The invention discloses a mine gas detection system, which includes: a detection vehicle, which is equipped with gas sensor, pressure sensor, temperature sensor, dust sensor, camera system, infrared imaging system, wireless transmission system; and a detection vehicle control system, which controls the detection vehicle through wireless transmission system; and wireless signal relay installation. The wireless signal relay device is used for transmitting and receiving signals between the detection vehicle and the control system of the detection vehicle. When the gas is found in the underground mine, the detection vehicle can go to the target area to confirm whether there is gas, and at the same time, the danger caused by manual detection is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种矿井瓦斯探测系统及方法
本专利技术涉及煤矿安全设备
，尤其涉及一种矿井瓦斯探测系统及方法。
技术介绍
矿井瓦斯是指井下以甲烷为主的有毒、有害气体的总称，有时单独指甲烷。瓦斯比空气轻，易扩散、渗透性强，容易从邻近层穿过岩层由采空区放出。瓦斯本身无毒性，但不能供人呼吸，当矿内空气中瓦斯浓度超过50％时，能使人因缺氧而窒息死亡。瓦斯能燃烧或爆炸，瓦斯爆炸是煤矿主要灾害之一，国内外已有不少由于瓦斯爆炸造成人员伤亡和严重破坏生产的事例。因此必须采取有效的预防措施，避免发生瓦斯爆炸事故，确保安全生产。然而现有技术中，当发现矿井中有瓦斯时，需要专人持探测器进入进行探测确认，如此增加了人员和财产的损失。因此，有必要提供一种矿井瓦斯探测系统及方法，已解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种矿井瓦斯探测系统及方法。本专利技术提供一种矿井瓦斯探测系统及方法，采用如下技术方案：一种矿井瓦斯探测系统，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探...
【技术保护点】
1.一种矿井瓦斯探测系统，其特征在于，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。
【技术特征摘要】
1.一种矿井瓦斯探测系统，其特征在于，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。2.如权利要求1所述的一种矿井瓦斯探测系统，其特征在于，所述探测车控制系统包括：操作模块，该操作模块用于通过发射无线信号控制探测车的行进；及无线信号发射接收模块，该无线信号发射接收模块用于控制信号的输出和探测车传输信号的接收；及数据处理模块，该数据处理模块包括：数据库模块，该数据库模块中储存有安全时矿井下各种数据指标阈值，处理模块，该处理模块将探测车传输来的数据与数据库模块中的安全数据进行对比，从而确定井下安全状况；及图像显示模块，该图像显示模块用于显示探测车上的摄像系统、红外成像系统传输来的视频画面。3.如权利要求1或2所述的一种矿井瓦斯探测系统，其特征在于，所述系统还包括激光扫描仪，所述激光扫描仪设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿华，李琳，杨绪军，郭安华，陈成果，李乃录，范会峰，庄元成，张超，
申请(专利权)人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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