一种节能型农机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼。本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，适合在农场和林区大面积推广应用。

An Energy-saving Spraying System for Agricultural Machinery

The utility model discloses an energy-saving agricultural machinery spraying system, which comprises a fuselage and wings arranged on both sides of the fuselage. The front and rear ends of the fuselage are respectively provided with an organic head and a tail wing. The utility model has reasonable structure design, convenient use and is suitable for high-altitude operation. It can realize aerial spraying of pesticides and aerial fertilization, and can also organize multiple equipment for joint operation. The work efficiency of spraying and fertilization is greatly improved, and it is suitable for large-scale popularization and application in farms and forest areas.

【技术实现步骤摘要】
一种节能型农机喷洒系统
本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种节能型农机喷洒系统。
技术介绍
对于大型的农场或林区而言，由于面积过大，在施肥和虫灾治理方面，没有行之有效的应对措施，目前市面上的普通无人机农业设备，功能上比较匮乏，结构复杂，灵活性差。而且普通的无人机难以进行多台设备联合作业，易出现区域重复作业甚至撞击的情况，造成二次治理的弊端，浪费资源，也提高了成本，具有一定的局限性。同时，现有无人机在喷洒农药时，其喷嘴的喷射方向固定。而农作物的叶片彼此遮挡，导致下层的叶片农药喷洒不到。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种节能型农机喷洒系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内壁的顶端嵌接有控制面板，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板，所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头，所述机头的内部嵌接有距离感应器和摄像头。优选地，机翼的上表面覆盖有太阳能膜,太阳能膜产生的电能输送给机身内的蓄电池。优选地，农药喷洒头可以是垂直向下或向后的固定喷头。优选地，农药喷洒头也可以采用下述方案，农药喷洒头包括球体，球体上设置有喷嘴，球体上方设置有伺服电机，伺服电机通过连杆与球体连接。连杆与球体相连的一端为球形，该球形端部嵌入球体内，连杆可以相对于球体做任意方向转动而不会与球体脱离。连杆与伺服电机铰接，可以相对于球体摆动。球体被上夹板和下夹板夹持在中间，球体可以在上夹板和下夹板之间转动。伺服电机可以在上下方向运动。优选地，当伺服电机运动到最上方时，连杆处于竖直位置，此时喷嘴竖直向下喷射农药。当伺服电机向下运动时，喷嘴向一侧摆动。优选地，伺服电机的轴旋转时，带动连杆转动，连杆带动球体在上下夹板之间转动，实现喷嘴向四周喷射农药。优选地，喷嘴可以在伺服电机带动下连续转动喷射或者定位在某一角度喷射。可以根据风向和风力，实时调整喷嘴喷射角度，使得农药喷洒头喷洒的农药始终落在机翼的正下方。以避免喷洒工作受到变化的风向和风力影响，导致有些区域喷洒不到。优选地，所述农药箱和肥料箱的顶端均固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置包括箱盖、机座和电动机，所述箱盖铰接于机身上，所述机座栓接于箱盖的下表壁，所述电动机与机座固定焊接，所述电动机通过旋转轴与旋转叶转动连接。优选地，所述农药箱内栓接有输液泵，所述输液泵与农药喷洒头相连通。优选地，所述肥料箱的内部栓接有料泵，所述料泵与肥料喷洒头相连通。优选地，所述农药箱和肥料箱的下表壁均嵌接有重量传感器。进一步地，所述农药喷洒头和肥料喷洒头均设置有若干个，且等间距分布。优选地，所述机头的表壁为透明玻璃嵌接而成，所述距离感应器为光电传感器、红外传感器其中任意一种，所述摄像头为高清摄像头。优选地，所述控制面板包括中央处理器、数据采集单元、通信单元、数据传输单元和GPS定位芯片，所述中央处理器、数据采集单元、通信单元、数据传输单元和GPS定位芯片均焊接于控制面板的上表面。优选地，所述中央处理器为单片机，所述数据采集单元、通信单元和GPS定位芯片的输出端均与中央处理器的输入端电性连接。优选地，所述数据传输单元与外接监控设备通过无线通信网络连接，所述外接监控设备为手机、平板、服务器或PC其中任意一种。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术设计合理，使用方便，适合农机的高空作业。通过在机身上设置农药箱和肥料箱，同时实现空中喷洒农药以及空中施肥。通过设置有搅拌装置，可以使农药箱和肥料箱中的物料搅拌均匀，防止结块情况的发生。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术农药喷洒头的一种结构。图3为本技术机身的局部结构示意图。图4为本技术搅拌装置的结构示意图。图5为本技术机头的结构示意图。图6为本技术控制面板的结构示意图。图7为本技术的系统示意图。图中：1、机翼；2、农药喷洒头；3、尾翼；4、控制面板；5、机头；6、机架；7、机身；8、肥料喷洒头；9、搅拌装置；10、农药箱；11、隔板；12、肥料箱；13、输液泵；14、重量传感器；15、料泵；21、球体；22、喷嘴；23、伺服电机；24、连杆；25、上夹板；26、下夹板；401、中央处理器；402、数据采集单元；403、通信单元；404、数据传输单元；405、GPS定位芯片；406、外接监控设备；501、距离感应器；502、摄像头；901、箱盖；902、机座；903、电动机；904、旋转轴；905、旋转叶。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-7所示，一种节能型农机喷洒系统，包括机身7和机翼1，所述机翼1设置于机身7的两侧，所述机身7的一端设置有机头5，所述机身7的另一端焊接有尾翼3，所述机身7内壁的顶端嵌接有控制面板4，所述机身7的下方焊接有机架6，所述机身7内部的一侧设置有农药箱10，所述机身7内部的另一侧设置有肥料箱12，所述农药箱10与肥料箱12之间密封卡接有隔板11，所述机翼1的下表壁嵌接有农药喷洒头2，所述机身7的下表壁嵌接有肥料喷洒头8，所述机头5的内部嵌接有距离感应器501和摄像头502。机翼1的上表面覆盖有太阳能膜,太阳能膜产生的电能输送给机身内的蓄电池，为农机喷洒系统提供能量来源。农药喷洒头2可以是垂直向下或向后的固定喷头。农药喷洒头2也可以采用下述方案，农药喷洒头2包括球体21，球体21上设置有喷嘴22，球体21上方设置有伺服电机23，伺服电机23通过连杆24与球体21连接。连杆24与球体21相连的一端为球形，该球形端部嵌入球体21内，连杆24可以相对于球体21做任意方向转动而不会与球体21脱离。连杆24与伺服电机23铰接，可以相对于球体21摆动。球体21被上夹板25和下夹板26夹持在中间，球体21可以在上夹板25和下夹板26之间转动。伺服电机23可以在上下方向运动。当伺服电机23运动到最上方时，连杆24处于竖直位置，此时喷嘴22竖直向下喷射农药。当伺服电机23向下运动时，喷嘴22向一侧摆动。伺服电机23的轴旋转时，带动连杆24转动，连杆24带动球体21在上下夹板之间转动，实现喷嘴22向四周喷射农药。喷嘴22可以在伺服电机23带动下连续转动喷射或者定位在某一角度喷射。其中，所述农药箱10和肥料箱12的顶端均固定连接有搅拌装置9，所述搅拌装置9包括箱盖901、机座902和电动机903，所述箱盖901铰接于机身7上，所述机座902栓接于箱盖901的下表壁，所述电动机903与机座902固定焊接，所述电动机903通过旋转轴904与旋转叶905转动连接，实现物料的搅拌，防止结块。所述农药箱10内栓接有输液泵13，所述输液泵13与农药喷洒头2相连通，实现农药的喷洒。所述肥料箱12的内部栓接有料泵15，所述料泵15与肥料喷洒头8相连通，实现肥料的施肥作业。其中，所述农药箱10和肥料箱12的下表壁均嵌接有重量传感器14，对物料的重量进行感测。所述农药喷洒头2和肥料喷洒头8均设置有若干个，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，其特征在于：所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板；所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头；所述农药喷洒头包括球体，所述球体上设置有喷嘴，所述球体上方设置有伺服电机，所述伺服电机通过连杆与球体连接；所述连杆与所述球体相连的一端为球形，球形端部嵌入球体内，所述连杆可相对于球体转动而不会与球体脱离；所述连杆与伺服电机铰接，相对于所述球体摆动。

【技术特征摘要】
1.一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，其特征在于：所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板；所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头；所述农药喷洒头包括球体，所述球体上设置有喷嘴，所述球体上方设置有伺服电机，所述伺服电机通过连杆与球体连接；所述连杆与所述球体相连的一端为球形，球形端部嵌入球体内，所述连杆可相对于球体转动而不会与球体脱离；所述连杆与伺服电机铰接，相对于所述球体摆动。2.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱和肥料箱的顶端均固定连接有搅拌装置，所述搅拌装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁伟，李明，谢景鑫，肖旭，张良，黄金其，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43