The invention discloses an unmanned driving system for intelligent automobiles, including cloud platform, action route module, obstacle detection module, map database, automatic driving module, alarm module, switching module, intelligent terminal and road information acquisition module. The cloud platform includes central processing unit, information receiving and receiving unit, storage unit, and action route module includes route planning unit. And route correction unit, obstacle detection module includes millimeter wave radar and visual camera, automatic driving module includes walking control unit, variable speed steering unit, walking monitoring unit and positioning unit, road information acquisition module includes traffic signal unit and speed limit information acquisition unit, the system can according to the location information of intelligent vehicles, all road traffic signals and limits. The invention also provides a method for the use of an unmanned driving system for an intelligent vehicle, which is convenient and fast to operate and easy to popularize.
【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法
本专利技术涉及无人驾驶
,具体为一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶系统是一项成熟的技术,在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验,作为先进的客运交通系统,正引导城市轨道交通的发展趋势,无人驾驶系统涉及车辆、信号、通信、综合自动化等多个专业,所有专业均应按照无人驾驶系统要求设计,提高系统的安全性和可靠性,加速各专业技术水平发展,达到降低投资运营成本,提高轨道交通运营管理水平,优化对乘客的服务质量。目前,无人驾驶汽车的自动驾驶系统还存在一些问题,汽车行驶道路上有大量的交通信号灯和限速信息,如果不及时处理,极易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能汽车用无人驾驶系统,包括云平台、行 ...
【技术保护点】
1.一种智能汽车用无人驾驶系统,包括云平台(1)、行动路线模块(2)、障碍物检测模块(3)、地图数据库(4)、自动驾驶模块(5)、报警模块(6)、切换模块(7)、智能终端(8)和道路信息采集模块(9),其特征在于,所述云平台(1)输入端分别与所述行动路线模块(2)、所述障碍物检测模块(3)、所述地图数据库(4)、所述自动驾驶模块(5)、所述切换模块(7)、所述智能终端(8)和所述道路信息采集模块(9)的输出端连接,所述云平台(1)输出端分别与所述行动路线模块(2)、所述障碍物检测模块(3)、所述地图数据库(4)、所述自动驾驶模块(5)、所述报警模块(6)和所述智能终端(8)的输入端连接,所述智能终端(8)的输出端与所述切换模块(7)的输入端连接,所述自动驾驶模块(5)输出端与所述道路信息采集模块(9)的输入端连接,所述云平台(1)包括中央处理单元(10)、信息收发单元(11)、存储单元(12),所述行动路线模块(2)包括路线规划单元(13)和路线校正单元(14),所述障碍物检测模块(3)包括毫米波雷达(15)和视觉相机(16),所述自动驾驶模块(5)包括行走控制单元(17)、变速转向单 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车用无人驾驶系统,包括云平台(1)、行动路线模块(2)、障碍物检测模块(3)、地图数据库(4)、自动驾驶模块(5)、报警模块(6)、切换模块(7)、智能终端(8)和道路信息采集模块(9),其特征在于,所述云平台(1)输入端分别与所述行动路线模块(2)、所述障碍物检测模块(3)、所述地图数据库(4)、所述自动驾驶模块(5)、所述切换模块(7)、所述智能终端(8)和所述道路信息采集模块(9)的输出端连接,所述云平台(1)输出端分别与所述行动路线模块(2)、所述障碍物检测模块(3)、所述地图数据库(4)、所述自动驾驶模块(5)、所述报警模块(6)和所述智能终端(8)的输入端连接,所述智能终端(8)的输出端与所述切换模块(7)的输入端连接,所述自动驾驶模块(5)输出端与所述道路信息采集模块(9)的输入端连接,所述云平台(1)包括中央处理单元(10)、信息收发单元(11)、存储单元(12),所述行动路线模块(2)包括路线规划单元(13)和路线校正单元(14),所述障碍物检测模块(3)包括毫米波雷达(15)和视觉相机(16),所述自动驾驶模块(5)包括行走控制单元(17)、变速转向单元(18)、行走监控单元(19)和定位单元(20),所述道路信息采集模块(9)包括交通信号灯单元(21)和所述限速信息采集单元(22)。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统,其特征在于:所述智能终端(8)为智能手机、平板电脑或车载计算机等其他联网智能设备。3.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统,其特征在于:所述报警模块(6)包括警示灯和蜂鸣器,且所述警示灯和所述蜂鸣器均设置在智能汽车内部。4.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统,其特征在于:所述道路信息采集模块(9)与道路信息管理系统连接。5.根据权利要求1所述的一种智能汽车用无人驾驶系统,其特征在于:所述存储单元(12)包括云存储器和本地存储器。6.一种智能汽车用无人驾驶系统的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.使用者可使用所述智能终端(8)开启系统,系统启动,所述云平台(1)向各个模块发号开启指令,并通过所述智能终端(8)输入驾驶起点和终点;S2.所述云平台(1)根据驾驶起点和终点,从所述地图数据库(4)中提取相关地图,从所述道路信息采集模块(9)中提取相关...
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