一种检修盖自动翻转机构和翻转方法技术

本发明专利技术公开了一种检修盖自动翻转机构和翻转方法，包括设在壳体与检修盖之间的铰接部件，铰接部件包括铰接件Ⅰ和铰接件Ⅱ，铰接件Ⅰ的一端固定在检修盖的内侧表面上，铰接件Ⅰ上的圆孔与铰接件Ⅱ的导向长孔通过连接销铰接在一起；铰接部件前方的推杆底部铰接在下支座上，推杆整体向后上方延伸，销轴穿过推杆顶端的安装孔和上支座的延伸长孔将推杆铰接在上支座上，弹簧一端钩住销轴，另一端固定在上支座表面的固定柱上。本发明专利技术竖直盖合的方式能避免检修盖与车辆壳体之间出现干涉，即使检修盖表面曲率大也不会受干涉，从而不需要在设计时考虑检修盖开合翻转时会与车体外壳相互干涉，壳体与检修盖之间完全可以无缝对接，且能够实现自动掀盖与合盖。

An automatic overturning mechanism and overturning method for overhaul cover

The invention discloses an automatic overturning mechanism and a overturning method of the overhaul cover, including articulated parts arranged between the shell and the overhaul cover. The articulated parts include articulated parts I and II. One end of the articulated part I is fixed on the inner surface of the overhaul cover, and the circular hole on the articulated part I is articulated with the guide long hole of the articulated part II through the connecting pin in front of the articulated parts. The part is articulated on the lower support, and the push rod extends backward and upward as a whole. The pin axle passes through the installation hole at the top of the push rod and the extended long hole of the upper support to articulate the push rod on the upper support. One end of the spring is hooked to the pin shaft, and the other end is fixed on the fixed column on the surface of the upper support. The vertical capping method of the invention can avoid interference between the overhaul cover and the vehicle housing, even if the curvature of the overhaul cover surface is large, it will not be interfered, so it does not need to consider the interference between the overhaul cover and the car body shell when the overturn of the overhaul cover is opened and closed, and the shell and the overhaul cover can be seamlessly docked, and can automatically lift and close the cover.

【技术实现步骤摘要】
一种检修盖自动翻转机构和翻转方法
本专利技术涉及一种翻转机构，具体是一种检修盖自动翻转机构和翻转方法，属于车辆检修领域。
技术介绍
目前，大部分车辆的引擎盖或者检修盖在盖合后，引擎盖与车体外壳接缝处都存在一定的缝隙，特别是对于外壳曲率较大的检修盖来说，为避免引擎盖或者检修盖翻转时与车体外壳之间出现干涉，翻转盖与车体外壳接缝处的缝隙比较大，欠缺美观。对于接缝处虽然可以通过加装专用的防水胶条进行防水处理，但增加了加工工艺及成本。此外，检修盖的翻转机构通常采用气支撑，在检修时需要人力进行手动掀盖和合盖操作，操作很费力且手部容易沾染检修盖表面的灰尘。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种检修盖自动翻转机构和翻转方法，可以消除盖合时检修盖与车辆外壳对接处的缝隙，且能够实现检修盖的自动掀盖与合盖，避免人工操作和沾染灰尘。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种检修盖自动翻转机构，包括设在壳体与检修盖之间的铰接部件，所述铰接部件包括铰接件Ⅰ和铰接件Ⅱ，所述铰接件Ⅰ的一端固定在检修盖的内侧表面上，另一端向后延伸且端部设有连接板，所述连接板上设有圆孔，所述铰接件Ⅱ固定在壳体的内侧表面上，且铰接件Ⅱ上竖直设有一导向长孔，铰接件Ⅰ上的圆孔与铰接件Ⅱ的导向长孔通过连接销铰接在一起；所述铰接部件前方设有一驱动部件，所述驱动部件包括一推杆，所述推杆底部铰接固定在下支座上，下支座固定在机架上，所述检修盖的内侧表面上设有一上支座，上支座上设有一延伸长孔，所述延伸长孔的延伸方向朝向后上方，所述推杆整体向后上方延伸，一销轴穿过推杆顶端的安装孔和上支座的延伸长孔将推杆顶端铰接在上支座上，所述上支座表面在销轴的后上方设有一固定柱，一弹簧一端钩住销轴，另一端固定在固定柱上。优选的，导向长孔两端的圆弧的半径与连接板上的圆孔半径相等。确保在初始状态下，固定在检修盖上的铰接件Ⅰ与固定在壳体上的铰接件Ⅱ配合时，铰接件Ⅰ上的圆孔与铰接件Ⅱ上的导向长孔下端的半圆同轴；优选的，为了保证整体结构和运行的稳定性，所述铰接部件设有两个，以检修盖中轴线为对称轴设在壳体与检修盖之间。进一步的，所述铰接件Ⅱ下部设有用于避免连接板过度旋转的限位板。所述限位板与导向长孔所在的平面垂直，当检修盖盖合在壳体上时铰接件Ⅰ的下端刚好与铰接件Ⅱ的限位板接触。优选的，所述推杆可以是电动推杆或液压推杆。推杆上支座的延伸长孔两端的圆弧半径与推杆前端安装孔半径相等。确保在初始状态下推杆未动作时推杆前端安装孔与延伸长孔前端的圆弧同轴。为了提升稳定性，所述上支座与下支座都是U型结构，且上支座中心对称面与下支座的中心对称面重合。优选的，当检修盖完全盖合在壳体上时，弹簧处于受力拉伸状态。这样能够确保检修盖盖合后可以与壳体紧密配合，避免了盖合时检修盖出现晃动的问题。进一步的，为了确保密封可靠，壳体与检修盖贴合的边缘设有密封胶条。本专利技术还公开了一种检修盖自动翻转方法，包括如下步骤：步骤一：需要将检修盖打开时，推杆的前端开始伸出，从推杆上端的安装孔穿过的销轴将沿着上支座的延伸长孔滑移到延伸长孔另一端，此时推杆对上支座施加作用力；由于推杆上支座靠后设置，整个检修盖的重心在上支座的前方，因此和上支座一体的检修盖受到的推杆向上的分力较大，从铰接件Ⅰ的圆孔中穿过的连接销将沿着导向长孔向上滑动，从而整个检修盖翻起前先整体竖直向上抬升一段距离与壳体脱开，即进入翻盖阶段一状态步骤二：推杆继续伸长，检修盖将绕着铰接件Ⅰ与铰接件Ⅱ的铰接点向上旋转，推杆完全伸出后，进入翻转阶段二状态，检修盖完全打开；步骤三：检修盖盖合动作与打开动作可逆，首先推杆开始缩回，由于检修盖的重心比上支座的重心靠前，检修盖在自身重力作用下沿着铰接件Ⅰ与铰接件Ⅱ的铰接点向下翻转，一直进入翻盖阶段一状态，此时，由于铰接件Ⅰ受到限位板的作用，检修盖无法沿着铰接点继续向下翻转，当推杆继续收缩时，检修盖在自身重力作用下和其上铰接件Ⅰ的圆孔中穿过的连接销一起沿着铰接件Ⅱ的导向长孔向下竖直滑动，直至铰接件Ⅰ上的圆孔运动到与铰接件Ⅱ上的导向长孔的下半圆同轴，此时检修盖复位与壳体贴合；步骤四：推杆继续收缩，检修盖与壳体贴合完全不再动作，推杆收缩时弹簧开始受拉力，从推杆上端的安装孔穿过的销轴将沿着延伸长孔向前滑移、直至推杆上端的安装孔与上支座延伸长孔前端的半圆同轴时，推杆完全收缩；此时弹簧受到一定的拉力，对检修盖起到拉紧作用，弹簧与上支座相对位置从翻盖阶段一状态变化到初始状态，如此完成检修盖打开与关闭动作的一个循环。相对于现有技术，本专利技术具有如下优势：(1)本专利技术通过各机构的配合动作可以实现检修盖的自动掀盖与合盖，不需要人工操作、节省了劳动力，且不需要触碰检修盖，避免了沾染灰尘；(2)检修盖盖合时从翻盖阶段一到初始状态的过程中检修盖在自身重力作用下和其上铰接件Ⅰ的圆孔中穿过的连接销一起沿着铰接件Ⅱ的导向长孔向下竖直滑动，从而使检修盖整体竖直下降贴合到壳体上，这种竖直盖合的方式能够避免检修盖与车辆壳体之间出现干涉现象，即使是表面曲率的大的检修盖也不会受任何干涉，从而不需要在设计时考虑检修盖开合翻转时会与车体外壳之间出现相互干涉，壳体与检修盖之间完全可以无缝对接，消除了车辆外壳与检修盖之间对接处的缝隙，整体更加美观；推杆最后完全收缩时，对检修盖还能起到拉紧作用，使检修盖的盖合更紧密，甚至可以防尘防水；上述消除缝隙的设计构思也没有增加多余的加工工艺及成本，具有很高的推广应用价值。附图说明图1是本专利技术初始状态主视图；图2是本专利技术初始状态右视图；图3是本专利技术图2的A-A向剖视图；图4是图3中A处的放大图；图5是本专利技术图2的B-B向剖视图；图6是图5中B处的放大图；图7是本专利技术翻盖阶段一状态主视图；图8是本专利技术翻盖阶段一状态右视图；图9是本专利技术图8的C-C向剖视图；图10是本专利技术图8的D-D向剖视图；图11是本专利技术翻盖阶段二状态主视图；图12是本专利技术翻盖阶段二状态右视图；图13是本专利技术图12的E-E向剖视图；图14是本专利技术的铰接件Ⅰ的主视图；图15是本专利技术的铰接件Ⅰ的俯视图；图16是本专利技术的铰接件Ⅱ的主视图；图17是图16中的F-F向剖视图；图18是本专利技术翻转动作的三个不同状态的过渡示意图；图19是本专利技术翻转到不同状态时铰接部件的位置示意图；图20是本专利技术翻转到不同状态时上支座与弹簧的相对位置关系示意图。图中，1－壳体；2－检修盖；3－推杆；4－上支座；41-延伸长孔；42-固定柱；5－铰接件Ⅰ；51-连接板；6－铰接件Ⅱ；61-导向长孔；62-限位板；7-连接销；8-销轴；9-下支座；10-弹簧，11-密封胶条。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图所示，一种检修盖自动翻转机构，包括设在壳体1与检修盖2之间的铰接部件，所述铰接部件包括铰接件Ⅰ5和铰接件Ⅱ6，所述铰接件Ⅰ5的一端固定在检修盖2的内侧表面上，另一端向后延伸且端部设有连接板51，所述连接板51上设有圆孔，所述铰接件Ⅱ6固定在壳体1的内侧表面上，且铰接件Ⅱ6上竖直设有一导向长孔61，铰接件Ⅰ5上的圆孔与铰接件Ⅱ6的导向长孔61通过连接销7铰接在一起；所述铰接部件前方设有一驱动部件，所述驱动部件包括一推杆3，所述推杆3底部铰接固定在下支座9上，下支座9固定在机架上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检修盖自动翻转机构，其特征在于，包括设在壳体(1)与检修盖(2)之间的铰接部件，所述铰接部件包括铰接件Ⅰ(5)和铰接件Ⅱ(6)，所述铰接件Ⅰ(5)的一端固定在检修盖(2)的内侧表面上，另一端向后延伸且端部设有连接板(51)，所述连接板(51)上设有圆孔，所述铰接件Ⅱ(6)固定在壳体(1)的内侧表面上，且铰接件Ⅱ(6)上竖直设有一导向长孔(61)，铰接件Ⅰ(5)上的圆孔与铰接件Ⅱ(6)的导向长孔(61)通过连接销(7)铰接在一起；所述铰接部件前方设有一驱动部件，所述驱动部件包括一推杆(3)，所述推杆(3)底部铰接固定在下支座(9)上，下支座(9)固定在机架上，所述检修盖(2)的内侧表面上设有一上支座(4)，上支座(4)上设有一延伸长孔(41)，所述延伸长孔(41)的延伸方向朝向后上方，所述推杆(3)整体向后上方延伸，一销轴(8)穿过推杆(3)顶端的安装孔和上支座(4)的延伸长孔(41)将推杆(3)顶端铰接在上支座(4)上，所述上支座(4)表面在销轴(8)的后上方设有一固定柱(42)，一弹簧(10)一端钩住销轴(8)，另一端固定在固定柱(42)上。

【技术特征摘要】
1.一种检修盖自动翻转机构，其特征在于，包括设在壳体(1)与检修盖(2)之间的铰接部件，所述铰接部件包括铰接件Ⅰ(5)和铰接件Ⅱ(6)，所述铰接件Ⅰ(5)的一端固定在检修盖(2)的内侧表面上，另一端向后延伸且端部设有连接板(51)，所述连接板(51)上设有圆孔，所述铰接件Ⅱ(6)固定在壳体(1)的内侧表面上，且铰接件Ⅱ(6)上竖直设有一导向长孔(61)，铰接件Ⅰ(5)上的圆孔与铰接件Ⅱ(6)的导向长孔(61)通过连接销(7)铰接在一起；所述铰接部件前方设有一驱动部件，所述驱动部件包括一推杆(3)，所述推杆(3)底部铰接固定在下支座(9)上，下支座(9)固定在机架上，所述检修盖(2)的内侧表面上设有一上支座(4)，上支座(4)上设有一延伸长孔(41)，所述延伸长孔(41)的延伸方向朝向后上方，所述推杆(3)整体向后上方延伸，一销轴(8)穿过推杆(3)顶端的安装孔和上支座(4)的延伸长孔(41)将推杆(3)顶端铰接在上支座(4)上，所述上支座(4)表面在销轴(8)的后上方设有一固定柱(42)，一弹簧(10)一端钩住销轴(8)，另一端固定在固定柱(42)上。2.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在于，导向长孔(61)两端的圆弧的半径与连接板(51)上的圆孔半径相等。3.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在于，所述铰接部件设有两个，以检修盖(2)中轴线为对称轴设在壳体(1)与检修盖(2)之间。4.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在于，所述铰接件Ⅱ(6)下部设有用于避免连接板(51)过度旋转的限位板(62)，所述限位板(62)与导向长孔(61)所在的平面垂直，当检修盖(2)盖合在壳体(1)上时铰接件Ⅰ(5)的下端刚好与铰接件Ⅱ(6)的限位板(62)接触。5.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在于，所述推杆(3)为电动推杆或液压推杆。6.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在于，推杆(3)上支座(4)的延伸长孔(41)两端的圆弧半径与推杆(3)前端安装孔半径相等。7.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在于，所述上支座(4)与下支座(9)都是U型结构，且上支座(4)中心对称面与下支座(9)的中心对称面重合。8.根据权利要求1所述的检修盖自动翻转机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小明，王启洲，王云飞，黄胜操，乔昭杰，赵晓男，尚二飞，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41