双眼在正常状态下左右眼连线的中心点。S13：跟踪装置根据双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标。用户的左右眼可以看作对称设置于双眼中心点的两侧，因此跟踪装置14根据双眼中心点的空间坐标后，可以根据左右眼相对双眼中心点的距离，进一步确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标。S14：跟踪装置判断左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内。若用户佩戴定位发射装置12的姿态正确，则左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差至少为用户瞳距的值，因此在本实施例中，可以根据用户正确佩戴定位发射装置12时的姿态，设置一预设空间坐标阈值范围。S15：跟踪装置判断头部姿态为偏头状态。当跟踪装置14判断出左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差不在预设空间坐标阈值范围内时，则可判断出此时用户的头部姿态为偏头状态。本实施例中，通过至少两个信号发射器120的空间坐标，计算出双眼中心点的空间坐标，再根据双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标，当判断出左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差不在预设空间坐标阈值范围内时，则头部姿态为偏头状态，通过这种方式，能够快速识别用户的头部姿态，提高用户体验。在上述实施方式的基础上，本申请进一步提出一种头部姿态的识别方法另一实施例，请参阅图3，图3是本申请一种头部姿态的识别方法另一实施例的流程示意图。本申请所揭示的一种头部姿态的识别方法具体可以包括以下步骤：S21：跟踪装置从至少两个信号发射器接收到定位信息，并根据定位信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头部姿态的识别方法，其特征在于，所述方法应用于头部姿态的识别系统，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述识别方法包括：所述跟踪装置从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；所述跟踪装置根据所述至少两个信号发射器的空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；所述跟踪装置根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；所述跟踪装置判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内；若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。

【技术特征摘要】
1.一种头部姿态的识别方法，其特征在于，所述方法应用于头部姿态的识别系统，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述识别方法包括：所述跟踪装置从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；所述跟踪装置根据所述至少两个信号发射器的空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；所述跟踪装置根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；所述跟踪装置判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内；若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个所述信号发射器包括第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器，所述第三信号发射器设置于所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的中轴线上；所述根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标包括：所述跟踪装置获取所述第一信号发射器、所述第二信号发射器和所述第三信号发射器的空间坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪装置根据所述空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标，包括：所述跟踪装置根据所述第一信号发射器的空间坐标和所述第二信号发射器的空间坐标，得到所述第一信号发射器和所述第二信号发射器之间中心点的空间坐标；所述跟踪装置将所述中心点的空间坐标和所述第三信号发射器的空间坐标连线，并且将所述连线延长，以使所述连线与所述双眼中心连线相交，得到所述双眼中心点；所述跟踪装置根据所述第一信号发射器的空间坐标和所述第二信号发射器的空间坐标得到所述双眼中心点的空间坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述跟踪装置设置有第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴，所述第一坐标轴与所述第二坐标轴垂直，所述第三坐标轴与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴垂直，所述双眼中心点在所述第一坐标轴上的坐标值满足以下公式：所述双眼中心点在所述第二坐标轴上的坐标值满足以下公式：所述双眼中心点在所述第三坐标轴上的坐标值满足以下公式：其中，x1为所述第一信号发射器在所述第一坐标轴上的坐标值，y1为所述第一信号发射器在所述第二坐标轴上的坐标值，z1为所述第一信号发射器在所述第三坐标轴上的坐标值；x2为所述第二信号发射器在所述第一坐标轴上的坐标值，y2为所述第二信号发射器在所述第二坐标轴上的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶磊，李焘然，乔梦阳，周峰，
申请(专利权)人：深圳市新致维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44