升降装置和包括该升降装置的洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术属于洗衣机技术领域，具体提供一种升降装置和包括该升降装置的洗衣机。本发明专利技术旨在解决现有洗衣机移动困难及其移动装置结构复杂、生产成本较高的问题。为此，本发明专利技术的升降装置包括双输出轴电机、减速器、凸轮、连杆和行走轮。其中，双输出轴电机的两个输出轴分别与两个减速器的输入端连接，减速器的输出端通过凸轮与连杆的第一端枢转连接，连杆的第二端与行走轮枢转连接。双输出轴电机通过减速器和凸轮带动连杆的第一端绕枢转端转动，进而使连杆的第二端带动行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或落下。由于具有上述结构，本发明专利技术的升降装置不仅能够实现洗衣机的自动升降、移动，而且结构简单、生产成本低。

Lifting device and washing machine including the lifting device

The invention belongs to the technical field of washing machine, and specifically provides a lifting device and a washing machine including the lifting device. The invention aims to solve the problems of difficult movement of the existing washing machine, complex structure of the mobile device and high production cost. To this end, the lifting device of the present invention includes a double output shaft motor, a reducer, a cam, a connecting rod and a walking wheel. Among them, the two output shafts of the double output shaft motor are connected with the input end of the two reducers respectively, the output end of the reducer is pivotally connected with the first end of the connecting rod through the cam, and the second end of the connecting rod is pivotally connected with the walking wheel. The double output shaft motor drives the first end of the connecting rod to rotate around the pivot turning end through the reducer and cam, and then makes the second end of the connecting rod drive the walking wheel to move in the vertical direction, so as to make the washing machine body rise or fall. Because of the above structure, the lifting device of the present invention can not only realize the automatic lifting and moving of the washing machine, but also has simple structure and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
升降装置和包括该升降装置的洗衣机
本专利技术属于洗衣机机械领域，具体提供一种升降装置和包括该升降装置的洗衣机。
技术介绍
目前大多数洗衣机移动起来是比较困难的，为了搬运方便常采用在洗衣机的两侧设置手扣，通过人工一起抬才能移动；有的在洗衣机机体的底托板上设置脚轮，来方便洗衣机的移动；也有的在洗衣机机体的底托板上设置液压、气压装置，通过实现洗衣机的升降来避免脚轮直接接触地面承重。但是，现有技术方案还存在一定的问题，如费时费力；且脚轮的轮体直接接触地面承受重量，在使用时轮体容易变形损坏，失去作用，导致洗衣机机体倾斜，影响正常使用；设置液压、气压装置不仅结构复杂，还存在一定的噪音，影响用户的使用感受和体验。相应地，本领域需要一种新的洗衣机来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机移动困难以及现有移动装置结构复杂、生产成本较高的问题，本专利技术提供了一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，所述升降装置包括动力单元和至少两个支撑单元；每一个所述支撑单元都包括沿竖直方向以可滑动方式设置的支撑脚；所述动力单元与每一个所述支撑单元分别驱动连接；所述动力单元能够同时驱动所有所述支撑单元以便带动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下。在上述升降装置的优选技术方案中，每一个所述支撑单元还包括传动装置和杠杆结构；所述传动装置设置在所述被支撑设备的底部，并且所述传动装置的输入端与所述动力单元驱动连接；所述杠杆结构的第一端与所述传动装置的输出端连接，所述杠杆结构的第二端与所述支撑脚连接；所述传动装置能够通过所述杠杆结构的第一端带动所述杠杆结构的第二端移动，从而驱动所述支撑脚在竖直方向上移动，进而使所述被支撑设备升起或落下。在上述升降装置的优选技术方案中，所述传动装置包括减速器，所述减速器的输出端与所述杠杆结构的第一端连接，所述减速器的输入端与所述动力单元连接。在上述升降装置的优选技术方案中，所述传动装置还包括凸轮，所述减速器通过所述凸轮与所述杠杆结构的第一端连接。在上述升降装置的优选技术方案中，所述升降装置包括两个所述支撑单元。在上述升降装置的优选技术方案中，两个所述支撑单元中的至少一个设置有行程开关，当所述支撑脚向下移动使所述被支撑设备与地面脱离时，所述行程开关使所述动力单元停止动作；当所述支撑脚向上移动使所述被支撑设备与地面接触时，所述行程开关使所述动力单元停止动作。在上述升降装置的优选技术方案中，所述支撑脚的底部设置有行走轮。在上述升降装置的优选技术方案中，所述动力单元，包括电机,所述电机的输出端分别与两个所述支撑单元的所述减速器的输入端驱动连接。在上述升降装置的优选技术方案中，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的每一个输出轴分别连接有一个所述减速器。在另一方面，本专利技术还提供了一种洗衣机，包括机体和设置在所述机体底部的升降装置，所述升降装置是上述优选技术方案中任一项所述的升降装置。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，动力单元能够同时驱动多个支撑单元带动支撑脚在竖直方向上移动，使洗衣机的机体升起或落下。与在每一个支撑单元上分别设置一个驱动装置相比，本专利技术的结构更加简单，生产成本更低。具体地，每一个支撑单元还包括传动装置和杠杆结构；其中，至少一个支撑单元上设有行程开关；支撑脚的底部设有行走轮。传动装置的输入端与动力单元驱动连接，传动装置的输出端与杠杆结构的第一端连接，杠杆结构的第二端与支撑脚连接。传动装置能通过杠杆结构的第一端带动杠杆结构的第二端移动，移动的第二端能够驱使行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或者落下。当行走轮向下移动使机体与地面脱离时，行程开关使动力单元停止动作，洗衣机借助行走轮能够被用户轻松推动；当行走轮向上移动使机体与地面接触时，行程开关使动力单元停止动作，洗衣机借助固定底脚能够被牢牢地固定在地面上。优化了用户的使用体验。进一步，动力单元包括双输出轴电机。双输出轴电机通过减速器驱动凸轮转动，转动的凸轮驱动杠杆结构的第一端移动，随着杠杆结构的第一端的移动，杠杆结构的第二端绕枢转端向与第一端相同的方向转动，从而带动行走轮在竖直方向上移动，使机体升起或落下，当行走轮向下移动使机体与地面脱离时，行程开关使双输出轴电机停止动作；当行走轮向上移动使机体与地面接触时，行程开关使双输出轴电机停止动作。因此，本专利技术的升降装置相对于现有技术中的液压和气压升降装置，结构更加简单，生产成本更低。附图说明下面参照附图并结合洗衣机来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：图1是本专利技术的洗衣机的侧视图；图2是本专利技术的升降装置的机构示意图；图3是本专利技术的第一支撑单元的第一侧图；图4是本专利技术升降装置中第一连杆的连接关系示意图；图5是本专利技术的第一横杆的结构示意图；图6是本专利技术的第一横杆的连接关系示意图；图7是本专利技术的第二横杆的结构示意图；图8是本专利技术的第二横杆的连接关系示意图；图9是本专利技术的第一支撑单元的第二侧图；图10是本专利技术的减速器的主视图；图11是图10中的减速器的后视图；图12是活动开关与托轮的结构示意图；图13是洗衣机上升时电路连接图；图14是洗衣机下降时电路连接图；附图标记列表：1、机体；11、上升按键；12、下降按键；13、固定底脚；2、升降装置；21、第一支撑单元；210、托轮；2101、第一半圆；2102、第二半圆；211、第一横梁；212、减速器；213、第一凸轮；2131、偏心突出轴；214、拉杆；215、第一连杆；2151、第一横杆；21511、第一端；21512、第二端；21513、第一端孔；21514、第二端孔；21515、第一中间孔；2152、第二横杆；21521、第三端；21522、第四端；21523、第三端孔；21524、第四端孔；21525、第二中间孔；216、万向轮；217、支架；2171、第一支架；21711、第一枢转轴；2172、第二支架；21721、第二枢转轴；218、护套；219、活动开关；2191、弹性按键；2192、第一接线端子；2193、第二接线端子；3194、第三接线端子；22、第二支撑单元；23、动力单元；231、第三横梁；232、双输出轴电机；233、第一输出轴；234、第二输出轴。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围。例如，虽然本节实施方式是结合洗衣机来对本专利技术的升降装置进行说明的，但是本专利技术的升降装置还可以应用于其他设备，例如空调、冰箱、保险柜等，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，其特征在于，所述升降装置包括动力单元和至少两个支撑单元；每一个所述支撑单元都包括沿竖直方向以可滑动方式设置的支撑脚；所述动力单元与每一个所述支撑单元分别驱动连接；所述动力单元能够同时驱动所有所述支撑单元以便带动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，其特征在于，所述升降装置包括动力单元和至少两个支撑单元；每一个所述支撑单元都包括沿竖直方向以可滑动方式设置的支撑脚；所述动力单元与每一个所述支撑单元分别驱动连接；所述动力单元能够同时驱动所有所述支撑单元以便带动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，每一个所述支撑单元还包括传动装置和杠杆结构；所述传动装置设置在所述被支撑设备的底部，并且所述传动装置的输入端与所述动力单元驱动连接；所述杠杆结构的第一端与所述传动装置的输出端连接，所述杠杆结构的第二端与所述支撑脚连接；所述传动装置能够通过所述杠杆结构的第一端带动所述杠杆结构的第二端移动，从而驱动所述支撑脚在竖直方向上移动，进而使所述被支撑设备升起或落下。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传动装置包括减速器，所述减速器的输出端与所述杠杆结构的第一端连接，所述减速器的输入端与所述动力单元连接。4.根据权利要求3所述的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：单世强，宋华诚，许升，吕佩师，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37