具有座板收放系统的助行器技术方案

本申请提供一种具有座板收放系统的助行器，包括：车架；支撑箱体，设置在所述车架上；座板，支撑于所述支撑箱体；座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；驱动装置，驱动所述座板收放机构；控制装置，与所述驱动装置电连接。所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。根据本申请的助行器能够提高使用的方便性和舒适性。

Walker with seat plate retracting and placing system

The application provides a walker with a seat plate retracting system, which includes: a frame; a support box body, which is arranged on the frame; a seat plate, which is supported on the support box body; a seat plate retracting mechanism, which is arranged in the seat plate supporting box body, for retracting and lowering the seat plate in a sliding manner; a driving device, which drives the seat plate retracting mechanism; a control device, and the drive. Electrical connection of power device. The control device includes a seat plate receiving and placing switch. When the seat plate receiving and placing switch is triggered, the control device controls the driving device to drive the seat plate placing mechanism. The walking aid according to this application can improve the convenience and comfort of use.

【技术实现步骤摘要】
具有座板收放系统的助行器
本申请涉及助行器领域，具体涉及用于病人康复或老人锻炼的具有座板收放系统的助行器。
技术介绍
重度帕金森、中风偏瘫等患者以及部分老人，腿部无力，行走困难，需要利用助行器坚持行走锻炼以有效增强腿部肌肉肌力的恢复，提升生活质量和治愈疾病的信心。据2017年相关统计数据，我国40岁以上人群中，有15％面临脑卒中高风险，而且以年9％的速度递增；帕金森患者超过300万人，而且知识分子发病率越来越高。脑卒中的致残和帕金森病表现基本以行动不便为主，所以压疮、肺炎和肌肉萎缩等并发症随之而来。绝大多数患者家庭以及社区养老机构、康复机构都对助行器有着巨大需求。目前市场上相关的助行器产品大致可分为两种类型：一种是简易型，适合一切基本能够自理，轻、中度的患者。这种类型的康复助行器，功能一般比较简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。另一种是较为复杂型，适合于基本不能自理的重症患者。需要对助行器进行改进，提高使用方便性和舒适性。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供了一种助行器，能够提高使用方便性和舒适性。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一个方面，提供一种具有座板收放系统的助行器，包括：车架；支撑箱体，设置在所述车架上；座板，支撑于所述支撑箱体；座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；驱动装置，驱动所述座板收放机构；控制装置，与所述驱动装置电连接；其中所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。根据一些实施例，所述支撑箱体包括L形的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体相对设置，所述座板位于所述第一箱体和所述第二箱体之间。根据一些实施例，所述座板收放机构包括：座板前轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的水平部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动；座板后轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的竖直部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动。根据一些实施例，所述座板收放机构还包括设置在所述第一箱体内的第一机构和设置在所述第二箱体内的第二机构，每个机构包括：限位槽，用于对所述座板前轴及所述座板后轴进行限位；轴承导轨，用于引导所述座板前轴及所述座板后轴移动；主动轮；至少一个从动轮；驱动链条，设置在所述主动轮和所述至少一个从动轮上；第一固定爪，固定于所述驱动链条且与所述座板前轴相邻设置，在所述驱动链条被驱动时，作用于所述座板前轴使所述座板放下；第二固定爪，固定于所述驱动链条且与所述座板后轴相邻设置，在所述驱动链条被驱动时，作用于所述座板后轴使所述座板收起。根据一些实施例，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述主动轮。根据一些实施例，所述第一机构和所述第二机构通过同一电机驱动。根据一些实施例，助行器还包括控制面板，所述控制面板设置在所述车架上，所述座板收放开关设置在所述控制面板上。根据一些实施例，所述座板收放开关包括座板收起开关和所述座板放下开关。根据一些实施例，所述控制装置根据所述座板收放开关的触发信号控制所述电机的驱动方向。根据一些实施例，所述控制装置控制所述电机在所述座板收放机构的预定运行范围内工作。根据本专利技术实施例的助行器通过改进腋托的设置，能够提高使用方便性和舒适性。附图说明在以下参照附图对本专利技术的非限制性实施例所作的详细描述中，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：图1示出根据本专利技术示例实施例具有座板收放系统的助行器的结构示意图；图2示出根据本专利技术示例实施例的座板收放机构的示意图；图3示出根据本专利技术示例实施例的用于助行器的控制装置的示意图；图4示出根据本专利技术示例实施例的助行器的车轮设置示意图；图5示出根据本专利技术另一示例实施例的助行器的结构示意图；图6示出根据本专利技术另一示例实施例的助行器的车轮设置示意图。标记说明：1000助行器1202第一万向轮1100车架1204第二万向轮1102一级支柱11021206定向电制动轮1104一级升降调节机构1300支撑箱体1106二级支柱1300A第一箱体1108二级升降调节机构1300B第二箱体1110座板1400座板收放机构1112腋托1500座板收放开关1114控制面板1500A座板收起开关1200车轮1500B座板放下开关2100座板前轴3000控制装置2200座板后轴5208第三万向轮2302限位槽S1，S2微动开关2304轴承导轨K1，K2继电器开关2306主动轮B1，B2座板收放按钮2308从动轮J1，J2继电器2310驱动链条M驱动装置2312第一固定爪P电池2314第二固定爪具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同或相似的附图标记表示相同或类似的部分，因而有时可省略对它们的重复描述。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或步骤等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。附图中所示的方框图不一定必须与物理上独立的实体相对应。可以采用软件、或在一个或多个硬件模块和/或可编程模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制系统装置中实现这些功能实体。根据本专利技术的技术构思，提出一种助行器，具有可自动滑动收放的座板，提高使用的方便性和舒适性。在下文中，将参照附图详细描述根据本专利技术实施例的助行器。图1示出根据本专利技术示例实施例的助行器的结构示意图。如图1所示，根据本专利技术示例实施例的助行器1000包括车架1100、座板1110、支撑箱体1300。参见图1，车架1100构成助行器的主体框架，对使用者起到支撑作用。根据示例实施例，车架1100可包括一级支柱1102、一级升降调节机构1104、二级支柱1106、二级升降调节机构1108、座板1110、腋托1112等。易于理解，这里给出的仅是示例性说明，车架1100可以采用另外的类似结构。多个车轮1200设置在车架1100下部。车轮1200对车架起到支撑作用，同时作为助行器的移动机构。根据一些实施例，助行器1000还可包括两个腋托1112，用于对使用者提供辅助支撑。参见图1，支撑箱体1300设置在所述车架1100上，座板1110支撑于所述支撑箱体1300。虽然图1中未示出，但如后面参照图2和3所描述的，助行器1000还包括座板收放机构1400、驱动装置M和控制装置3000。座板收放机构1400设置在所述座板支撑箱体1300内，用于使所述座板1110以滑动方式收起和放下。驱动装置M可驱动所述座板收放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有座板收放系统的助行器，其特征在于，包括：车架；支撑箱体，设置在所述车架上；座板，支撑于所述支撑箱体；座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；驱动装置，驱动所述座板收放机构；控制装置，与所述驱动装置电连接；其中所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有座板收放系统的助行器，其特征在于，包括：车架；支撑箱体，设置在所述车架上；座板，支撑于所述支撑箱体；座板收放机构，设置在所述座板支撑箱体内，用于使所述座板以滑动方式收起和放下；驱动装置，驱动所述座板收放机构；控制装置，与所述驱动装置电连接；其中所述控制装置包括座板收放开关，当所述座板收放开关被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述座板收放机构。2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述支撑箱体包括L形的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体相对设置，所述座板位于所述第一箱体和所述第二箱体之间。3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述座板收放机构包括：座板前轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的水平部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动；座板后轴，支撑于所述第一箱体和所述第二箱体的竖直部分，用于支撑所述座板及带动所述座板移动。4.如权利要求3所述的助行器，其特征在于，所述座板收放机构还包括设置在所述第一箱体内的第一机构和设置在所述第二箱体内的第二机构，每个机构包括：限位槽，用于对所述座板前轴及所述座板后轴进行限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽娟，于洪涛，万志荣，石莹，蔚莉菲，刘雪芳，
申请(专利权)人：航天中心医院，
类型：发明
国别省市：北京,11