【技术实现步骤摘要】
一种高仿真古生物新浦龙机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种高仿真古生物新浦龙机器人。
技术介绍
目前，市面上的仿生型机器人大多是简单的静态动物模型，或者是动物仿真外壳和简单运动部分组成，对于可以实现动态运动的仿生型机器人，其原理基本上只是运用安装在腿部的滚轮进行运动，或只是腿部的前后圆周式摆动实现运动，不能生动的表现动物的运动特点，趣味性不强且较为呆板。
技术实现思路
本技术提供一种高仿真古生物新浦龙机器人，解决传统仿真机器人仿真效果差的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高仿真古生物新浦龙机器人，包括龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体、龙尾壳体、动力机构、控制系统和电源，所述龙头壳体、龙脖壳体、龙体壳体和龙尾壳体依次连接形成新浦龙状壳体，所述动力机构、控制系统和电源均设置在所述新浦龙状壳体内，所述电源分别与所述动力机构和所述控制系统电连接，所述控制系统与所述动力机构电连接，所述动力机构用于控制所述龙头壳体、龙脖壳体和龙尾壳体进行俯仰、左右摆动及摆尾游动动作。进一步，所述动力机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述第一舵机固定设置在所述龙脖壳体内部，所述...
【技术保护点】
1.一种高仿真古生物新浦龙机器人，其特征在于：包括龙头壳体(1)、龙脖壳体(2)、龙体壳体(3)、龙尾壳体(4)、动力机构、控制系统和电源(13)，所述龙头壳体(1)、龙脖壳体(2)、龙体壳体(3)和龙尾壳体(4)依次连接形成新浦龙状壳体，所述动力机构、控制系统和电源(13)均设置在所述新浦龙状壳体内，所述电源(13)分别与所述动力机构和所述控制系统电连接，所述控制系统与所述动力机构电连接，所述动力机构用于控制所述龙头壳体(1)、龙脖壳体(2)和龙尾壳体(4)进行俯仰、左右摆动及摆尾游动动作。
【技术特征摘要】
1.一种高仿真古生物新浦龙机器人，其特征在于：包括龙头壳体(1)、龙脖壳体(2)、龙体壳体(3)、龙尾壳体(4)、动力机构、控制系统和电源(13)，所述龙头壳体(1)、龙脖壳体(2)、龙体壳体(3)和龙尾壳体(4)依次连接形成新浦龙状壳体，所述动力机构、控制系统和电源(13)均设置在所述新浦龙状壳体内，所述电源(13)分别与所述动力机构和所述控制系统电连接，所述控制系统与所述动力机构电连接，所述动力机构用于控制所述龙头壳体(1)、龙脖壳体(2)和龙尾壳体(4)进行俯仰、左右摆动及摆尾游动动作。2.根据权利要求1所述的高仿真古生物新浦龙机器人，其特征在于：所述动力机构包括第一舵机(5)、第二舵机(6)和第三舵机(7)，所述第一舵机(5)固定设置在所述龙脖壳体(2)内部，所述第一舵机(5)通过连杆(8)控制所述龙头壳体(1)进行俯仰动作，所述第二舵机(6)设置在所述龙体壳体(3)内部靠近所述龙脖壳体(2)一端，所述第二舵机(6)通过连杆(8)控制所述第一舵机(5)进行左右摆动，所述第三舵机(7)设置在所述龙体壳体(3)内部靠近所述龙尾壳体(4)一端，所述第三舵机(7)通过连杆(8)控制所述龙尾壳体(4)进行摆尾游动，所述第一舵机(5)、第二舵机(6)和第三舵机(7)均与所述控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的高仿真古生物新浦龙机器人，其特征在于：所述控制系统包括处理器、控制器和印制电路板(9)，所述处理器和控制器均安装在所述印制电路板(9)上，所述印制电路板(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张晓松，
申请(专利权)人：王伟，张晓松，贵州师范大学，北京文博远大数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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