【技术实现步骤摘要】
一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机
本技术涉及土壤钻机
，尤其是涉及一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机。
技术介绍
现有的土壤钻机一般需要携带较多的辅助工具，因此其自身需要有一个随着钻机行走的货架，当履带陷入地面后不具备自救措施。在钻地时，钻具是一节一节打下去的，由于地面以下的状况不明，导致钻具有可能会大角度倾斜，由于液压油缸的缺陷，使得继续钻地时钻具无法保持同心。传统钻机的动力头一般能进行上下、左右移动，同时配合钻机自身的行进路线可进行前后移动，但其无法进行小角度偏转，工作范围有待提升。土壤钻机的动力头包括旋转和冲击两部分，旋转和冲击两部分为分开设计在两个不同的安装座体上，造成整体体积庞大，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，占地面积小，工作范围大，且解决了自救问题和重型运输问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，包括用于行走的履带底盘系统、连接在履带底盘系统上方且可前后移动的安装平台和装设在安装平台上的动力源，所述安装平台上通过起塔液压缸连接...
【技术保护点】
1.一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：包括用于行走的履带底盘系统(1)、连接在履带底盘系统(1)上方且可前后移动的安装平台(2)和装设在安装平台(2)上的动力源(4)，所述安装平台(2)上通过起塔液压缸(26)连接起塔固定支架(5)，所述起塔固定支架(5)通过轴承(51)连接起塔连接支架(52)，所述起塔连接支架(52)固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道(6)上，所述工字钢轨道(6)的下端连接叉脚(61)，所述叉脚(61)上位于其中一个工字钢轨道(6)的外侧设有卷扬升降液压缸(7)，所述卷扬升降液压缸(7)套设在卷扬升降套柱(72)内且可带动卷扬升降套柱(...
【技术特征摘要】
1.一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：包括用于行走的履带底盘系统(1)、连接在履带底盘系统(1)上方且可前后移动的安装平台(2)和装设在安装平台(2)上的动力源(4)，所述安装平台(2)上通过起塔液压缸(26)连接起塔固定支架(5)，所述起塔固定支架(5)通过轴承(51)连接起塔连接支架(52)，所述起塔连接支架(52)固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道(6)上，所述工字钢轨道(6)的下端连接叉脚(61)，所述叉脚(61)上位于其中一个工字钢轨道(6)的外侧设有卷扬升降液压缸(7)，所述卷扬升降液压缸(7)套设在卷扬升降套柱(72)内且可带动卷扬升降套柱(72)上下升降，工字钢轨道(6)上装设卷扬机(66)和两个供卷扬升降套柱(72)穿过的导向套环(65)，所述卷扬升降套柱(72)的上部外壁设有上下延伸的弧形凸柱(74)，位于上方的一个导向套环(65)内缘设有供弧形凸柱(74)穿过的导向孔(611)，所述导向孔(611)的直径为弧形凸柱(74)的直径的两倍，所述卷扬升降套柱(72)的顶端设有传导轮座(69)，所述卷扬机(66)内设有钢丝绳(67)且钢丝绳(67)穿过传导轮座(69)并竖直下垂，钢丝绳(67)的末端设有吊钩(68)，两个工字钢轨道(6)的下部连接有通过工作组件升降液压缸(9)带动可上下移动的工作组件升降板(94)，所述工作组件升降板(94)的正面设有横向延伸的两个工作组件平移轨道(95)，所述工作组件平移轨道(95)上设有通过工作组件平移液压缸(97)带动可左右横向移动的工作组件平移板(96)，所述工作组件平移板(96)的正面设有工作头，所述工作头包括一个冲击液压马达(8)和位于冲击液压马达(8)外围且周向分布的旋转液压马达(81)，所述履带底盘系统(1)的后方通过货架顶起液压缸(3)连接有货架(36)。2.如权利要求1所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述履带底盘系统(1)包括两个平行分布的履带底盘安装架(11)，每个履带底盘安装架(11)的两端均设有带轮(12)，所述带轮(12)上设有用于行走的履带(13)，两个履带底盘安装架(11)的上端通过与其垂直的两个搭接梁(14)连接，所述履带(13)包括多个履带板(15)，每个履带板(15)的中心设有用于固定的履带板销钉孔(16)，履带板(15)的底面位于履带板销钉孔(16)的两侧对称设有垫块(17)，所述垫块(17)为柔性材料制成，两个搭接梁(14)的上端通过与其垂直的安装平台轨道(18)连接，所述安装平台轨道(18)的内侧中间处设有轨道限位槽(19)，所述轨道限位槽(19)的底部沿其长度方向间隔分布有滚珠(110)，所述安装平台轨道(18)的上端面设有导向块(111)。3.如权利要求2所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述安装平台(2)包括两个平行设置的安装平台长梁(21)和垂直连接两个安装平台长梁(21)的三个安装平台短梁(22)，其中两个安装平台短梁(22)位于安装平台长梁(21)的两端，另外一个安装平台短梁(22)位于安装平台长梁(21)的中间处，两个安装平台长梁(21)的外侧设有伸入轨道限位槽(19)的滑条(25)，所述滑条(25)的下端面压接在滚珠(110)上方，两个搭接梁(14)的中间处均设有平台移动液压缸(23)，所述平台移动液压缸(23)上设有连接到安装平台短梁(22)的平台移动液压缸推杆(24)，位于中间处的一个安装平台短梁(22)的两侧设有起塔液压缸(26)，位于前方的一个安装平台短梁(22)的两侧对称设有起塔支点(28)，所述起塔固定支架(5)的下部可旋转连接到两个起塔支点(28)上，起塔固定支架(5)的上部通过起塔液压缸(26)内的起塔液压缸推杆(27)连接。4.如权利要求3所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：位于后方的一个搭接梁(14)的两侧设有货架顶起液压缸(3)，所述货架(36)安装在货架支撑台上，所述货架支撑台包括两个平行设置的货架安装长梁(32)，两个货架安装长梁(32)之间通过货架安装短梁(33)连接，两个货架安装长梁(32)的后端连接有货架安装主梁(34)，所述货架顶起液压缸(3)上设有连接到货架安装短梁(33)的货架顶起液压缸推杆(31)，位于后方的一个搭接梁(14)的后端面两侧均对称设有导向片(112)，所述货架安装长梁(32)的前端对应伸入导向片(112)围成的空间内，所述货架安装主梁(34)的上端面两侧对称设有货架安装支架(35)，所述货架安装支架(35)包括间隔设在货架安装主梁(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，董亚平，赵芝君，张成玉，顾建戴，王东升，高国栋，夏皖，
申请(专利权)人：浙江清阳环境工程有限公司，浙江舜虞检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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