防风型智能机械手跌落式熔断器制造技术

本发明专利技术涉及一种防风型智能机械手跌落式熔断器，包括跌落式熔断器和智能机械手操作机构；智能机械手操作机构包括电机、机械手、传动机构；主要是传动机构采用链轮‑链条机构，链轮由主动链轮和从动链轮组成，链条两端连接在主动链轮和从动链轮上；链条一侧固定连接传动架，机械臂的另一端固定安装在传动架上，在传动架与基板之间设有定位导向装置；静触头采用双凹槽U形弹性触头与U形弹性抱臂触头组成的复合触头；熔断管上端设有与双凹槽U形弹性触头相互配合的横担导电杆以及与U形弹性抱臂触头相互配合的导电盖帽。防止熔断管受风力作用横向和纵向晃动，具有防风性能好，合闸牢固、稳定、可靠等特点。

Windbreak Intelligent Manipulator Drop Fuse

The invention relates to a wind-proof intelligent manipulator drop-type fuse, which comprises a drop-type fuse and an intelligent manipulator operating mechanism; the intelligent manipulator operating mechanism includes an electric motor, a manipulator and a transmission mechanism; the main driving mechanism adopts a chain mechanism, which is composed of an active sprocket and a driven sprocket, and the two ends of the chain are connected to the active sprocket and the driven sprocket; One side is fixed to connect the transmission frame, the other end of the manipulator is fixed on the transmission frame, and there is a positioning and guiding device between the transmission frame and the base plate; the static contact adopts a composite contact composed of a double-grooved U-shaped elastic contact and a U-shaped elastic arm contact; the upper end of the fuse pipe is provided with a cross-arm conductive rod matched with a double-grooved U-shaped elastic contact and a U-shaped elastic arm contact. Conductive cap. To prevent the lateral and longitudinal sloshing of the fused pipe under the action of wind force, the fused pipe has the characteristics of good windproof performance, firm closing, stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
防风型智能机械手跌落式熔断器
本专利技术涉及一种电网高压开关设备，具体地说是关于一种跌落式熔断器。本专利技术适用于风力发电场合输电线路的自动控制跌落式熔断器。
技术介绍
风力发电线路多数是用35KV电压送电，其变压器初级跌落式熔断器的位置装得很高，人工分、合闸操作的难度很大，危险性高，所以，在风电场的变压器初级跌落式熔断器逐渐采用机械手操作的遥控或程控跌落式熔断器。如专利号为ZL201210241043X的户外横向操控自动跌落式熔断器，由电机传动齿轮-齿条传动装置，带动推拉杆自动控制熔断管的开闸或合闸。其主要问题是，合闸状态下，熔断管依靠其上端的球面铜触头与高压瓷瓶上的半圆弧弹性静触头相互弹性压紧配合，由于风场风力很大，熔断管上端与静触头之间的弹性接触会被大风刮得晃动厉害，冒出电火花严重损坏熔断管与静触头之间的接触性能。严重时风力可将熔断管刮得脱离静触头而掉落，造成误跳闸，工作可靠性差。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种具有防风性能、合闸牢固可靠的防风型智能机械手跌落式熔断器。本专利技术的技术方案包括跌落式熔断器和智能机械手操作机构；跌落式熔断器包括高压瓷瓶、熔断管、高压接线端子、静触头，智能机械手操作机构包括电机、机械手、传动机构；机械手由机械臂和管托组成，管托由销支安装在机械臂的一端，在管托尾板下端面与机械臂上平面之间安装回位弹簧，管托制有朝下的卡口，该卡口扣压于固定在熔断管上的管圈上的顶肩上，管托前端具有与顶肩左侧相互配合的圆弧面，熔断管上端设有与静触头相互配合的导电盖帽；主要是传动机构采用链轮-链条机构，链轮由主动链轮和从动链轮组成，链条两端连接在主动链轮和从动链轮上，主动链轮固定安装在电机转轴上，从动链轮固定在安装座上，电机和安装座安装在基板的两端；链条一侧固定连接传动架，机械臂的另一端固定安装在传动架上，在传动架与基板之间设有定位导向装置；静触头采用双凹槽U形弹性触头与U形弹性抱臂触头组成的复合触头；熔断管上端设有与双凹槽U形弹性触头相互配合的横担导电杆以及与U形弹性抱臂触头相互配合的导电盖帽。最好是，所述定位导向装置由固定安装在基板上的导向板与传动架相互滑动配合组成；导向板位于传动架两侧板中间，在传动架两侧板上分别设有与导向板上、下平面滚动接触配合的导向滑轮。最好是，安装座与基板之间设有位置调节装置。最好是，基板上设有缓冲限位板。本专利技术的优点是熔断管与静触头合闸状态下，机械手端部管托上的卡扣始终扣压在熔断管中部管圈的顶肩上，防止熔断管从纵向被风刮落；同时，熔断管上端的导电盖帽卡紧在U形弹性抱臂触头内，横担导电杆的两端卡进双凹槽U形弹性触头内，形成三点压紧接触，防止熔断管受风力作用横向和纵向晃动。具有防风性能好，合闸牢固、稳定、可靠等特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术图1中导向板与传动架配合结构示意图。图3是本专利技术图1中静触头与熔断管合闸状态局部放大图。图4是本专利技术图3中双凹槽U形弹性触头与横担导电杆合闸配合状态的仰视图。图5是本专利技术图3中U形弹性抱臂触头与导电盖帽合闸配合状态的俯视图。具体实施方式如图1所示的防风型智能机械手跌落式熔断器，包括跌落式熔断器和智能机械手操作机构；跌落式熔断器包括高压瓷瓶1、熔断管16、高压接线端子22、静触头，智能机械手操作机构包括电机4、机械手、传动机构；机械手由机械臂11和管托12组成，管托12由销支13安装在机械臂11的一端，可以销支13为支点在机械臂11上转动，在管托12尾板下端面与机械臂11上平面之间安装回位弹簧14，该回位弹簧14的弹性力使管托12前端下压，管托12制有朝下的卡口，该卡口扣压于固定在熔断管16上的管圈15上的顶肩上，管托12前端具有与顶肩左侧相互配合的圆弧面，熔断管16上端设有与静触头相互配合的导电盖帽17，在该导电盖帽17下方设有手拉圈18；其特征是传动机构采用链轮-链条机构，链轮由主动链轮5和从动链轮8组成，链条6两端连接在主动链轮5和从动链轮8上，主动链轮5固定安装在电机4转轴上，从动链轮8固定在安装座23上，电机4和安装座23安装在基板10的两端，基板10通过三角连接板3固定安装在安装板2上，高压瓷瓶1中部固定安装在安装板2上；链条6一侧固定连接传动架7，机械臂11的另一端固定安装在传动架7上，该机械臂11采用螺栓29固定安装于传动架7侧壁，在传动架7与基板10之间设有定位导向装置，链条6传动时带动传动架7移动，机械臂11的推拉运动，实现对熔断管16的合闸或分闸操作，在熔断管16合闸状态下，管托12的卡口始终扣压在管圈15的顶肩上，防止熔断管16受较大风力时纵向掉落；静触头采用双凹槽U形弹性触头20与U形弹性抱臂触头21组成的复合触头；所述双凹槽U形弹性触头20的U形开口端朝熔断管16方向，另一端与高压接线端子22固定连接，上平面压装弹簧19，其U形口两侧臂的下端面个制有一个凹槽，如图4所示；所述U形弹性抱臂触头21的U形开口端朝熔断管16方向，另一端与高压接线端子22固定连接，U形两侧臂为弹性导电铜板，如图5所示；熔断管16上端导电盖帽17的下侧设有与双凹槽U形弹性触头20相互配合的横担导电杆24；在熔断管16合闸状态下，横担导电杆24两端嵌入到双凹槽U形弹性触头20的U形口两侧臂下端面的两凹槽内，U形弹性抱臂触头21的两侧臂弹性抱紧导电盖帽17外圆面，使静触头与熔断管16合闸时构成三角形三点接触，其接触牢固、可靠，有效防止大风将熔断管16刮落发生误跳闸或摇晃产生火花，如图3、图4、图5所示。所述定位导向装置由固定安装在基板10上的导向板9与传动架7相互滑动配合组成，导向板9采用螺柱固定安装在基板10上平面内；导向板9位于传动架7两侧板中间，在传动架7两侧板上分别设有与导向板9上、下平面滚动接触配合的导向滑轮25，在传动架7上平面内固定安装链条连接板26，该链条连接板26由螺钉固定安装在链条6一侧，如图2所示。安装座23与基板10之间设有位置调节装置，该位置调节装置由调节螺钉27和固定块28组成，固定块28固定安装在基板10上平面内，调节螺钉27螺纹安装在安装座23侧壁，调节螺钉27端部顶压在固定块28右侧，通过调整调节螺钉27调节安装座23在基板10上的固定位置，拉紧链条6。基板10上设有缓冲限位板，控制安装座23的运行行程，减小安装座23运行到极限位置时的碰撞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防风型智能机械手跌落式熔断器，包括跌落式熔断器和智能机械手操作机构；跌落式熔断器包括高压瓷瓶（1）、熔断管（16）、高压接线端子（22）、静触头，智能机械手操作机构包括电机（4）、机械手、传动机构；机械手由机械臂（11）和管托（12）组成，管托（12）由销支（13）安装在机械臂（11）的一端，在管托（12）尾板下端面与机械臂（11）上平面之间安装回位弹簧（14），管托（12）制有朝下的卡口，该卡口扣压于固定在熔断管（16）上的管圈（15）上的顶肩上；其特征是传动机构采用链轮‑链条机构，链轮由主动链轮（5）和从动链轮（8）组成，链条（6）两端连接在主动链轮（5）和从动链轮（8）上，主动链轮（5）固定安装在电机（4）转轴上，从动链轮（8）固定在安装座（23）上，电机（4）和安装座（23）安装在基板（10）的两端；链条（6）一侧固定连接传动架（7），机械臂（11）的另一端固定安装在传动架（7）上，在传动架（7）与基板（10）之间设有定位导向装置；静触头采用双凹槽U形弹性触头（20）与U形弹性抱臂触头（21）组成的复合触头；熔断管（16）上端的导电盖帽（17）的下侧设有与双凹槽U形弹性触头（20）相互配合的横担导电杆（24）。...

【技术特征摘要】
2018.07.09 CN 20182107583681.一种防风型智能机械手跌落式熔断器，包括跌落式熔断器和智能机械手操作机构；跌落式熔断器包括高压瓷瓶（1）、熔断管（16）、高压接线端子（22）、静触头，智能机械手操作机构包括电机（4）、机械手、传动机构；机械手由机械臂（11）和管托（12）组成，管托（12）由销支（13）安装在机械臂（11）的一端，在管托（12）尾板下端面与机械臂（11）上平面之间安装回位弹簧（14），管托（12）制有朝下的卡口，该卡口扣压于固定在熔断管（16）上的管圈（15）上的顶肩上；其特征是传动机构采用链轮-链条机构，链轮由主动链轮（5）和从动链轮（8）组成，链条（6）两端连接在主动链轮（5）和从动链轮（8）上，主动链轮（5）固定安装在电机（4）转轴上，从动链轮（8）固定在安装座（23）上，电机（4）和安装座（23）安装在基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨策，杨波，杨翔踊，
申请(专利权)人：杨策，
类型：发明
国别省市：浙江,33