基于互联网的远程医疗检测系统技术方案

本发明专利技术公开了基于互联网的远程医疗检测系统，所述系统包括：显示单元、定位手柄、摄像头、机械手、第一处理器和第二处理器；所述摄像头，用于采集图像数据，并通过所述第一处理器发送给所述第二处理器；所述第二处理器接收所述图像数据并通过所述显示单元显示给用户；所述定位手柄，接收所述用户根据所述图像数据做出的操作命令，根据所述操作命令确定所述定位手柄的空间位置信息并通过所述第二处理器传输至所述第一处理器；所述第一处理器根据接收到的所述空间位置信息，控制所述机械手执行相应的抓取操作，获取相应医疗数据。应用本发明专利技术的技术方案，能够实现远程高自由度的医疗数据检测。

Telemedicine Detection System Based on Internet

The invention discloses an Internet-based telemedicine detection system, which comprises a display unit, a positioning handle, a camera, a manipulator, a first processor and a second processor; the camera for collecting image data and sending it to the second processor through the first processor; the second processor receives the image data and displays it through the said display. The unit is displayed to the user; the positioning handle receives the operation command made by the user according to the image data, determines the spatial position information of the positioning handle according to the operation command and transmits it to the first processor through the second processor; and the first processor controls the manipulator to perform the corresponding grasp according to the received spatial position information. Take the operation and get the corresponding medical data. By applying the technical scheme of the invention, the remote high-degree-of-freedom medical data detection can be realized.

【技术实现步骤摘要】
基于互联网的远程医疗检测系统
本专利技术属于互联网医疗
，特别是涉及一种基于互联网的远程医疗检测系统。
技术介绍
近几年,以互联网为代表的新兴信息技术与医疗的结合,迸发了前所未有的活力,也催生了一个新的行业——互联网健康医疗。互联网医疗，是互联网在医疗行业的新应用，其包括了以互联网为载体和技术手段的健康教育、医疗信息查询、电子健康档案、疾病风险评估、在线疾病咨询、电子处方、远程会诊、及远程治疗和康复等多种形式的健康医疗服务。然而，在互联网医疗中，目前常见的是：用视频聊天的方式建立起医生和病人之间的沟通；或者，通过健康小屋的方式对一些简单的检查仪器进行集成设备，但因为缺少医生的介入使得使用不够专业有效。由此可见，目前缺少一种利用医院常规检查仪器的诊断治疗手段。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出的基于互联网的远程医疗检测系统，可以实现远程高自由度的医疗数据检测。为实现上述目的，本专利技术提供的一种远程医疗检测系统，所述系统包括：显示单元、定位手柄、摄像头、机械手、第一处理器和第二处理器；所述摄像头，用于采集图像数据，并通过所述第一处理器发送给所述第二处理器；所述第二处理器接收所述图像数据并通过所述显示单元显示给用户；所述定位手柄，接收所述用户根据所述图像数据做出的操作命令，根据所述操作命令确定所述定位手柄的空间位置信息并通过所述第二处理器传输至所述第一处理器；所述第一处理器根据接收到的所述空间位置信息，控制所述机械手执行相应的抓取操作，获取相应医疗数据。其中，所述空间位置信息为6自由度信息，所述定位手柄包括：摄像头传感器，用于追踪用户的手掌位置信息；惯性传感器，用于获取用户的惯性传感数据；微处理单元，微处理单元，用于根据所述手掌位置信息、所述惯性传感数据以及visual-SLAM算法，获取所述定位手柄的6自由度信息，并传给所述第二处理器。其中，所述定位手柄设置有：与所述微处理单元连接的按键开关，用于远程控制所述机械手是否进行抓取动作。其中，所述定位手柄还包括：与所述微处理单元连接的振动马达装置，用于在所述机械手抓取到目标物体时，输出压力反馈。其中，所述定位手柄的外形呈B超手柄形状。其中，所述系统还包括：云存储器；所述第一处理器通过所述云存储器与所述第二处理器相连。其中，所述云存储器，还用于存储所述摄像头的图像数据和所述机械手的抓取数据。其中，所述摄像头包括：RGB摄像头或IR摄像头。其中，所述系统还包括：云台，用于安装所述摄像头。其中，所述抓取数据为B超数据。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例的技术方案，与现有技术相比，本专利技术实施例的远程医疗检测系统，通过第二处理器接收远程摄像头采集的图像数据，并通过显示单元显示给用户。用户可根据显示的图像数据，通过定位手柄输入相应的操作命令，定位手柄可根据该操作命令获取自身的空间位置信息并通过第二处理器传输至第一处理器，以便第一处理器便可根据接收到的空间位置信息控制机械手对目标对象的相应抓取操作，进而实现对远程目标对象的医疗数据检测。附图说明图1是本专利技术提供的远程医疗检测系统的第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的远程医疗检测系统的第二实施例的结构示意图图3是图2中定位手柄的实施例的结构示意图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1所示，是本专利技术的提供的一种基于互联网的远程医疗检测系统100。所述系统100用于实现远程医疗数据的检测。该系统100包括：控制端和与该控制端位于不同地点的受控端。其中，控制端包括：显示单元101、定位手柄102以及第二处理器106，第二处理器106分别与显示单元101以及定位手柄102电连接。而受控端包括：摄像头103以及机械手104、第一处理器105，第一处理器105分别与摄像头103以及机械手104电连接。第一处理器105与第二处理器106之间通过网络连接，以实现信息的传输与控制，达到远程检测医疗数据的目的。其中，摄像头103，可以是普通RGB摄像头，也可以是类似Kinect的RGBD摄像头，该摄像头可以朝着机械手或病人，用于采集图像数据，例如可以是一些操作的图像数据，并传输至第一处理器105。第一处理器105将接收到的这些图像数据通过网络发送给第二处理器106。其中，第一处理器105，用于通过网络与第二处理器106之间实现信息的交互，例如用于获取第二处理器106传来的远程操控命令，或者发送本地摄像头103采集的图像数据，发送本地机械手104抓取的医疗数据等。其中，第二处理器106，用于通过网络与第一处理器105之间实现信息的交互，例如用于获取第一处理器105传来的图像数据并通过显示单元101显示给用户，或者发送本地定位手柄102的空间位置信息给第一处理器105，或者接收第一处理器105发来的机械手105抓取的医疗数据等。本专利技术实施例的系统在工作时，第二处理器106接收第一处理器105传来的摄像头103采集的图像数据，并通过显示单元101显示给用户，以提示用户进行下一步的操作。自此，用户便可根据显示单元101显示的内容，发出不同的操作命令。操作命令的作用是，具体用于控制远程的机械手104的操作。具体地，用户可通过定位手柄102实现操作命令的输入，并根据所述操作命令确定所述定位手柄的空间位置信息，然后传输给第二处理器106。第二处理器106将该空间位置信息通过网络传输至第一处理器105。第一处理器105可以根据接收到的空间位置信息，控制所述机械手102对目标对象执行相应的抓取操作，获取相应的医疗数据，然后再通过第一处理器105回传给第二处理器106。如此，第二处理器106便可以实现对目标对象的医疗数据检测。与现有技术相比，本专利技术实施例的远程医疗检测系统100，通过第二处理器106接收远程摄像头103采集的图像数据，并通过显示单元101显示给用户。用户可根据显示的图像数据，通过定位手柄102输入相应的操作命令，定位手柄可根据该操作命令获取自身的空间位置信息并通过第二处理器106传输至第一处理器105，以便第一处理器105便可根据接收到的空间位置信息控制机械手104对目标对象的相应抓取操作，进而实现对远程目标对象的医疗数据检测。如图2所示，是本专利技术的提供的基于互联网的远程医疗检测系统的第二实施例的结构示意图。本专利技术实施例与第一实施例相比，区别在于：对定位手柄的具体结构进行了细化。其中，定位手柄102的外形具体可以呈B超的手柄形状，这样可以让操控员更有抓取感觉。如图3所示，定位手柄102可以包括：摄像头传感器1021、惯性传感器1022、微处理单元1025，按键开关1023，振动马达装置1024。其中，微处理单元1025分别与摄像头传感器1021、惯性传感器1022、按键开关1023，振动马达装置1024电连接。其中，摄像头传感器1021具体可以为普通RGB/IR摄像头，或类似kinect的RGBD摄像头，或类似leapmotion的双目摄像头。摄像头传感器1021，用于追踪用户的手掌位置信息。而惯性传感器1022，具体可以是：6轴(微型加速度计，陀螺仪)/9轴(微型加速度计，陀螺仪，磁力计)传感器，其作用是：获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于互联网的远程医疗检测系统，其特征在于，所述系统包括：显示单元、定位手柄、摄像头、机械手、第一处理器和第二处理器；所述摄像头，用于采集图像数据，并通过所述第一处理器发送给所述第二处理器；所述第二处理器接收所述图像数据并通过所述显示单元显示给用户；所述定位手柄，接收所述用户根据所述图像数据做出的操作命令，根据所述操作命令确定所述定位手柄的空间位置信息并通过所述第二处理器传输至所述第一处理器；所述第一处理器根据接收到的所述空间位置信息，控制所述机械手执行相应的抓取操作，获取相应医疗数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的远程医疗检测系统，其特征在于，所述系统包括：显示单元、定位手柄、摄像头、机械手、第一处理器和第二处理器；所述摄像头，用于采集图像数据，并通过所述第一处理器发送给所述第二处理器；所述第二处理器接收所述图像数据并通过所述显示单元显示给用户；所述定位手柄，接收所述用户根据所述图像数据做出的操作命令，根据所述操作命令确定所述定位手柄的空间位置信息并通过所述第二处理器传输至所述第一处理器；所述第一处理器根据接收到的所述空间位置信息，控制所述机械手执行相应的抓取操作，获取相应医疗数据。2.如权利要求1所述的远程医疗检测系统，其特征在于，所述空间位置信息为6自由度信息，所述定位手柄包括：摄像头传感器，用于追踪用户的手掌位置信息；惯性传感器，用于获取所述定位手柄的惯性传感数据；微处理单元，用于根据所述手掌位置信息、所述惯性传感数据以及visual-SLAM算法，获取所述定位手柄的6自由度信息，并传给所述第二处理器。3.如权利要求2所述的远程医疗检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，
申请(专利权)人：张鸿，
类型：发明
国别省市：浙江,33