电磁式接近传感器模拟装置制造方法及图纸

一种电磁式接近传感器模拟装置，能对电磁式接近传感器的接近、远离进行模拟，并且能准确、可控地输出接近于真实的接近传感器信号。电磁式接近传感器模拟装置包括控制器、轮速控制驱动器、电机、齿轮齿条机构、可调电感器。控制器将预先设定的所需电感值转化为轮速信号后输出至轮速控制驱动器并接收可调电感器的反馈电感值。电机被轮速控制驱动器驱动而转动，进而带动齿轮齿条机构以将电机的转动转化为直线运动。可调电感器与齿轮齿条机构连结并能基于齿轮齿条机构的直线运动而改变电感值。电磁式接近传感器模拟装置形成闭环控制，可调电感器与装置外部的系统控制盒构成电回路，电回路中的反馈电流的相位随着可调电感器的电感值改变而改变。

【技术实现步骤摘要】
电磁式接近传感器模拟装置
本技术涉及一种电磁式接近传感器模拟装置，更具体地涉及用于模拟物体接近时的真实传感器信号的电磁式接近传感器模拟装置。
技术介绍
接近传感器是一种以无需与检测对象接触就可进行检测为目的的传感器的总称，其能够对对象的移动信息和存在信息进行检测，并这些信息转化为电信号。按照作用方式的不同，接近传感器主要分为电磁(感应)式接近传感器、电容式接近传感器以及霍尔式接近传感器等种类，其中，电磁式接近传感器在飞机设计制造中有着广泛的应用，特别是，飞机的轮载信息，起落架及舱门位置信息都需要电磁式接近传感器来指示，并反馈至系统控制盒进行逻辑判断。因此，检测对象的移动信息及存在信息的准确性直接关乎飞机起飞、降落的安全。图3是表示通用的电磁式接近传感器1的工作原理。如图3所示，当金属的目标物体2靠近接近传感器1的感应头3时会产生涡流，使接近传感器1的电路中的电感值发生改变，此时，内部电路的其它参数、如反馈电流的相位也会发生变化，由此识别出有无金属物体的接近，进而控制开关的接通和断开。另外，在飞机正式交付使用前，必须对飞机的各个系统进行充分地试验，包括仿真模拟试验、铁鸟试验以及飞行试验。特别是，当飞机进行地面故障排查、仿真模拟试验或是铁鸟试验时，由于飞机上的元器件或是试验中使用的模拟件处于静止状态，因此，很难获得真实的接近传感器信号，由此会影响试验的可靠性。因此，如何设计一种能对电磁式接近传感器的接近、远离进行模拟且能提供精确、可控的模拟信号，以输入到飞机系统控制盒中进行逻辑判断的电磁式接近传感器模拟装置，便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种高可靠性的电磁接近传感器模拟装置，不仅能够对电磁式接近传感器的接近、远离进行模拟，而且能够准确、可控地输出接近于真实的接近传感器信号。为了实现本技术的目的，本技术的第一方面提供一种电磁式接近传感器模拟装置，包括：控制器、轮速控制驱动器、电机、齿轮齿条机构以及可调电感器，所述控制器能够将预先设定的所需电感值转化为轮速信号后输出，并且能够接收反馈电感值，所述轮速控制驱动器接收来自所述控制器的轮速信号，并驱动所述电机使其转动，所述电机带动所述齿轮齿条机构，以将来自所述电机的转动转化为直线运动，所述可调电感器与所述齿轮齿条机构连结，并且向所述控制器发送所述可调电感器的所述反馈电感值，所述可调电感器能够基于所述齿轮齿条机构的直线运动而改变电感值，所述控制器、所述轮速控制驱动器、所述电机、所述齿轮齿条机构、所述可调电感器形成闭环控制，所述可调电感器与装置外部的系统控制盒构成电回路，所述电回路中的反馈电流的相位随着所述可调电感器的电感值改变而改变。根据如上所述构成，由于所述控制器能够将预先设定的所需电感值转化为轮速信号后输出，并且能够接收来自所述可调电感器的反馈电感值，从由所述控制器、所述轮速控制驱动器、所述电机、所述齿轮齿条机构、所述可调电感器实现电磁式接近传感器模拟装置的闭环控制，因此，控制器能够根据反馈的电感值来判断需要继续转动还是停止。此外，根据如上所述构成，通过使所述电回路中的反馈电流的相位随着所述可调电感器的电感值改变而改变，从而能够模拟出接近传感器在检测对象接近或远离时的电磁特性。本技术的第二方面的电磁式接近传感器模拟装置是在本技术的第一方面的电磁式接近传感器模拟装置的基础上，其特征是，所述轮速控制驱动器控制所述电机的转速和旋转方向。根据如上所述构成，由于所述轮速控制驱动器控制所述电机的转速和旋转方向，因此，能够在反馈电感值大于所需电感值时，控制电机逆时针转动，以减少电感值，反之，在反馈电感值小于所需电感值时，控制电机顺时针转动，以增加电感值。本技术的第三方面的电磁式接近传感器模拟装置是在本技术的第二方面的电磁式接近传感器模拟装置的基础上，其特征是，所述轮速控制驱动器控制成在所述接近传感器接近检测对象时与远离检测对象时，所述电机的旋转方向相反。根据如上所述构成，由于所述接近传感器接近检测对象时反馈电感值和所需电感值的大小关系，与所述接近传感器远离检测对象时反馈电感值和所需电感值的大小关系相反，因此，通过将所述轮速控制驱动器控制成在所述接近传感器接近检测对象时与远离检测对象时，所述电机的旋转方向相反，从而能够模拟出接近传感器在检测对象接近时的电磁特性。本技术的第四方面的电磁式接近传感器模拟装置是在本技术的第一方面至第三方面中的任一方面的电磁式接近传感器模拟装置的基础上，其特征是，在所述可调电感器与装置外部的所述系统控制盒之间设置有定值电阻。根据如上所述构成，由于在所述可调电感器与装置外部的所述系统控制盒之间设置有定值电阻，因此，能通过定值电阻来防止反馈电流过大，并且保证电流相位平稳变化。本技术的第五方面的电磁式接近传感器模拟装置是在本技术的第一方面至第三方面中的任一方面的电磁式接近传感器模拟装置的基础上，其特征是，所述控制器是单片机。本技术的第六方面的电磁式接近传感器模拟装置是在本技术的第五方面的电磁式接近传感器模拟装置的基础上，其特征是，所述控制器具有通讯接口，所述通讯接口传输轮速信号和电感值反馈信号。根据本技术，能够实现一种能够准确、可控地输出接近于真实的接近传感器信号的高可靠性的电磁接近传感器模拟装置。附图说明图1是表示本技术一实施方式的电磁式接近传感器模拟装置的组成原理图。图2是表示本技术一实施方式的电磁式接近传感器模拟装置的控制流程图。图3是用于对通用的电磁式接近传感器的原理进行说明的说明图。具体实施方式以下，参照附图，对本技术一实施方式的电磁式接近传感器模拟装置进行说明。图1是表示本技术一实施方式的电磁式接近传感器模拟装置100的组成原理图，图2是表示本技术一实施方式的电磁式接近传感器模拟装置100的控制流程图。如图1所示，本技术一实施方式的电磁式接近传感器模拟装置100包括控制器110、轮速控制驱动器120、电机130、齿轮齿条机构140、可调电感器150。上述控制器110例如选用单片机，预先设定所需的电感值，并将该电感值转化为轮速信号，输出至轮速控制驱动器120。另外，上述控制器110能接收可调电感器150的反馈电感值。上述轮速控制驱动器120接收来自控制器110的轮速信号，并且驱动电机130转动。上述电机130转动并带动齿轮齿条机构140运动。上述齿轮齿条机构140将来自电机130的转动转化为直线运动，并且与可调电感器150连结，以改变可调电感器150的值。上述可调电感器150与飞机(有时也称为“装置外部”)的系统控制盒200构成电回路。在可调电感器150的电感值改变时，上述电回路中的反馈电流的相位也随之改变，以模拟出接近传感器在检测对象接近或远离时的电磁特性。此外，上述可调电感器150将该电感值(有时也称为“反馈电感值”)反馈至控制器100，形成闭环控制。优选的是，上述控制器110具有通讯接口(未图示)，通过该通讯接口传输轮速信号和电感值反馈信号。另外，优选的是，在电磁式接近传感器模拟装置100中，在可调电感器150与装置外部的系统控制盒200之间设置有定值电阻160，该定值电阻160防止反馈电流过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式接近传感器模拟装置(100)，其特征在于，包括：控制器(110)、轮速控制驱动器(120)、电机(130)、齿轮齿条机构(140)以及可调电感器(150)，所述控制器(110)能够将预先设定的所需电感值转化为轮速信号后输出，并且能够接收反馈电感值，所述轮速控制驱动器(120)接收来自所述控制器(110)的轮速信号，并驱动所述电机(130)使其转动，所述电机(130)带动所述齿轮齿条机构(140)，以将来自所述电机(130)的转动转化为直线运动，所述可调电感器(150)与所述齿轮齿条机构(140)连结，并且向所述控制器(110)发送所述可调电感器(150)的所述反馈电感值，所述可调电感器(150)能够基于所述齿轮齿条机构(140)的直线运动而改变电感值，所述控制器(110)、所述轮速控制驱动器(120)、所述电机(130)、所述齿轮齿条机构(140)、所述可调电感器(150)形成闭环控制，所述可调电感器(150)与装置外部的系统控制盒(200)构成电回路，所述电回路中的反馈电流的相位随着所述可调电感器(150)的电感值改变而改变。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式接近传感器模拟装置(100)，其特征在于，包括：控制器(110)、轮速控制驱动器(120)、电机(130)、齿轮齿条机构(140)以及可调电感器(150)，所述控制器(110)能够将预先设定的所需电感值转化为轮速信号后输出，并且能够接收反馈电感值，所述轮速控制驱动器(120)接收来自所述控制器(110)的轮速信号，并驱动所述电机(130)使其转动，所述电机(130)带动所述齿轮齿条机构(140)，以将来自所述电机(130)的转动转化为直线运动，所述可调电感器(150)与所述齿轮齿条机构(140)连结，并且向所述控制器(110)发送所述可调电感器(150)的所述反馈电感值，所述可调电感器(150)能够基于所述齿轮齿条机构(140)的直线运动而改变电感值，所述控制器(110)、所述轮速控制驱动器(120)、所述电机(130)、所述齿轮齿条机构(140)、所述可调电感器(150)形成闭环控制，所述可调电感器(150)与装置外部的系统控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，黄喜平，王鸿鑫，曹丹青，彭剑云，陈宝琦，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：新型
国别省市：上海,31