一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法包括步骤：搭建基于多帧雷达图像的序贯匹配系统；所述序贯匹配系统中的雷达实时图仿真模块生成雷达仿真实时图；对雷达仿真实时图进行匹配，完成子区图像匹配并选取最大的N个局部相关峰，所述N大于等于3；所述序贯匹配系统中的序贯判决模块找出有效匹配图像及其最大位置。解决了雷达图像匹配过程中惯导速度误差引起的匹配误差无法修正的问题，实现了对惯导速度误差的估计，及对其影响的修正。

A Sequential Matching Method Based on Multi-frame Radar Image

The invention discloses a sequential matching method based on multi-frame radar images, which includes steps: building a sequential matching system based on multi-frame radar images; generating a real-time radar simulation map by the real-time radar simulation module in the sequential matching system; matching the real-time radar simulation map, completing the sub-region image matching and selecting the largest N local correlation peaks, the N being greater than or equal to 3. The sequential decision module in the sequential matching system finds out the effective matching image and its maximum position. The matching error caused by INS velocity error in radar image matching process can not be corrected. The estimation of INS velocity error and the correction of its influence are realized.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法
本专利技术涉及雷达图像匹配方法，尤其涉及基于多帧雷达图像的序贯匹配方法。
技术介绍
雷达景象匹配技术由于受天气影响小，精度高的特点，广泛应用于航空器导航和导弹制导领域。由于相干斑的影响，雷达图像信噪比低，匹配概率不高。一般认为光学图像正确匹配位置在最大三个局部相关峰的概率为93.7％，而雷达图像远远低于该指标，因此仅靠相关峰大小难以获得正确匹配位置。对于多帧雷达图像，引入了惯导信息作为独立信息量，但没有深入考虑相关峰的影响。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术目的在于提供一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法，解决单幅雷达图像匹配概率低，且无法识别无有效匹配信息图像的问题。一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法包括步骤：S1、搭建基于多帧雷达图像的序贯匹配系统；S2、生成雷达仿真实时图；S3、对雷达仿真实时图进行匹配，完成子区图像匹配并选取最大的N个局部相关峰，所述N大于等于3；S4、找出有效匹配图像及其最大位置。进一步地，所述序贯匹配系统包括雷达实时图仿真模块、图像匹配模块和序贯判决模块。进一步地，所述步骤S2中，生成雷达仿真实时图具体为，所述雷达实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法，其特征在于，包括步骤：S1、搭建基于多帧雷达图像的序贯匹配系统；S2、生成雷达仿真实时图；S3、对雷达仿真实时图进行匹配，完成子区图像匹配并选取最大的N个局部相关峰，所述N大于等于3；S4、找出有效匹配图像及其最大位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于多帧雷达图像的序贯匹配方法，其特征在于，包括步骤：S1、搭建基于多帧雷达图像的序贯匹配系统；S2、生成雷达仿真实时图；S3、对雷达仿真实时图进行匹配，完成子区图像匹配并选取最大的N个局部相关峰，所述N大于等于3；S4、找出有效匹配图像及其最大位置。2.如权利要求1所述的序贯匹配方法，其特征在于，所述序贯匹配系统包括雷达实时图仿真模块、图像匹配模块和序贯判决模块。3.如权利要求2所述的序贯匹配方法，其特征在于，所述步骤S2中，生成雷达仿真实时图具体为，所述雷达实时图仿真模块根据输入的雷达卫星图像、高程数据、航迹数据生成回波，采用合成孔径成像方法生成雷达仿真实时图。4.如权利要求2所述的序贯匹配方法，其特征在于，所述步骤S3由所述图像匹配模块执行，相关峰的选取具体为，雷达仿真实时图匹配后得到相关面，在相关面中如果某一点的相关系数为以该点为中心，在5像素×5像素范围内最大，则认为该点是局部相关峰。5.如权利要求2所述的序贯匹配方法，其特征在于，所述步骤S3中，N的取值为6。6.如权利要求2所述的序贯匹配方法，其特征在于，所述步骤S4由所述序贯判决模块执行，具体为，在连续获取10幅雷达仿真实时图匹配结果后开始进行序贯判决，在获得第11次匹配结果后，则利用第2-11次共10次匹配结果进行判决，以此类推。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铮铮，王嘉欣，占必超，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11