【技术实现步骤摘要】
冲床用机械手臂
本技术涉及冲床送取料移动同步机械手,尤其是一种冲床用机械手臂。
技术介绍
冲床在加工产品时,通常是人工上料定位-加工-取料,人工操作有可能出现由于长时间工作导致体乏等人为原因使产品出现残次品,降低生产效率,增加生产成本;同时产品在车间内不可避免的会在表面上出现异物,在加工前如不能及时清理掉,表面会出现损坏性压痕,影响产品质量。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足,本技术提供一种冲床用机械手臂,并且克服了以上缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲床用机械手臂,包括底盘,所述底盘通过设置于冲床机架上,冲床机架上设有工作台,冲床机架两侧设有上料台和下料台,所述底盘上通过支撑组件设置有臂杆,所述支撑组件与臂杆呈L型结构设置,所述支撑组件包括上下壳体、上下壳体之间的橡胶防护罩及位于其内的液压缸;所述臂杆包括外壳及位于外壳内的气缸,所述外壳一端固定在液压缸的活塞杆上,另一端延伸出气缸的柱塞杆,柱塞杆同轴连接机械手,所述机械手包括端部和杆部,所述端部呈半圆形结构设置,其正下方设有吸盘、吹气嘴及滚筒,滚筒置于吸盘的外周,所述端部上还设有LED灯。所述滚筒与端部之间设有滚珠,滚珠分布于滚筒连接部的上下面上。所述吸盘长出滚筒,且吸盘与产品接触端为向外展开的橡胶片。所述吸盘及吹气嘴均连接气泵。所述底盘连接有电机,电机驱动底盘转动。由于采用了上述技术方案,有效的改善了现有的人工上下料的问题,该冲床用机械手臂结构设计合理简单,通过机械手上下料取代人工操纵,大大降低生产成本,机械手精确度高,提高产品成品率,同时在通过吸盘吸附产品之前,先通过吹气嘴对产品表面进行清 ...
【技术保护点】
1.一种冲床用机械手臂,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)通过设置于冲床机架(9)上,冲床机架(9)上设有工作台(91),冲床机架(9)两侧设有上料台(92)和下料台(93),所述底盘(1)上通过支撑组件(3)设置有臂杆(2),所述支撑组件(3)与臂杆(2)呈L型结构设置,所述支撑组件(3)包括上下壳体(31)、上下壳体(31)之间的橡胶防护罩(32)及位于其内的液压缸(33);所述臂杆(2)包括外壳(21)及位于外壳(21)内的气缸(22),所述外壳(21)一端固定在液压缸(33)的活塞杆上,另一端延伸出气缸(22)的柱塞杆,柱塞杆同轴连接机械手(4),所述机械手(4)包括端部(41)和杆部(42),所述端部(41)呈半圆形结构设置,其正下方设有吸盘(5)、吹气嘴(6)及滚筒(7),滚筒(7)置于吸盘(5)的外周,所述端部(41)上还设有LED灯(8)。
【技术特征摘要】
1.一种冲床用机械手臂,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)通过设置于冲床机架(9)上,冲床机架(9)上设有工作台(91),冲床机架(9)两侧设有上料台(92)和下料台(93),所述底盘(1)上通过支撑组件(3)设置有臂杆(2),所述支撑组件(3)与臂杆(2)呈L型结构设置,所述支撑组件(3)包括上下壳体(31)、上下壳体(31)之间的橡胶防护罩(32)及位于其内的液压缸(33);所述臂杆(2)包括外壳(21)及位于外壳(21)内的气缸(22),所述外壳(21)一端固定在液压缸(33)的活塞杆上,另一端延伸出气缸(22)的柱塞杆,柱塞杆同轴连接机械手(4),所述机械手(4)包括端部(41)和杆部(42),所述端...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞钦,
申请(专利权)人:瑞安市拓明机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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