一种重力感应无人机取货平台制造技术

本发明专利技术公开了一种重力感应无人机取货平台，包括服务器和无人机，服务器包括有显示模块、第一中央处理器和第一无线传输模块，显示模块和第一中央处理器电性连接，第一无线传输模块和第一中央处理器信号连接，无人机上安装有重力感应模块、第二中央处理器、记录模块、扫码模块、摄像模块和第二无线传输模块，胎记录模块、扫码模块和摄像模块均与第二中央处理器电性连接，重力感应模块和第二无线传输模块均与第二中央处理器信号连接，第一无线传输模块和第二无线传输模块信号连接，可以简化货物配送流程，便于送货、取货，运费成本低，能大大的提高工作效率，分拣、核对收件人信息等操作过程简单方便，不易出错。

A Gravity Induction Unmanned Aerial Vehicle Loading Platform

The invention discloses a gravimetric induction UAV pickup platform, which comprises a server and an UAV. The server includes a display module, a first central processing unit and a first wireless transmission module, an electrical connection between the display module and the first central processing unit, a signal connection between the first wireless transmission module and the first central processing unit, and a gravitational induction module and a second central processing module are installed on the UAV. The device, recording module, scanner module, camera module and second wireless transmission module, tire recording module, scanner module and camera module are all electrically connected with the second CPU, gravity sensing module and second wireless transmission module are all connected with the signal of the second CPU, the first wireless transmission module and the second wireless transmission module are connected with the signal of the second CPU, which can simplify the cargo distribution process. It is easy to deliver and pick up goods, has low freight cost, can greatly improve work efficiency, sorting, checking the recipient information and other operation process is simple and convenient, and is not easy to make mistakes.

【技术实现步骤摘要】
一种重力感应无人机取货平台
本专利技术涉及无人机取货平台，特别是涉及一种重力感应无人机取货平台。
技术介绍
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物(包括大宗货件)的快递；而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。本教材研究分析的对象主要是狭义的快递业。从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。从快递的定义中，可以概括出快递的以下3个特征:从经济类别看，快递是物流产业的一个分支行业，快递研究是从属于物流学的范畴。从业务运作看，快递是一种新型的运输方式，是供应链的一个重要环节。从经营性质看，快递属于高附加值的新兴服务贸易。目前有大量相同小件物品的货运需求，用人力或机器货运灵活性较差，运费成本高，且分拣、核对收件人信息等操作过程繁杂，易出错。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种重力感应无人机取货平台，能解决目前大量相同小件物品的货运需求，用人力或机器货运灵活性较差，运费成本高，且分拣、核对收件人信息等操作过程繁杂，易出错的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种重力感应无人机取货平台，包括服务器和无人机，所述服务器包括有显示模块、第一中央处理器和第一无线传输模块，所述显示模块和第一中央处理器电性连接，所述第一无线传输模块和第一中央处理器信号连接，所述无人机上安装有重力感应模块、第二中央处理器、记录模块、扫码模块、摄像模块和第二无线传输模块，所述胎记录模块、扫码模块和摄像模块均与第二中央处理器电性连接，所述重力感应模块和第二无线传输模块均与第二中央处理器信号连接，所述第一无线传输模块和第二无线传输模块信号连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机的内部安装有取货平台，所述重力感应模块为重力感应传感器，且安装在无人机的取货平台上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机的取货平台上安装有收容空间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机上安装有仓门，所述扫码模块安装在无人机的仓门上，且仓门为电动门。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摄像模块为摄像头，设置在无人机的内部，且摄像模块内置有存储器。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：本专利技术可以简化货物配送流程，便于送货、取货，运费成本低，能大大的提高工作效率，分拣、核对收件人信息等操作过程简单方便，不易出错，重力感应模块便于对取货平台上放置货物进行实时的重量检测，扫码模块便于工作人员直接进行扫描识别，不需要记住繁琐的密码，提高安全性和方便性，摄像模块取货过程进行摄像记录，便于对后期出现纰漏情况时进行处理，记录模块对各项产生数据信息进行记录，便于后期进行查阅。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的原理结构示意图；其中：1、服务器；11、显示模块；12、第一中央处理器；13、第一无线传输模块；2、无人机；21、重力感应模块；22、记录模块；23、第二中央处理器；25、摄像模块；26、第二无线传输模块；27、扫码模块；28、仓门；29、取货平台。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-2所示，一种重力感应无人机取货平台，包括服务器1和无人机2，所述服务器1包括有显示模块11、第一中央处理器12和第一无线传输模块13，所述显示模块11和第一中央处理器12电性连接，所述第一无线传输模块13和第一中央处理器12信号连接，所述无人机2上安装有重力感应模块21、第二中央处理器23、记录模块22、扫码模块27、摄像模块25和第二无线传输模块26，所述记录模块22、扫码模块27和摄像模块25均与第二中央处理器23电性连接，所述重力感应模块21和第二无线传输模块26均与第二中央处理器23信号连接，所述第一无线传输模块13和第二无线传输模块26信号连接。所述无人机2的内部安装有取货平台29，所述重力感应模块21为重力感应传感器，且安装在无人机2的取货平台29上，便于对取货平台上放置货物进行实时的重量检测，所述无人机2的取货平台29上安装有收容空间，便于对货物进行归类存放，所述无人机2上安装有仓门28，所述扫码模块27安装在无人机2的仓门28上，且仓门28为电动门，便于提高安全性，所述摄像模块25为摄像头，设置在无人机2的内部，且摄像模块25内置有存储器，便于对取货过程进行摄像记录，便于对后期出现纰漏情况时进行处理。具体的，在无人机2上设置取货平台，类似自助售货机的出货柜格，具备对大量小件物品的收容空间，用仓门封盖以提升安全性能，当无人机2到达指定位置后，取货人通过仓门上的扫码模块27进行扫码，然后通过第二中央处理器23控制开启仓门，取货人进行取货，同时第二中央处理器23控制开启摄像模块25对取货过程进行实时录像，并将录像内容数据存储进摄像模块25内置的存储器中，通过取货平台上的重力感应模块21记录取货过程中货物重量减少的数值，并将录像内容数据和重力感应的货物减少的重量数据传输到第二中央处理器23，第二中央处理器通23通过第二无线传输模块26信号连接第一无线传输模块13，第一无线传输模块13将数据传输到第一中央处理器12，服务器1通过显示模块11对实时数据进行显示，便于工作人员实时进行观察了解取货情况，服务器1可以计算用户取货数量，如此简化货物配送流程，便于送货、取货。服务器:x86服务器：又称CISC(复杂指令集)架构服务器，即通常所讲的PC服务器，它是基于PC机体系结构，使用Intel或其它兼容x86指令集的处理器芯片和Windows操作系统的服务器。价格便宜、兼容性好、稳定性较差、安全性不算太高，主要用在中小企业和非关键业务中。显示模块：即为LED显示器，LED就是lightemittingdiode，发光二极管的英文缩写，简称LED。它是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。中央处理器：采用ARM处理器，ARM(AdvancedRISCMachines)一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构，ARM处理器广泛地使用在许多嵌入式系统设计，具有体积小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行效率高；指令长度固定。重力感应模块：又称重力传感器，新型属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。无线传输模块：型号为无线RS485通讯模块，RS485总线是较为常见的一种，因其接口简单，组网方便，传输距离远等特点而得到广泛应用，采用半双工通讯方式，通过双绞线传输，本质是一种RS232的通讯方式，与RS232有区别是物理接口不同，RS232采用全双工方式通讯，RS485传输距离比RS232远，抗干扰比RS232强。摄像模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力感应无人机取货平台，包括服务器(1)和无人机(2)，其特征在于，所述服务器(1)包括有显示模块(11)、第一中央处理器(12)和第一无线传输模块(13)，所述显示模块(11)和第一中央处理器(12)电性连接，所述第一无线传输模块(13)和第一中央处理器(12)信号连接，所述无人机(2)上安装有重力感应模块(21)、第二中央处理器(23)、记录模块(22)、扫码模块(27)、摄像模块(25)和第二无线传输模块(26)，所述胎记录模块(22)、扫码模块(27)和摄像模块(25)均与第二中央处理器(23)电性连接，所述重力感应模块(21)和第二无线传输模块(26)均与第二中央处理器(23)信号连接，所述第一无线传输模块(13)和第二无线传输模块(26)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种重力感应无人机取货平台，包括服务器(1)和无人机(2)，其特征在于，所述服务器(1)包括有显示模块(11)、第一中央处理器(12)和第一无线传输模块(13)，所述显示模块(11)和第一中央处理器(12)电性连接，所述第一无线传输模块(13)和第一中央处理器(12)信号连接，所述无人机(2)上安装有重力感应模块(21)、第二中央处理器(23)、记录模块(22)、扫码模块(27)、摄像模块(25)和第二无线传输模块(26)，所述胎记录模块(22)、扫码模块(27)和摄像模块(25)均与第二中央处理器(23)电性连接，所述重力感应模块(21)和第二无线传输模块(26)均与第二中央处理器(23)信号连接，所述第一无线传输模块(13)和第二无线传输模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何润，
申请(专利权)人：深圳市林辰展华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44