集存储拣选于一体的物品运送系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种集存储拣选于一体的物品运送系统，属于智能物流技术领域，该系统包括：控制服务器，所述控制服务器获取待运送物品相关的订单信息及容器信息；存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储；搬运机器人，所述搬运机器人基于从控制服务器的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述分拣容器。通过本实用新型专利技术实施例中的方案，提高了物品运送的效率。

【技术实现步骤摘要】
集存储拣选于一体的物品运送系统
本技术涉及智能物流
，尤其涉及一种集存储拣选于一体的物品运送系统。
技术介绍
电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标托盘/目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了分拣效率、降低人员劳动强度。值得指出的是，上述货到人机器人方案通常采用托盘作为存储容器满足存储需求，或者采用货架作为拣选容器完成拆零拣选业务。然而存储和拣选在很多业务场景都是并行存在的。如何实现一种存储拣选于一体的货到人拣选系统是实际业务中亟待解决的一个重要问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种集存储拣选于一体的物品运送系统，至少部分的解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供了一种集存储拣选于一体的物品运送系统，包括：控制服务器，所述控制服务器获取待运送物品相关的订单信息及容器信息；存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储；搬运机器人，所述搬运机器人基于从控制服务器的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述拣选容器。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述存储容器具有大于所述拣选容器的物品存放位。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述存储容器与所述拣选容器均具有唯一标识。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述存储容器与所述拣选容器的底部均含有识别标识，所述搬运机器人通过所述识别标识来识别所述存储容器与所述拣选容器。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述存储容器的货架底座的与所述搬运机器人的托盘尺寸相匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，该系统还包括：拣选工位，所述拣选工位从所述存储容器或所述拣选容器取放物品。根据本技术实施例的一种具体实现方式，控制服务器根据待上架物品的热度/出货量选择所述存储容器或所述拣选容器，并指派搬运机器人将所述存储容器或所述拣选容器搬运至操作工位。根据本技术实施例的一种具体实现方式，热度高的存储容器和拣选容器置于距离拣货工位较近的位置，热度低的存储容器和拣选容器置于距离拣货工位较远的位置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，对于拆零的订单，控制服务器根据订单或者订单组选择拣选容器。本技术实施例提供的集存储拣选于一体的物品运送系统，设置了存储容器和拣选容器，不同容器的放置不限定区域，能够根据物品的热度/出货量选择容器，热度高或者出货量大的货品优选的以相对较大的量上架到存储容器上以提高上架效率；反之则上架到拣选容器上；当订单命中产品数量达到一定数量或者符合一定标准时，可以利用存储容器进行拣选；否则利用拣选容器进行拣选；当拣选容器中某库存降低、满足一定条件时，可根据补货策略从存储容器向拣选容器进行补货操作，从而提高了物品运送的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种集存储拣选于一体的物品运送系统的示意图；图2为本技术实施例提供的一种搬运机器人的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种存储容器或拣选容器的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种搬运机器人接近货架的示意图；图5为本技术实施例提供的一种搬运机器人搬运货架的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。货到人机器人方案通常采用托盘作为存储容器满足存储需求，或者采用货架作为拣选容器完成拆零拣选业务。因为货架和托盘尺寸不同，二者通常难以在同一场地混合使用。然而存储和拣选在很多业务场景都是并行存在的。因此，实现一种存储拣选于一体的货到人拣选系统是实际业务中亟待解决的一个重要问题。本专利旨在解决上述问题。参见图1，本技术实施例提供了一种集存储拣选于一体的物品运送系统，包括：控制服务器3、存储容器与拣选容器2以及搬运机器人1。控制服务器3，所述控制服务器3获取待运送物品相关的订单信息及容器信息，控制服务器3能够对订单和容器信息进行整合，为搬运机器人1提供运行信息，具有一定的计算能力和决策能力。存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储，存储容器和拣选容器均用于放置货物，被搬运机器人运输，被拣货的工作人员/拣货机器人/自动化设备从其上拣货；拣选容器是一个方形/长方形架体，可分多层、每层可分多个货位，货架底端具有四根位置对称、高度大于机器人高度的架腿，能够允许机器人通行；存储容器也为方形/长方形架体，可为托盘、多层形式，与拣选容器相比其特点/特征为至少设置部分较大的货位；存储容器和拣选容器排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成机器人通行通道；存储容器和拣选容器具有独一无二的标识(如RFID、二维码、条形码等)，保证每个容器的标识具有唯一性；每个货架尽可能多的放置多种类货物，争取实现每个货架涵盖尽可能多的订单，减少货架的搬运次数。搬运机器人1，所述搬运机器人1基于从控制服务器3的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述拣选容器。搬运机器人1具有自主导航功能，能够沿指定路线行驶，除此之外，搬运机器人1还具有提升机构，能够举升放下容器。参见图2，搬运机器人1可以包括驱动装置101。通过该驱动装置101，搬运机器人1能够在工作空间内移动。除此之外，搬运机器人还可以包括对接头102，当对接到货架时，搬运机器人1通过对接头102能够推动、举升和/或以其他方式移动货架。搬运机器人1可以包括用于与货架对接并用于在货架与搬运机器人1对接的同时操纵货架的任何合适的部件。为了简单起见，图2仅示出了单个搬运机器人1，物品存放系统可以包括任何适当数量的搬运机器人1。搬运机器人1上的目标识别装置103在搬运机器人1靠近货架时，能够有效的对货架进行识别。除此之外，搬运机器人1上还包括用于识别导航点4的导航点识别装置105以及控制整个搬运机器人1进行运动及导航的控制模块104。图3为本技术实施例提供的货架的一种示意图，存储容器与拣选容器可以是货架的一种具体实现形式，货架存储物品4。在特定实施例中，货架包括多个储存箱，每个储存箱能够容纳物品4。另外，在特定实施例中，物品4也可以从货架内或货架上的挂钩或杆进行悬挂。物品4在货架上能够以任何适当的方式放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集存储拣选于一体的物品运送系统，其特征在于，包括：控制服务器，所述控制服务器获取待运送物品相关的订单信息及容器信息；存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储；搬运机器人，所述搬运机器人基于从控制服务器的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述拣选容器。

【技术特征摘要】
1.一种集存储拣选于一体的物品运送系统，其特征在于，包括：控制服务器，所述控制服务器获取待运送物品相关的订单信息及容器信息；存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储；搬运机器人，所述搬运机器人基于从控制服务器的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述拣选容器。2.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于：所述存储容器具有大于所述拣选容器的物品存放位。3.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于：所述存储容器与所述拣选容器均具有唯一标识。4.根据权利要求3所述的物品运送系统，其特征在于：所述存储容器与所述拣选容器的底部均含有识别标识，所述搬运机器人通过所述识别标识来识别所述存储容器与所述拣选容器。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11