一种菠萝采摘收集车及采收方法技术

本发明专利技术涉及一种采摘车及采收方法，特别涉及一种菠萝采摘收集车及采收方法。一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。该菠萝采摘收集车结构简单、操作方便、效率较高，提供的采收方法解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。

A Pineapple Harvesting Vehicle and Its Harvesting Method

The invention relates to a picking vehicle and a picking method, in particular to a pineapple picking collection vehicle and a picking method. A pineapple picking and collecting vehicle is composed of trolley, bearing No. 1, prop, clamping switch, shearing switch, handle, bearing No. 2, bearing No. 3, clamping connecting rod, shearing connecting rod, pulling rope No. 1, pulley No. 1, pulley No. 2, steering box, spring No. 1, spring No. 2, fixed shell No. 1, slider No. 1, slider No. 2, baffle No. 1, baffle No. 2. No. 1, pin No. 1, pin No. 2, connecting block No. 1, connecting block No. 2, clamping handle, rubber pad and cutting blade are composed. The pineapple picking and collecting vehicle has the advantages of simple structure, convenient operation and high efficiency. The harvesting method provided solves the problems of injuries caused by sharp teeth on Pineapple leaves and very hard peel, and reduces the efficiency of pineapple picking. The integration of pineapple picking and collecting is realized and the efficiency of pineapple picking is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘收集车及采收方法
本专利技术涉及一种采摘车及采收方法，特别涉及一种菠萝采摘收集车及采收方法。
技术介绍
目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，机械化程度较低，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，使菠萝在采摘过程中受到破损，降低了菠萝的品相和质量，增加了果农的劳动强度。因此急需一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘收集装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种菠萝采摘收集车，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿、果皮十分坚硬，易造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。小车固定在地面上。轴承1号固定在小车前端的中间位置，轴承1号与支柱一端连接。支柱固定在轴承1号上面。轴承2号固定在支柱最上端的右侧，轴承2号与夹紧连接杆连接。轴承3号固定在支柱最上端的左侧，轴承3号与剪切连接杆连接。夹紧连接杆固定在轴承2号上，夹紧连接杆一端与夹紧开关连接。剪切连接杆固定在轴承3号上，剪切连接杆一端与剪切开关连接。夹紧开关位于夹紧连接杆一端的下侧，夹紧开关与拉绳1号连接。剪切开关位于剪切连接杆一端的下侧，剪切连接杆与拉绳2号连接。手推柄分别位于夹紧连接杆和剪切连接杆一端的上侧。转向箱位于夹紧连接杆和剪切连接杆另一端，转向箱一端与夹紧连接杆和剪切连接杆连接，另一端与固定壳1号连接与固定壳2号连接。固定壳1号位于转向箱一侧的靠上位置。固定壳二号位于转向箱一侧的靠下位置。滑轮组1号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠上与固定壳1号连接处，另一个位于转向箱后侧与夹紧连接杆连接处。滑轮组2号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠下与固定壳2号连接处，另一个位于转向箱后侧与剪切连接杆连接处。弹簧1号分别位于固定壳1号内，一端靠在固定壳1号最后端，另一端靠在滑块1号上。滑块1号位于弹簧1号的另一端，滑块1号两侧分别与拉绳1号连接。挡板1号固定在固定壳1号的另一端；所述的连接块1号位于固定壳1号最外端，连接块1号通过销钉1号连接。夹紧手柄位于连接块1号的最外端，加紧手柄与连接块1号通过销钉连接。橡胶垫位于加紧手柄的内侧。弹簧2号分别位于固定壳2号内，一端靠在固定壳2号最后端，另一端靠在滑块2号上。滑块2号位于弹簧2号的另一端，滑块2号两侧分别与拉绳2号连接。挡板2号固定在固定壳2号的另一端。连接块2号位于固定壳2号最外端，连接块2号通过销钉2号连接。剪切刀片位于连接块2号的最外端，剪切刀片与连接块2号通过销钉连接。本专利技术涉及的一种菠萝采收方法：提供上述菠萝采摘收集车。使用时，用手握住手推柄，推动小车前进，将小车停在菠萝树旁边，一只手抓住夹紧开关，另一手抓住剪切开关，横向旋转支柱，夹紧连接杆和剪切连接杆在轴承1号的作用下旋转到菠萝树上方，纵向旋转手推柄，夹紧连接杆和剪切连接杆分别在轴承2号和轴承3号的作用下旋转，使夹紧手柄在菠萝中间位置，剪切刀片在菠萝柄位置，一只手拉紧夹紧开关，拉绳1号通过滑轮组1号拉动连接块1号，连接块1号拉动夹紧手柄收缩，使菠萝被固定；另一只手拉紧剪切开关，拉绳2号通过滑轮组2号拉动连接块2号，连接块2号拉动剪切刀片收缩，使菠萝柄被剪断，然后横向旋转支柱，夹紧连接杆和剪切连接杆在轴承1号的作用下旋转到小车上方，此时松开夹紧开关，菠萝掉入小车内，以此实现了对整个菠萝果实的采摘收集。第一次采摘作业完后，需将小车移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘收集。本专利技术的有益效果是：结构简单、操作方便、效率较高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图。图1中，1.小车，2.轴承1号，3.支柱，4.夹紧开关，6.手推柄，7.轴承2号，9.夹紧连接杆，15.转向箱，16.弹簧1号，17.弹簧2号，18.固定壳1号，19.固定壳2号，20.滑块1号，23.挡板2号，24销钉1号，25.销钉2号，28.夹紧手柄，30.剪切刀片。图2是本专利技术的夹紧部分示意图。图2中，11.拉绳1号，16.弹簧1号，18.固定壳1号，20.滑块1号，22.挡板1号，24.销钉1号，26.连接块1号，28.夹紧手柄，29.橡胶垫。图3是本专利技术的剪切部分示意图。图3中，12.拉绳2号，17.弹簧2号，19.固定壳2号，21.滑块2号，23.挡板1号，25.销钉2号，27.连接块2号，30.剪切刀片。图4是本专利技术的滑轮和拉绳部分示意图。图4中，2.轴承1号，4.夹紧开关，5.剪切开关，7.轴承2号，8.轴承3号，9.夹紧连接杆，10.剪切连接杆，11.拉绳1号，12.拉绳2号，13.滑轮组1号，14.滑轮组2号具体实施方式本专利技术由小车(1)、轴承1号(2)、支柱(3)、夹紧开关(4)、剪切开关(5)、手推柄(6)、轴承2号(7)、轴承3号(8)、夹紧连接杆(9)、剪切连接杆(10)、拉绳1号(11)、拉绳2号(12)、滑轮组1号(13)、滑轮组2号(14)、转向箱(15)、弹簧1号(16)、弹簧2号(17)、固定壳1号(18)、固定壳2号(19)、滑块1号(20)、滑块2号(21)、挡板1号(22)、挡板2号(23)、销钉1号(24)、销钉2号(25)、连接块1号(26)、连接块2号(27)、夹紧手柄(28)、橡胶垫(29)和剪切刀片(30)组成。使用时，用手握住手推柄(6)，推动小车(1)前进，将小车(1)停在菠萝树旁边，一只手抓住夹紧开关(4)，另一手抓住剪切开关(5)，横向旋转支柱(3)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)在轴承1号(2)的作用下旋转到菠萝树上方，纵向旋转手推柄(6)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)分别在轴承2号(7)和轴承3号(8)的作用下旋转，使夹紧手柄(28)在菠萝中间位置，剪切刀片(30)在菠萝柄位置，一只手拉紧夹紧开关(4)，拉绳1号(11)通过滑轮组1号(20)拉动连接块1号(26)，连接块1号(26)拉动夹紧手柄(28)收缩，使菠萝被固定；另一只手拉紧剪切开关(5)，拉绳2号(12)通过滑轮组2号(21)拉动连接块2号(27)，连接块2号(27)拉动剪切刀片(30)收缩，使菠萝柄被剪断，然后横向旋转支柱(3)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)在轴承1号(2)的作用下旋转到小车上方，此时松开夹紧开关(4)，菠萝掉入小车(1)内，以此实现了对整个菠萝果实的采摘收集。第一次采摘作业完后，需将小车(1)移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘收集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的小车固定在地面上；所述的轴承1号固定在小车前端的中间位置，轴承1号与支柱一端连接；所述的支柱固定在轴承1号上面；所述的轴承2号固定在支柱最上端的右侧，轴承2号与夹紧连接杆连接；所述的轴承3号固定在支柱最上端的左侧，轴承3号与剪切连接杆连接；所述的夹紧连接杆固定在轴承2号上，夹紧连接杆一端与夹紧开关连接；所述的剪切连接杆固定在轴承3号上，剪切连接杆一端与剪切开关连接。3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的夹紧开关位于夹紧连接杆一端的下侧，夹紧开关与拉绳1号连接；所述的剪切开关位于剪切连接杆一端的下侧，剪切连接杆与拉绳2号连接；所述的手推柄分别位于夹紧连接杆和剪切连接杆一端的上侧；所述的转向箱位于夹紧连接杆和剪切连接杆另一端，转向箱一端与夹紧连接杆和剪切连接杆连接，另一端与固定壳1号连接与固定壳2号连接，所述的固定壳1号位于转向箱一侧的靠上位置；所述的固定壳二号位于转向箱一侧的靠下位置；所述的滑轮组1号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠上与固定壳1号连接处，另一个位于转向箱后侧与夹紧连接杆连接处；所述的滑轮组2号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠下与固定壳2号连接处，另一个位于转向箱后侧与剪切连接杆连接处。4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周益邦，李维军，冯圣刚，鹿钦礼，王普龙，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21