智能门制造技术

本发明专利技术提供一种智能门，包括：门本体、设置于所述门本体内的逻辑处理单元、设置于所述门本体外部的用于检测所述门本体旁是否有人的人体检测单元、设置于所述门本体内的用于检测所述门本体运动信息的运动检测单元、设置于所述门本体内的用于控制所述门本体运动的缓冲控制切换单元；所述人体检测单元、所述运动检测单元以及所述缓冲控制切换单元均与所述逻辑处理单元电性连接；所述逻辑处理单元用于在所述运动检测单元采集的运动数据超过于预设缓冲阈值时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲；还用于在所述人体检测单元检测到预定的检测区域内存在人体时控制所述缓冲控制切换单元开启缓。该智能门可以减少人员被门夹伤，撞伤的风险。

Intelligent door

The invention provides an intelligent gate, which comprises a gate body, a logic processing unit set in the gate body, a human body detection unit set outside the gate body for detecting whether there is a human beside the gate body, a motion detection unit set in the gate body for detecting the motion information of the gate body, and a control unit set in the gate body for controlling the gate. A buffer control switching unit for ontology motion; the human body detection unit, the motion detection unit and the buffer control switching unit are electrically connected with the logic processing unit; the logic processing unit is used to control the buffer control switching unit to open the buffer when the motion data collected by the motion detection unit exceeds the preset buffer threshold; and it is also used to open the buffer control switching unit at the same time. The buffer control switching unit is controlled to open slowly when the human body detection unit detects that there is a predetermined detection area in the human body. The intelligent door can reduce the risk of people being pinched and injured by the door.

【技术实现步骤摘要】
智能门
本专利技术涉及智能门
，尤其是涉及智能门。
技术介绍
住宅用门由于风吹门或主动的快速大力关门，很容易出现夹手等情况，对用户尤其是老人小孩产生很大的安全隐患和伤害；推开门时，由于不知道另一侧是否有老人小孩，导致门撞到对方，对方跌倒甚至撞到家中其他物品，如老人小孩手中持握尖锐物体，危险更是不堪设想；所以开关门安全管理是非常必要的；如何提供一种智能门以提高安全性避免人员伤到意外伤害是当前亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述问题，提供了一种智能门用于解决现有技术的不足。具体地，本专利技术实施例提供了一种智能门，包括：门本体、设置于所述门本体内的逻辑处理单元、设置于所述门本体外部的用于检测所述门本体旁是否有人的人体检测单元、设置于所述门本体内的用于检测所述门本体运动信息的运动检测单元、设置于所述门本体内的用于控制所述门本体运动的缓冲控制切换单元；所述人体检测单元、所述运动检测单元以及所述缓冲控制切换单元均与所述逻辑处理单元电性连接；所述逻辑处理单元用于在所述运动检测单元采集的运动数据超过预设的缓冲阈值时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能以减缓所述门本体的运动速度；所述逻辑处理单元还用于在所述人体检测单元检测到预定的检测区域内存在人体时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能以增大开启所述门本体的阻力。作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述门本体外部的与所述逻辑处理单元电性连接的用于在所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能时发出告警提示信息的告警提醒单元。作为上述技术方案的进一步改进，所述告警提示单元包括用于显示图文警告信息的显示单元和用于播放音频警告信息的发声单元。作为上述技术方案的进一步改进，所述显示单元包括显示屏以及LED灯；所述发声单元包括蜂鸣器以及扬声器。作为上述技术方案的进一步改进，所述门本体的一侧设有安装转轴，所述运动检测单元设置在所述门本体的远离所述安装转轴的另一侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述运动检测单元包括加速度传感器、角速度传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述人体检测单元包括摄像头、距离传感器以及热释电红外传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲控制切换单元包括电磁阻尼器。作为上述技术方案的进一步改进，所述智能门还包括位于所述门本体内的手摇发电机以及可相对所述门本体转动的门把手；所述手摇发电机的摇杆与所述门把手传动连接；当所述门把手转动时带动所述手摇发电机的摇杆转动实现发电。作为上述技术方案的进一步改进，所述门本体内设置有与所述逻辑处理单元电性连接，用于给所述逻辑处理单元供电的供电单元。采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：该智能门可以在门后有人以及门转速过快时自动开启缓冲功能降低门的转动速度，减少人员被门夹伤，撞伤的风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提出的智能门的结构示意图；图2为本专利技术实施例提出的智能门的电气连接图。主要元件符号说明：10-门本体；30-逻辑处理单元；40-人体检测单元；50-运动检测单元；60-缓冲控制切换单元；70-告警提醒单元。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1如图1至图2所示，本专利技术实施例提供了一种智能门，包括：门本体10、设置于门本体10内的逻辑处理单元30、设置于门本体10外部的用于检测门本体10旁是否有人的人体检测单元40、设置于门本体10内的用于检测门本体10运动信息的运动检测单元50、设置于门本体10内的用于控制门本体10运动的缓冲控制切换单元60。人体检测单元40、运动检测单元50以及缓冲控制切换单元60均与逻辑处理单元30电性连接。逻辑处理单元30用于在运动检测单元50采集的运动数据超过预设的缓冲阈值时控制缓冲控制切换单元60开启缓冲功能以减缓门本体10的运动速度；逻辑处理单元30还用于在人体检测单元40检测到预定的检测区域内存在人体时控制缓冲控制切换单元60开启缓冲功能以增大开启门本体10的阻力。逻辑处理单元30可以选用单片机。具体地，逻辑处理单元30可以选用STM32单片机，STM32单片机的具体型号可以选用STM32F103R8。STM32单片机是意法半导体集团的产品。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM-M内核单片机。在其他实施例中，逻辑处理单元30也可以选择其他类型的微控制器，比如：凌阳单片机、51单片机等。这些逻辑处理单元内部均设置有多个比较器，通过比较器比较运动检测单元50采集的运动数据值与预设的缓冲阈值比较以确定是否要将缓冲控制切换单元60的缓冲功能开启。当没有开启缓冲功能时，门控制处于非缓冲状态，用户可以轻松的正常开关门；当开启缓冲功能时，门控制处于缓冲状态，用户需要客户客户缓冲阻力才能开关门。缓冲控制切换单元60缓冲功能的开启与关闭可以通过逻辑处理单元30的IO口输出的高低电平来实现。在本实施例中，智能门还可包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门，其特征在于，包括：门本体、设置于所述门本体内的逻辑处理单元、设置于所述门本体外部的用于检测所述门本体旁是否有人的人体检测单元、设置于所述门本体内的用于检测所述门本体运动信息的运动检测单元、设置于所述门本体内的用于控制所述门本体运动的缓冲控制切换单元；所述人体检测单元、所述运动检测单元以及所述缓冲控制切换单元均与所述逻辑处理单元电性连接；所述逻辑处理单元用于在所述运动检测单元采集的运动数据超过预设的缓冲阈值时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能以减缓所述门本体的运动速度；所述逻辑处理单元还用于在所述人体检测单元检测到预定的检测区域内存在人体时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能以增大开启所述门本体的阻力。

【技术特征摘要】
1.一种智能门，其特征在于，包括：门本体、设置于所述门本体内的逻辑处理单元、设置于所述门本体外部的用于检测所述门本体旁是否有人的人体检测单元、设置于所述门本体内的用于检测所述门本体运动信息的运动检测单元、设置于所述门本体内的用于控制所述门本体运动的缓冲控制切换单元；所述人体检测单元、所述运动检测单元以及所述缓冲控制切换单元均与所述逻辑处理单元电性连接；所述逻辑处理单元用于在所述运动检测单元采集的运动数据超过预设的缓冲阈值时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能以减缓所述门本体的运动速度；所述逻辑处理单元还用于在所述人体检测单元检测到预定的检测区域内存在人体时控制所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能以增大开启所述门本体的阻力。2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括设置于所述门本体外部的与所述逻辑处理单元电性连接的用于在所述缓冲控制切换单元开启缓冲功能时发出告警提示信息的告警提醒单元。3.根据权利要求2所述的智能门，其特征在于，所述告警提示单元包括用于显示图文警告信息的显示单元和用于播...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春鹏，
申请(专利权)人：北京千丁互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11