一种电机阻尼环的自动扩径系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机阻尼环的自动扩径系统，包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。阻尼环加热装置通过推料装置将阻尼环推入加热炉中加热，利用第一转移机械手将铜环送入到阻尼环胀开扩径装置进行扩径，利用第二转移机械手将扩径后的阻尼环移出，该自动扩径系统可以实现阻尼环的自动加热、扩径和移出，从而解决了目前电机生产行业中阻尼环尺寸太小而无法满足转子装配的缺陷，降低生产成本。

An Automatic Diameter Expansion System for Motor Damping Ring

The invention discloses an automatic expanding system of motor damping ring, which includes a heating device of damping ring, a expanding device of damping ring, a first transfer manipulator and a second transfer manipulator; the first transfer manipulator is arranged between the heating device of damping ring and the expanding device of damping ring, and is used to clamp the heated damping ring to the upper end of the expanding sleeve; and the second transfer manipulator is arranged between the heating device of damping ring and the expanding device of damping ring. The downstream of the expanding device of the damper ring is used to remove the damper ring after expanding from the upper end of the expanding sleeve. The damper ring heating device pushes the damper ring into the heating furnace through the material pushing device for heating. The copper ring is fed into the expanding device of the damper ring by the first transfer manipulator for expanding the diameter. The damper ring after expanding is removed by the second transfer manipulator. The automatic expanding system can realize the automatic heating, expanding and removing of the damper ring, thus solving the current resistance in the motor production industry. Nile ring size is too small to meet the defects of rotor assembly and reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种电机阻尼环的自动扩径系统
本专利技术涉及一种自动扩径系统，尤其涉及一种电机阻尼环的自动扩径系统。
技术介绍
永磁同步电动机转子一般由转子铁芯、阻尼环(铜环)、阻尼条、转子压板和转轴等零部件组成。阻尼环与阻尼条焊接传统的工艺流程为：先把阻尼条嵌入转子铁芯阻尼槽内，然后采用螺栓等紧固件和压装工具将阻尼环固定在转子铁芯端面上，在压紧状况下对阻尼环和阻尼条用银焊条焊接成阻尼笼，压装工具撤除后，转子铁心依靠阻尼笼拉紧。转子在装配成电机前需要校动平衡，使其达到允许的平衡精度等级，保证电动机运行时转子产生的机械振动幅度降到允许的范围内。然由于电机的功率不同，因此，阻尼环的大小也会有不同，而目前的阻尼环都是铜制，制作时一般都是焊接制成，主要原因是一般市面上可以购买的无缝铜管的尺寸比较小，无缝钢管切割成环状后尺寸一定，因此并不合适体积比较大的转子。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电机阻尼环的自动扩径系统，该自动扩径系统可以实现阻尼环的自动加热、扩径和移出，从而解决了目前电机生产行业中阻尼环尺寸太小而无法满足转子装配的缺陷，降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机阻尼环的自动扩径系统，包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；阻尼环加热装置包括加热炉，该加热炉的一端为进料端且设置有进料口，加热炉的另一端为出料端且设置有出料口，所述加热炉上靠近进料端设置有进料装置，所述进料装置包括设置于加热炉进料端上游的进料平台，该进料平台与加热炉内部的物料加热通道衔接，该进料平台上设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间形成了方便推料到推料通道，所述进料平台上设置有用于将阻尼环推送至加热炉内的物料加热通道中的推料装置，靠近加热炉的出料端设置有与物料加热通道衔接用于放置阻尼环的暂存料架，该暂存料架的下游端设置有用于定位阻尼环的定位机构；阻尼环胀开扩径装置，包括工作台，所述工作台上设置有胀套，该胀套的上端面设置成用于放置阻尼环的放置平面，该胀套上设置有竖直设置的内孔，该内孔的内壁设置成下小上大的圆锥形内孔面，所述工作台的上方设置有液压机头，该液压机头的动力端固定有胀轴，该胀轴的内部成空心设置，胀轴与动力端之间可拆卸固定，该胀轴的外周面设置成与圆锥形内孔面适配的圆锥外周面；所述第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；所述第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。作为一种优选的方案，所述第二转移机械手包括底座，底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。作为一种优选的方案，所述水平偏摆动力装置为水平偏摆气缸，所述水平偏摆气缸的尾端铰接在底座上，所述水平偏摆气缸的活塞杆通过连接件铰接在转动套上。作为一种优选的方案，所述水平偏摆动力装置为旋转气缸，该旋转气缸固定在底座上，所述转动套与旋转气缸的动力端连接。作为一种优选的方案，所述工作台滑动安装于底座上，该底座固定于地基上，所述底座和工作台之间设置有直线驱动装置，所述胀套的内孔内设置有定位套，该定位套与胀轴的下端部定位配合。作为一种优选的方案，所述胀套上还设置有方便阻尼环与胀轴分离的分离装置，所述分离装置包括固定于胀套外周的固定座，固定座上摆动安装有分离摆杆，该分离摆杆的中部摆动安装于固定座上，所述分离摆杆的上端设置有与阻尼环上端配合的阻挡部，所述胀套的外周设置有铰接座，该铰接座和分离摆杆的下端之间铰接有分离偏摆动力装置。作为一种优选的方案，所述定位机构包括竖直升降安装于暂存料架上的定位板，该定位板由固定于暂存料架底部的定位气缸驱动，所述定位板的上游部设置有V字形的定位槽。作为一种优选的方案，所述的推料装置包括固定于进料平台的推料气缸，该推料气缸的活塞杆朝向加热炉，该活塞杆上固定有推料块，该推料块的下游部设置有推料槽，该推料槽与阻尼环配合，所述的推料槽为V字形推料槽，该V字形推料槽的形状与阻尼环的外圆周相切。作为一种优选的方案，所述左挡板和右挡板分别滑动安装于进料平台上，该左挡板和右挡板的滑动方向与推料方向垂直，所述左挡板和右挡板分别由对应的位置调节机构调节，对应的所述加热炉的物料加热通道的两侧设置有左导料板和右导料板，该左导料板和右导料板分别滑动安装于加热炉内，该左导料板和右导料板的加热炉之间设置有弹簧，该弹簧的弹力迫使左导料板和右导料板向中心靠拢。作为一种优选的方案，所述左挡板的位置调节机构包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的螺母固定于进料平台上，丝杠螺母机构的丝杠一端与左挡板转动连接，该丝杠的另一端设置有六棱柱状的拧动端部。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该自动扩径系统可以实现阻尼环的自动加热和胀开扩径，该加热装置利用推料装置可以将阻尼环推入到加热炉中，进行加热，阻尼环在物料加热通道内运行，每进入一个阻尼环斗都会将加热炉中的一个阻尼环推动一个位置，最终，最下游的一个阻尼环就被挤出加热炉而进入到暂存料架中，然后通过定位机构定位，从而方便第一转移机械将阻尼环取走，该加热装置结构简单，成本较低，并且可以将阻尼环加热，方便阻尼环的胀开扩径，这样，方便电机的制作，适合批量化生产；而阻尼环被送入到胀套的上端后，液压机头的动力端带动胀轴插入到铜环的内孔，由于胀轴为下小内大的圆锥形，因此可以将阻尼环胀开，而同时胀轴会进入到胀套的内孔内实现导向，从而使阻尼环能够准确和均匀的胀开，通过控制动力端的下降距离就可以控制阻尼环的胀开直径，最终胀开的铜环尺寸满足要求。另外又由于所述第二转移机械手包括底座，底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置，夹取时，可以通过竖直偏摆动力装置驱动摆臂摆动使张开的夹具由上而下套在阻尼环的外周，然后开合动力装置驱动夹具合拢夹持在阻尼环的外周，夹持后摆臂再抬起，同时转动套偏摆从而将阻尼环移出，该第二转移机械手可以实现自动化转移阻尼环，替代人工转移，实现了阻尼环的位置改变，提高了效率，安全性更高，减少人工成本。又由于所述工作台滑动安装于底座上，该底座固定于地基上，所述底座和工作台之间设置有直线驱动装置，所述胀套的内孔内设置有定位套，该定位套与胀轴的下端部定位配合，因此，当阻尼环胀开成型后，可以在胀轴离开胀套后工作台被直线驱动装置驱动移出，方便在第二住转移机械手取下阻尼套。又由于所述胀套上还设置有方便阻尼环与胀轴分离的分离装置，所述分离装置包括固定于胀套外周的固定座，固定座上摆动安装有分离摆杆，该分离摆杆的中部摆动安装于固定座上，所述分离摆杆的上端设置有与阻尼环上端配合的阻挡部，所述胀套的外周设置有铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；阻尼环加热装置包括加热炉，该加热炉的一端为进料端且设置有进料口，加热炉的另一端为出料端且设置有出料口，所述加热炉上靠近进料端设置有进料装置，所述进料装置包括设置于加热炉进料端上游的进料平台，该进料平台与加热炉内部的物料加热通道衔接，该进料平台上设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间形成了方便推料到推料通道，所述进料平台上设置有用于将阻尼环推送至加热炉内的物料加热通道中的推料装置，靠近加热炉的出料端设置有与物料加热通道衔接用于放置阻尼环的暂存料架，该暂存料架的下游端设置有用于定位阻尼环的定位机构；阻尼环胀开扩径装置，包括工作台，所述工作台上设置有胀套，该胀套的上端面设置成用于放置阻尼环的放置平面，该胀套上设置有竖直设置的内孔，该内孔的内壁设置成下小上大的圆锥形内孔面，所述工作台的上方设置有液压机头，该液压机头的动力端固定有胀轴，该胀轴的内部成空心设置，胀轴与动力端之间可拆卸固定，该胀轴的外周面设置成与圆锥形内孔面适配的圆锥外周面；所述第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；所述第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。...

【技术特征摘要】
1.一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；阻尼环加热装置包括加热炉，该加热炉的一端为进料端且设置有进料口，加热炉的另一端为出料端且设置有出料口，所述加热炉上靠近进料端设置有进料装置，所述进料装置包括设置于加热炉进料端上游的进料平台，该进料平台与加热炉内部的物料加热通道衔接，该进料平台上设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间形成了方便推料到推料通道，所述进料平台上设置有用于将阻尼环推送至加热炉内的物料加热通道中的推料装置，靠近加热炉的出料端设置有与物料加热通道衔接用于放置阻尼环的暂存料架，该暂存料架的下游端设置有用于定位阻尼环的定位机构；阻尼环胀开扩径装置，包括工作台，所述工作台上设置有胀套，该胀套的上端面设置成用于放置阻尼环的放置平面，该胀套上设置有竖直设置的内孔，该内孔的内壁设置成下小上大的圆锥形内孔面，所述工作台的上方设置有液压机头，该液压机头的动力端固定有胀轴，该胀轴的内部成空心设置，胀轴与动力端之间可拆卸固定，该胀轴的外周面设置成与圆锥形内孔面适配的圆锥外周面；所述第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；所述第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。2.如权利要求1所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述第二转移机械手包括底座，底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。3.如权利要求2所述的一种电机阻尼环的自动扩径系统，其特征在于：所述水平偏摆动力装置为水平偏摆气缸，所述水平偏摆气缸的尾端铰接在底座上，所述水平偏摆气缸的活塞杆通过连接件铰接在转动套上。4.如权利要求2所述的一种电机阻尼环的自动扩径...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑，刘继洲，钟波，
申请(专利权)人：江苏吉泓达电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32