一种雷球校准系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种雷球校准系统及方法，雷球校准系统包括雷达、球机、控制模块和测距传感器，测距传感器获取自身与球机之间的距离，控制模块按照预设的转动步长，控制所述球机转动一圈；并且球机每转动一次，接收测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定球机对称点对应的目标距离；将目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。由于雷球校准系统中设置有测距传感器和控制模块，控制模块控制球机转动一圈，球机每转动一次，接收测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定球机对称点对应的目标距离，将目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。使得球机极坐标0°线和雷达极坐标0°线重合，因此使得雷球校准更准确。

A Thunderball Calibration System and Method

The invention discloses a Thunderball calibration system and method. The Thunderball calibration system includes radar, ball machine, control module and ranging sensor. The ranging sensor obtains the distance between itself and the ball machine, and the control module controls the ball machine to rotate one circle according to the preset rotating step. The ball machine receives the distance sent by the ranging sensor every time it rotates, according to the received distance. The target distance corresponding to the symmetrical point of the sphere machine is determined by three distances, and the rotation angle of the sphere machine corresponding to the target distance is taken as the calibration angle of the thunderball. Because the range sensor and control module are set in the Thunderball calibration system, the control module controls the ball machine to rotate once. The ball machine receives the distance sent by the range sensor every time it rotates. According to each distance received, the target distance corresponding to the symmetry point of the ball machine is determined, and the rotation angle of the ball machine corresponding to the target distance is taken as the Thunderball calibration angle. It makes the polar coordinate line of the sphere machine coincide with the polar coordinate line of the radar, so that the calibration of the Thunderball is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种雷球校准系统及方法
本专利技术涉及坐标系校准
，尤其涉及一种雷球校准系统及方法。
技术介绍
在安防市场日新月异的更迭换代中，雷达逐步走入设备厂商的视线。雷达作为传统安防产品摄像机的补盲配件，得益于其优异的抗干扰性，以及不受温度、天气、光照等影响的特性，能够给传统监控方案补充很好的夜间探测能力及实时跟踪能力。由于雷达探测到目标之后会给出目标的位置信息，该位置信息将直接用于球机对目标的视觉跟踪，因此雷达与球机坐标系校准就尤为重要，精确的坐标系校准精度，才能够保证球机能准确地看到雷达探测到的目标。现有技术一般采用手动校准雷球坐标系，具体方法如下：图1中示出了雷球坐标系校正前的球机极坐标0°线和雷达极坐标0°线，球机的坐标系指的是控制球机水平旋转角度的水平极坐标系，该坐标系与球机安装位置有关，不会随着球机转动而转动；雷达坐标系指的是以雷达对称中心为0度角的水平极坐标系，倘若雷达发生水平转动，雷达坐标系也会跟着转动。如图2所示，人(点P)在雷达探测范围内原地晃动或小范围走动，触发雷达告警，此时雷达会基于自己的极坐标系给出点P的角度信息α。然后人为控制球机转动到参考点位置，对准制造告警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷球校准系统，所述雷球校准系统包括雷达和球机，其特征在于，所述雷球校准系统还包括：控制模块和测距传感器，其中，所述测距传感器与所述雷达固定连接，且所述测距传感器与所述雷达水平探测方向一致；所述测距传感器与所述控制模块连接，用于获取自身与所述球机之间的距离，以及将获取的距离发送至所述控制模块；所述控制模块与所述球机连接，用于按照预设的转动步长，控制所述球机转动一圈；并且所述球机每转动一次，所述控制模块接收所述测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定所述球机对称点对应的目标距离；将所述目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。

【技术特征摘要】
1.一种雷球校准系统，所述雷球校准系统包括雷达和球机，其特征在于，所述雷球校准系统还包括：控制模块和测距传感器，其中，所述测距传感器与所述雷达固定连接，且所述测距传感器与所述雷达水平探测方向一致；所述测距传感器与所述控制模块连接，用于获取自身与所述球机之间的距离，以及将获取的距离发送至所述控制模块；所述控制模块与所述球机连接，用于按照预设的转动步长，控制所述球机转动一圈；并且所述球机每转动一次，所述控制模块接收所述测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定所述球机对称点对应的目标距离；将所述目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。2.如权利要求1所述的雷球校准系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于将接收到的每个距离按照球机转动角度进行排序，针对每个距离，确定以该距离为中心，两侧位置相对称的每两个距离的差值的绝对值，计算该距离对应的每个绝对值的和值；将得到的每个和值中，最小的和值对应的距离确定为所述球机对称点对应的目标距离。3.如权利要求1所述的雷球校准系统，其特征在于，所述雷球校准系统还包括激光指示灯；其中，所述激光指示灯与所述测距传感器之间的安装距离小于预设的距离阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇翔，李杰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33