大致恒力致动器、大致恒力致动机构与将大致恒定的力传给物体的方法技术

一种大致恒力致动器，其适用于井中应用的定心器、锚固器和牵引器并且适用于提升装置例如起重器和载荷支承装置。一组或多组连杆臂可以通过一个或多个传力部件的力从最小角度到最大角度进行角运动，该最小角度是与最大间隔处的传力部件形成的，该最大角度是与最小间隔处的传力部件形成的，从而把基本上恒定的力传给物体或表面，力的方向基本上垂直于传力部件的相对线性运动的方向。连杆臂在其最小角度时，至少一个传力部件上的运动控制元件与连杆臂的导向表面进行作用，以便实现连杆的角运动并且在连杆的角运动期间产生了大致恒定的力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于将大致恒定的力传给物体的方法，其包括：将恒力致动器定位在物体附近，该恒力致动器具有设置用于相对线性运动的一对传力部件，至少一个所述传力部件是可以线性移动的，以及连杆，该连杆与所述传力部件呈受力关系并具有第一传力元件，该第一传力元 件可由所述连杆沿着基本上垂直于所述传力部件的所述相对线性运动的方向移动并且设置用于与物体传力接触，所述连杆具有预定的运动控制几何结构的运动控制导向件，该导向件与至少一个所述传力部件以反作用力接合，并且把所述传力部件的所述相对线性运动转换成所述连杆的伸展和收回运动以及所述第一传力元件的线性运动，所述方法包括：通过使所述传力部件朝向彼此相对线性运动并且使所述运动控制几何结构与至少一个所述传力部件进行作用，启动所述恒力致动器的伸展运动，以及产生定向用于所述连杆的伸展运动的连杆运 动力并在所述第一传力元件上产生大致恒定的连杆传动力；通过继续进行所述传力部件的所述相对线性运动来继续进行所述恒力致动器的伸展运动，直到达到了所述连杆的预定中间角度关系为止，并且所述预定的运动控制几何结构与所述至少一个传力部件分离；通 过继续进行直接作用于所述连杆上的所述传力部件与所述传力部件的所述相对线性运动来进一步继续进行所述恒力致动器的伸展运动，直到实现了所述连杆的所需伸展和所述第一传力元件的所需运动为止。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：TK谢雷托夫，RA波斯特，CJ罗伊，JF科尔德拉，
申请(专利权)人：施卢默格海外有限公司，
类型：发明
国别省市：PA[巴拿马]