无人机路灯的控制设备及存储介质制造技术

本发明专利技术公布了提供一种无人机路灯的控制设备及存储介质，控制设备包括存储器和处理器，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码执行以下步骤：获取特定时间，特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取巡航时间，根据获取到的巡航时间控制无人机在指定区域内巡航；获取上杆时间，根据上杆时间或无人机的电量，将无人机配置到指定路灯的灯杆上；当无人机被配置在指定路灯的灯杆上时，控制无人机照明或充电。本发明专利技术通过在特定时间内，控制无人机进行指定区域内进行巡航，以及在指定路灯上进行照明与充电，充分利用了无人机工作时间，同时，路灯为无人机提供了存放空间，解决了无人机在巡航结束需要进行回收入库的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机路灯的控制设备及存储介质
本专利技术涉及无人机控制领域，更具体的说，是涉及一种无人机路灯的控制设备及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。对于在城市内巡航的无人机来说，其基站建立占用土地资源较多，建立成本太高，而且还需要建立专门的无人机存放仓库。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机路灯的控制方法、设备及存储介质。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：第一方面，提供一种无人机路灯的控制方法，所述无人机为照明无人机，所述路灯可为所述无人机充电，所述方法包括：获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。优选的，所述获取特定时间包括：根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。这样，所述无人机在白天可以执行巡航任务，夜晚可以取代部分路灯执行照明任务，将所述无人机的时间进行充分配置，无需对无人机再进行人工存放，也无需再为无人机设置另外的存放空间。同时，因为获取的是市政时间，因此可以精准的确定当地白天与夜晚的分界。优选的，所述将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上包括：为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号；为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号；将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。所述无人机与所述指定路灯进行绑定，可以有序控制所述无人机的上杆配对，便于无人机的充电以及照明管理。优选的，所述根据所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上包括：为所述无人机的电池设置一个电量阈值；获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息；当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。所述电量阈值用于评估所述无人机巡航时间，方便提前控制所述无人机进行充电。第二方面，提供一种无人机路灯的控制系统，所述控制系统包括多个照明无人机、多个可为所述无人机充电的路灯及控制中心；所述控制系统还包括：时间获取模块，用于获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；巡航控制模块，用于获取所述巡航时间后，根据获取到的所述巡航控制所述无人机在指定区域内巡航；上杆控制模块，用于获取所述上杆时间后，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；电路控制模块，用于当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。优选的，所述时间获取模块包括：巡航时间获取子模块，用于根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；上杆时间获取子模块，用于根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。这样，所述巡航控制模块可以根据巡航时间控制所述无人机在白天执行巡航任务，所述上杆控制模块可以根据上杆时间控制所述无人机机在夜晚取代部分路灯执行照明任务，将所述无人机的时间进行充分配置，无需对无人机再进行人工存放，也无需再为无人机设置另外的存放空间。同时，因为获取的是市政时间，因此可以精准的确定当地白天与夜晚的分界。优选的，所述控制系统还包括：第一存储单元，用于为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号；第二存储单元，用于为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号；绑定单元，用于将所述第一存储单元与所述第二单元进行绑定，以使所述无人机序列号与所述路灯序列号绑定。将所述无人机序列号与所述路灯序列号存储在两个不同的存储单元内，可以使序列号的组合更为灵活，重组也更方便。优选的，所述系统还包括：电池阈值模块，用于为所述无人机的电池设置一个电量阈值；电量获取模块，用于获取在巡航中的所述的电池电量信息；阈值响应模块，用于当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。所述电量阈值用于评估所述无人机巡航时间，方便提前控制所述无人机进行充电。第三方面，提供一种无人机路灯的控制设备，所述控制设备包括处理器与存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以下步骤：获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。优选的，所述处理器获取特定时间的方式包括：根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。优选的，所述处理器将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括：为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号至所述存储器；为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号至所述存储器；将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。优选的，所述处理器根据所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括：为所述无人机的电池设置一个电量阈值；获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息；当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以下步骤：获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。优选的，所述处理器获取特定时间的方式包括：根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。优选的，所述处理器将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括：为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号至所述存储介质；为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号至所述存储介质；将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。优选的，所述处理器根据所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括：为所述无人机的电池设置一个电量阈值；获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息；当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。本专利技术带来的有益效果：通过在特定时间内，控制无人机进行指定区域内进行巡航，以及在指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机路灯的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器与存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以下步骤：获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机路灯的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器与存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以下步骤：获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。2.如权利要求1所述的无人机路灯的控制设备，其特征在于，所述处理器获取特定时间的方式包括：根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。3.如权利要求2所述的无人机路灯的控制设备，其特征在于，所述处理器将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括：为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号至所述存储器；为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号至所述存储器；将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。4.如权利要求1至3任一所述的无人机路灯的控制设备，其特征在于，所述处理器根据所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括：为所述无人机的电池设置一个电量阈值；获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息；当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44