活动平台、自拍方法以及自拍系统技术方案

本申请提供了一种活动平台、自拍方法以及自拍系统，活动平台包括：升降机构，升降机构能沿其长度方向升降；角度调整机构，角度调整机构设置于升降机构的上端，角度调整机构上设置有用于夹持自拍装置的夹持部；角度调整机构能相对于升降机构转动；平移机构，平移机构设置于升降机构的下端，平移机构能带动升降机构平移；角度调整机构包括能转动地设置于升降机构的上端的第一调整单元，夹持部设置于第一调整单元上，第一调整单元用于带动夹持部围绕升降机构的长度方向转动。本申请实施方式提供了一种活动平台、自拍方法以及自拍系统，其能够自动追踪拍摄，以使用户在拍摄过程中能充分发挥动作，进而提高用户的拍摄体验。

【技术实现步骤摘要】
活动平台、自拍方法以及自拍系统
本申请涉及智能电子装置等拍摄自拍领域，特别是涉及一种活动平台、自拍方法以及自拍系统。
技术介绍
随着智能电子装置，例如手机、PAD等的普及，人们开始用智能电子装置进行自拍。随着自拍的兴起，自拍工具也被大众所喜爱。现有技术中的自拍工具包括三脚架、自拍杆以及安装于智能电子装置上的自拍应用软件。但是使用时三脚架不能进行移动，因此限制了用户的拍摄场景以及动作发挥能力。而自拍杆需要用户握持于手上且通过人工控制自拍应用软件进行，因此也限制了拍摄对象的拍摄场景范围以及动作发挥能力，由此用户拍摄体验不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施方式提供了一种活动平台、自拍方法以及自拍系统，其能够自动追踪拍摄，以使用户在拍摄过程中能充分发挥动作，进而提高用户的拍摄体验。为实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案：一种活动平台，包括：升降机构，所述升降机构能沿其长度方向升降；角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述升降机构的上端，所述角度调整机构上设置有用于夹持自拍装置的夹持部；所述角度调整机构能相对于所述升降机构转动；平移机构，所述平移机构设置于所述升降机构的下端，所述平移机构能带动所述升降机构平移。作为一种优选的实施方式，所述角度调整机构包括能转动地设置于所述升降机构的上端的第一调整单元和能转动地设置于所述第一调整单元上方的第二调整单元，所述夹持部设置于所述第二调整单元上，所述第一调整单元用于带动所述夹持部围绕所述升降机构的长度方向转动；所述第二调整单元用于带动所述夹持部相对于所述第一调整单元上下转动。作为一种优选的实施方式，所述第一调整单元包括第一底座、第一电机、以及转台；其中，所述第一底座固定连接于所述升降机构的上端，所述第一底座内设置有沿所述升降机构的长度方向延伸的第一中心孔，所述第一电机的第一转轴穿设于所述第一中心孔内，且所述第一转轴上套设有轴承，所述第一转轴与所述轴承的内圈固定连接，所述第一底座与所述轴承的外圈固定连接，所述转台与所述第一电机的第一转轴传动连接。作为一种优选的实施方式，所述第二调整单元包括第二电机以及夹持头；其中，所述第二电机与所述转台相连接，所述夹持头与所述第二电机的第二转轴传动连接，所述夹持部设置于所述夹持头上，所述第二转轴的延伸方向与所述升降机构的长度方向垂直。作为一种优选的实施方式，所述夹持头包括分别与所述第二转轴的两端相连接的第一侧壁、第二侧壁以及位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的第三侧壁，所述夹持部为所述第一侧壁、所述第二侧壁以及所述第三侧壁之间围成的空腔。作为一种优选的实施方式，所述平移机构包括沿径向延伸的多个延伸段，且多个所述延伸段围设在所述升降机构的外侧。作为一种优选的实施方式，所述延伸段为三个，其中两个所述延伸段的延伸方向相反，另一个所述延伸段的延伸方向与两个所述延伸段的延伸方向相垂直。作为一种优选的实施方式，延伸方向相反的两个延伸段上分别设置有一个第三电机，每个所述第三电机与一个所述延伸段传动连接，每个所述第三电机用于驱动一个所述延伸段沿水平方向移动或转动。作为一种优选的实施方式，每个所述延伸段背对所述升降机构的一侧设置有滚轮。一种自拍方法，其应用于自拍装置上，其包括：使所述自拍装置对目标对象进行拍摄，并获取目标对象的成像范围；将所述目标对象的所述成像范围与预设区域进行比较，当所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域外时生成驱动指令，以使控制机构能驱动活动平台运动至所述目标对象的成像范围位于所述预设区域内，其中，所述预设区域位于所述自拍装置的摄像头的成像范围内；所述控制机构连接所述自拍装置。作为一种优选的实施方式，当所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域内时不生成所述驱动指令。作为一种优选的实施方式，当所述目标对象的所述成像范围围设在第一边界内时，根据所述目标对象的所述成像范围与所述第一边界之间的第一差值和所述目标对象的所述成像范围与第二边界之间的第一差值获取所述驱动指令，以使所述控制机构能够根据所述驱动指令控制所述自拍装置朝向所述目标对象移动直至所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域内，其中，所述第一边界和围设在所述第一边界外围的所述第二边界形成所述预设区域。作为一种优选的实施方式，当所述目标对象的所述成像范围围设在第二边界外时，根据所述目标对象的所述成像范围与第一边界之间的第一差值和所述目标对象的所述成像范围与第二边界之间的第一差值获取所述驱动指令，以使所述控制机构能够根据所述驱动指令控制所述自拍装置背向所述目标对象移动直至所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域内，其中，所述第一边界和围设在所述第一边界外围的所述第二边界形成所述预设区域。作为一种优选的实施方式，当所述目标对象的所述成像范围偏离出第二边界时，根据所述目标对象的所述成像范围偏离所述第二边界的偏移量和偏移角度获取所述驱动指令，以使所述控制机构能根据所述驱动指令控制所述自拍装置相对于所述目标对象转动和/或移动直至所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域内，其中，第一边界和围设在第一边界外围的所述第二边界形成所述预设区域。作为一种优选的实施方式，当所述目标对象为人脸时，所述驱动指令为人脸识别指令，以使所述控制机构能根据所述人脸识别指令控制所述自拍装置相对于所述目标对象转动和/或移动直至所述目标对象的所述成像范围在所述预设区域内的位置和占比为预设值。作为一种优选的实施方式，步骤使所述自拍装置对目标对象进行拍摄，并获取目标对象的成像范围之后，还包括：获取所述自拍装置的摄像头的成像范围；在所述自拍装置的摄像头的成像范围内设定预设区域，其中，所述预设区域由第一边界和围设在第一边界外围的第二边界形成。作为一种优选的实施方式，其包括：接受用户的自拍指令，并根据所述自拍指令控制所述自拍装置的摄像头的开闭。作为一种优选的实施方式，所述自拍装置对所述目标对象的拍摄为视频拍摄或照片拍摄。作为一种优选的实施方式，其包括：接收用户发出的语音指令；将所述语音指令转换成所述驱动指令。作为一种优选的实施方式，其包括：接收检测信号，并根据所述检测信号生成改变移动路线的移动指令，并发送至所述控制机构，以使所述控制机构能根据所述移动指令控制所述活动平台绕过障碍物移动，其中，所述检测信号为避障模块在检测到障碍物信息时所生成的，所述避障模块与所述控制机构相连。一种自拍系统，包括：活动平台；自拍装置，所述自拍装置设置于所述活动平台上；所述自拍装置用于对目标对象进行拍摄，且当所述目标对象的成像范围位于预设区域之外时生成驱动指令，其中，所述预设区域位于所述自拍装置的摄像头的成像范围内；控制机构，所述控制机构连接所述自拍装置以及所述活动平台，所述控制机构用于根据所述驱动指令控制所述活动平台运动；以使所述目标对象的成像范围位于所述预设区域内。作为一种优选的实施方式，其包括：多个电机，每个所述电机与所述活动平台传动连接，所述控制机构与每个所述电机相连，所述控制机构用于根据所述驱动指令控制每个所述电机的开闭，以能驱动所述活动平台移动或转动。作为一种优选的实施方式，其包括：与所述自拍装置信号连接的第一通信单元和与所述控制机构信号连接的第二通信单元，所述第二通信单元与所述第一通信单元信号连接；所述第一通信单元设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动平台，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构能沿其长度方向升降；角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述升降机构的上端，所述角度调整机构上设置有用于夹持自拍装置的夹持部；所述角度调整机构能相对于所述升降机构转动；平移机构，所述平移机构设置于所述升降机构的下端，所述平移机构能带动所述升降机构平移。

【技术特征摘要】
1.一种活动平台，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构能沿其长度方向升降；角度调整机构，所述角度调整机构设置于所述升降机构的上端，所述角度调整机构上设置有用于夹持自拍装置的夹持部；所述角度调整机构能相对于所述升降机构转动；平移机构，所述平移机构设置于所述升降机构的下端，所述平移机构能带动所述升降机构平移。2.根据权利要求1所述的活动平台，其特征在于：所述角度调整机构包括能转动地设置于所述升降机构的上端的第一调整单元和能转动地设置于所述第一调整单元上方的第二调整单元，所述夹持部设置于所述第二调整单元上，所述第一调整单元用于带动所述夹持部围绕所述升降机构的长度方向转动；所述第二调整单元用于带动所述夹持部相对于所述第一调整单元上下转动。3.根据权利要求2所述的活动平台，其特征在于：所述第一调整单元包括第一底座、第一电机、以及转台；其中，所述第一底座固定连接于所述升降机构的上端，所述第一底座内设置有沿所述升降机构的长度方向延伸的第一中心孔，所述第一电机的第一转轴穿设于所述第一中心孔内，且所述第一转轴上套设有轴承，所述第一转轴与所述轴承的内圈固定连接，所述第一底座与所述轴承的外圈固定连接，所述转台与所述第一电机的第一转轴传动连接。4.根据权利要求3所述的活动平台，其特征在于：所述第二调整单元包括第二电机以及夹持头；其中，所述第二电机与所述转台相连接，所述夹持头与所述第二电机的第二转轴传动连接，所述夹持部设置于所述夹持头上，所述第二转轴的延伸方向与所述升降机构的长度方向垂直。5.根据权利要求4所述的活动平台，其特征在于：所述夹持头包括分别与所述第二转轴的两端相连接的第一侧壁、第二侧壁以及位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的第三侧壁，所述夹持部为所述第一侧壁、所述第二侧壁以及所述第三侧壁之间围成的空腔。6.根据权利要求1所述的活动平台，其特征在于：所述平移机构包括沿径向延伸的多个延伸段，且多个所述延伸段围设在所述升降机构的外侧。7.根据权利要求6所述的活动平台，其特征在于：所述延伸段为三个，其中两个所述延伸段的延伸方向相反，另一个所述延伸段的延伸方向与两个所述延伸段的延伸方向相垂直。8.根据权利要求7所述的活动平台，其特征在于：延伸方向相反的两个延伸段上分别设置有一个第三电机，每个所述第三电机与一个所述延伸段传动连接，每个所述第三电机用于驱动一个所述延伸段沿水平方向移动或转动。9.根据权利要求6所述的活动平台，其特征在于：每个所述延伸段背对所述升降机构的一侧设置有滚轮。10.一种自拍方法，其应用于自拍装置上，其特征在于，其包括：使所述自拍装置对目标对象进行拍摄，并获取目标对象的成像范围；将所述目标对象的所述成像范围与预设区域进行比较，当所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域外时生成驱动指令，以使控制机构能驱动活动平台运动至所述目标对象的成像范围位于所述预设区域内，其中，所述预设区域位于所述自拍装置的摄像头的成像范围内；所述控制机构连接所述自拍装置。11.根据权利要求10所述的自拍方法，其特征在于：当所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域内时不生成所述驱动指令。12.根据权利要求10所述的自拍方法，其特征在于：当所述目标对象的所述成像范围围设在第一边界内时，根据所述目标对象的所述成像范围与所述第一边界之间的第一差值和所述目标对象的所述成像范围与第二边界之间的第一差值获取所述驱动指令，以使所述控制机构能够根据所述驱动指令控制所述自拍装置朝向所述目标对象移动直至所述目标对象的所述成像范围位于所述预设区域内，其中，所述第一边界和围设在所述第一边界外围的所述第二边界形成所述预设区域。13.根据权利要求10所述的自拍方法，其特征在于：当所述目标对象的所述成像范围围设在第二边界外时，根据所述目标对象的所述成像范围与第一边界之间的第一差值和所述目标对象的所述成像范围与第二边界之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟志华，
申请(专利权)人：南京乐拍时代智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32