The invention discloses a fruit harvesting device, which comprises a bottom box and a shaking device. The bottom box is internally fixed with a drive cavity, and symmetrical rods are fixed between the left and right end walls of the drive cavity. The outer surface of the output shaft of the drive motor is joined with a rack, and the upper and lower end faces of the rack are fixed with symmetrical inner thread plates. The symmetrical rod sliding matching connection is described. A symmetrical extension axis is arranged between the upper and lower end walls of the driving cavity. The invention has simple structure and convenient operation. A semi-circular structure is formed through the conical drum, and the swing device in the equipment is rotated to a designated position by using the free rotating rotating rotating rotating turntable. The trunk of the tree is rocked by the swing device in the equipment. Moving, the fruit of trees will be shaken off, greatly improving the speed and efficiency of fruit harvest.
【技术实现步骤摘要】
一种果实收获设备
本专利技术涉及农业设备
,具体为一种果实收获设备。
技术介绍
在果实收获过程中逐渐的引用到了自动化设备,在比如枣类等果实收获时如果采用人员进行重复的采摘将很大程度上降低生产效率,而且存在安全隐患,此时缺少一种利用新的运动方式来将果实进行高效收获的设备,这将很大程度上增加果实采摘的效率,且提高了果农的经济效益,还会降低生产成本,此设备有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果实收获设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种果实收获设备,包括底箱和摇动装置,所述底箱内固设有传动内腔,所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆,所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条,所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板,所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接,所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴,所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸,所述延伸轴外表面固设有对称齿轮,所述对称齿轮与所述齿条啮合,所述底箱上端面固设有支架,所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔,所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接,所述延伸轴的左端面固设有转伸轴,所述转伸轴外表面设置有锥滚筒,所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔,所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接,所述支架上端面固设有顶箱,所述顶箱内转动的设置有转盘,所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔,所述顶箱左端面固设有侧台,所述侧台右端面内固设有转动电机,所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮,所述主动齿轮与所述啮合腔啮合,所述转盘右端面固 ...
【技术保护点】
1.一种果实收获设备,包括底箱和摇动装置,所述底箱内固设有传动内腔,所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆,所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条,所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板,所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接,所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴,所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸,所述延伸轴外表面固设有对称齿轮,所述对称齿轮与所述齿条啮合,所述底箱上端面固设有支架,所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔,所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接,所述延伸轴的左端面固设有转伸轴,所述转伸轴外表面设置有锥滚筒,所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔,所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接,所述支架上端面固设有顶箱,所述顶箱内转动的设置有转盘,所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔,所述顶箱左端面固设有侧台,所述侧台右端面内固设有转动电机,所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮,所述主动齿轮与所述啮合腔啮合,所述转盘右端面固设有连接柱,所述连接柱右端面固设有直板,所述直板左端面固设有推顶气缸,所述直板内滑动的设置有导 ...
【技术特征摘要】
1.一种果实收获设备,包括底箱和摇动装置,所述底箱内固设有传动内腔,所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆,所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条,所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板,所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接,所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴,所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸,所述延伸轴外表面固设有对称齿轮,所述对称齿轮与所述齿条啮合,所述底箱上端面固设有支架,所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔,所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接,所述延伸轴的左端面固设有转伸轴,所述转伸轴外表面设置有锥滚筒,所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔,所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接,所述支架上端面固设有顶箱,所述顶箱内转动的设置有转盘,所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔,所述顶箱左端面固设有侧台,所述侧台右端面内固设有转动电机,所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮,所述主动齿轮与所述啮合腔啮合,所述转盘右端面固设有连接柱,所述连接柱右端面固设有直板,所述直板左端面固设有推顶气缸,所述直板内滑动的设置有导块,所述推顶气缸的推杆贯穿所述直板并与所述导块固定,所述导块上下...
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