一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置，包括箱体、导绳机构、收卷轴、电缆绳、电源、电机和开关板，导绳机构包括丝杆、螺母筒、反转电机和导向片。本实用新型专利技术采用反转电机转动丝杆，带动穿有电缆绳导向片的螺母筒，通过反转电机的正反转动，使得螺母筒丝杆进行左右往复运动，将电缆绳整齐均匀的缠绕在收卷轴上，可有效防止缆绳堆砌、缠绕和打结的现象发生。总之，本实用新型专利技术设计合理，可够容纳更长的电缆绳，适用于救灾场合。

A UAV Recovery Device for High Altitude Base Station of Mooring UAV

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle recovery device for a tethered unmanned aerial vehicle high-altitude base station, which comprises a box body, a guide rope mechanism, a reel, a cable rope, a power supply, a motor and a switch board. The guide rope mechanism comprises a screw, a nut barrel, a reverse motor and a guide plate. The utility model uses a reversal motor to rotate the screw rod, drives the nut barrel with cable guide sheet, and through the positive and negative rotation of the reversal motor, makes the nut barrel screw move to and fro. The cable rope is neatly and evenly wound on the winding shaft, which can effectively prevent the phenomenon of cable stacking, winding and knotting. In a word, the utility model has reasonable design, can accommodate longer cables, and is suitable for disaster relief occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置。
技术介绍
系留式无人机是现今发展迅速的一种无人机。目前系留式无人机在地震、泥石流、洪水等重大自然灾害情况下发挥了重要作用。大部分系留式无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小。通常，系留式无人机依靠一或多根电缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统(高空基站)为其提供续航所需的电量。因此，系留式无人机在飞行过程中总会拖拽着电缆，系留式无人机也因此得名。现有技术中对于系留式无人机回收时大多采用普通的线缆盘进行回收，但是由于在救灾场合下使用的系留式无人机需要视野更加广阔，因此就需要更长的电缆绳进行牵引，而普通的线缆盘在回收的过程中容易发生堆砌、缠绕和打结的现象，造成系留式无人机的回收失败或受阻。因此，现需要一种可以满足在救灾场合下使用的，适合无人机高空基站用的长电缆绳回收装置，来辅助系留式无人机的回收工作正常进行。
技术实现思路
针对以上存在的技术问题，本技术提供一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置。本技术的技术方案为：一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置，其特征在于，包括箱体、导绳机构、收卷轴、电缆绳、电源、电机和开关板，所述收卷轴连接在所述箱体的横轴中心位置，所述电源位于收卷轴的正下方，所述电机电性连接在电源的右侧，电机的输出轴通过皮带与收卷轴的右端传动连接，所述导绳机构包括丝杆、反转电机、螺母筒和导向片，所述反转电机固定在箱体右侧壁上部，并与电源电性连接，所述丝杆水平位于收卷轴的正上方，一端与反转电机的输出轴相连，另一端与箱体左侧壁通过轴承转动连接，所述螺母筒穿套在丝杆上，反转电机驱动丝杆正反转，使螺母筒沿丝杆上进行左右往复运动，所述导向片固定连接在螺母筒的下部，导向片上设有导向孔，所述开关板设置在箱体的外侧面，用于控制电机、反转电机和螺母筒的开关，所述电缆绳的一端依次穿过箱体顶部中心位置的通孔、导向孔并绕收卷轴一周后连接至电源，电缆绳的另一端与无人机相连。进一步地，所述通孔相对的内侧端，通过短杆固定连接有一对定滑轮，所述电缆绳从这对定滑轮之间穿过，可减少摩擦力，使回收过程更加顺畅无阻。进一步地，所述箱体内顶部的两端分别设有一个垂直向下的限位板，所述限位板分别与所述收卷轴的轴身两端一一上下对应，用于限制所述螺母筒的活动范围。进一步地，所述电缆绳靠近无人机的一端设有阻尼器，阻尼器为市售的弹簧阻尼器，用于抵消回收过程中电缆绳对无人机的牵拉力。进一步地，所述电机和反转电机采用联动连接方式，可使得电机和反转电机同时开启，并同步完成电缆绳的导向和缠绕工作。本技术的工作方法为：先将所述螺母筒旋转至所述丝杆的右端，然后将所述电缆绳的一端从箱体外部穿过所述定滑轮的间隙，再从所述导向片的后方穿过所述导向孔，在所述收卷轴的轴身右端缠绕一周后连接至所述电源，电缆绳的另一端上安装上所述阻尼器，并连接至所述无人机。收卷时，启动所述开关板，使得电机和反转电机联动打开并开始工作，电机通过所述皮带带动收卷轴转动，同时，反转电机正转带动穿套有电缆绳的螺母筒往左移动，将电缆绳均匀缠绕在收卷轴上，螺母筒碰到左侧的限位板后，反转电机反转带动穿套有电缆绳的螺母筒往右移动，如此往复，直至无人机回落到箱体顶部，关闭开关板。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术采用反转电机转动丝杆，带动穿有电缆绳导向片的螺母筒，通过反转电机的正反转动，使得螺母筒丝杆进行左右往复运动，将电缆绳整齐均匀的缠绕在收卷轴上，可有效防止缆绳堆砌、缠绕和打结的现象发生。同时，本技术在箱体顶部的通孔内设有一对定滑轮，用于对电缆绳进行引导，可减小电缆绳与箱体的摩擦，使回收过程更加顺畅无阻。此外，本技术在电缆绳靠近无人机的一端设有阻尼器，用于抵消回收过程中电缆绳对无人机的牵拉力。总之，本技术设计合理，可够容纳更长的电缆绳，适用于救灾场合。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。其中，1-箱体、11-通孔、12-短杆、13-定滑轮、2-导绳机构、21-丝杆、22-螺母筒、23-导向片、24-导向孔、25-限位板、26-反转电机、3-收卷轴、4-电缆绳、41-阻尼器、5-电源、6-电机、7-开关板、8-皮带、9-无人机。具体实施方式为便于对本技术技术方案的理解，下面结合图1做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术保护范围的限定。如图1所示，一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置，包括箱体1、导绳机构2、收卷轴3、电缆绳4、电源5、电机6和开关板7，收卷轴3连接在箱体1的横轴中心位置，电源5位于收卷轴3的正下方，电机6电性连接在电源5的右侧，电机6的输出轴通过皮带8与收卷轴3的右端传动连接，导绳机构2包括丝杆21、反转电机26、螺母筒22和导向片23，所述反转电机26固定在箱体1右侧壁上部，并与电源5电性连接，所述丝杆21水平位于收卷轴3的正上方，一端与反转电机26的输出轴相连，另一端与箱体1左侧壁通过轴承转动连接，螺母筒22穿套在丝杆21上，反转电机26驱动丝杆21正反转，使螺母筒22沿丝杆21上进行左右往复运动，导向片23固定连接在螺母筒22的下部，导向片23上设有导向孔24，开关板7设置在箱体1的外侧面，用于控制电机6、反转电机26和螺母筒22的开关，其中，电机6和、反转电机26采用联动连接方式，可使得电机6和、反转电机26同时开启，并同步完成电缆绳4的导向和缠绕工作。如图1所示，箱体1内顶部的两端分别设有一个垂直向下的限位板25，限位板25分别与收卷轴3的轴身两端一一上下对应，用于限制螺母筒22的活动范围，防止将电缆绳4导出收卷轴3外部。如图1所示，箱体1顶部中心位置设有通孔11，通孔11相对的内侧端，通过短杆12固定连接有一对定滑轮13，电缆绳4从这对定滑轮13之间穿过，可减少摩擦力，使回收过程更加顺畅无阻。电缆绳4的一端依次穿过箱体1顶部中心位置的定滑轮13、导向孔24并绕收卷轴3一周后连接至电源5，电缆绳4的另一端与无人机9相连。如图1所示，电缆绳4靠近无人机9的一端设有阻尼器41，阻尼器41为市售的弹簧阻尼器，用于抵消回收过程中电缆绳4对无人机9的牵拉力。本实施例的工作方法为：先将螺母筒22旋转至丝杆21的右端，然后将电缆绳4的一端从箱体1外部穿过定滑轮13的间隙，再从导向片23的后方穿过导向孔24，在收卷轴3的轴身右端缠绕一周后连接至电源5，电缆绳4的另一端上安装上阻尼器41，并连接至无人机9。收卷时，启动开关板7，使得电机6和反转电机26联动打开并开始工作，电机6通过皮带8带动收卷轴3转动，同时，反转电机26带动穿套有电缆绳4的螺母筒22往左移动，将电缆绳4均匀缠绕在收卷轴3上，螺母筒22碰到左侧的限位板25后，反转电机26反转带动穿套有电缆绳4的螺母筒22往右移动，如此往复，直至无人机9回落到箱体1顶部，关闭开关板7。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置，其特征在于，包括箱体(1)、导绳机构(2)、收卷轴(3)、电缆绳(4)、电源(5)、电机(6)和开关板(7)，所述收卷轴(3)连接在所述箱体(1)的横轴中心位置，所述电源(5)位于收卷轴(3)的正下方，所述电机(6)电性连接在电源(5)的右侧，电机(6)的输出轴通过皮带(8)与收卷轴(3)的右端传动连接，所述导绳机构(2)包括丝杆(21)、反转电机(26)、螺母筒(22)和导向片(23)，所述反转电机(26)固定在箱体(1)右侧壁上部，并与电源(5)电性连接，所述丝杆(21)水平位于收卷轴(3)的正上方，一端与反转电机(26)的输出轴相连，另一端与箱体(1)左侧壁通过轴承转动连接，所述螺母筒(22)穿套在丝杆(21)上，反转电机(26)驱动丝杆(21)正反转，使螺母筒(22)沿丝杆(21)上进行左右往复运动，所述导向片(23)固定连接在螺母筒(22)的下部，导向片(23)上设有导向孔(24)，所述开关板(7)设置在箱体(1)的外侧面，用于控制电机(6)、反转电机(26)和螺母筒(22)的开关，所述电缆绳(4)的一端依次穿过箱体(1)顶部中心位置的通孔(11)、导向孔(24)并绕收卷轴(3)一周后连接至电源(5)，电缆绳(4)的另一端与无人机(9)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于系留式无人机高空基站的无人机回收装置，其特征在于，包括箱体(1)、导绳机构(2)、收卷轴(3)、电缆绳(4)、电源(5)、电机(6)和开关板(7)，所述收卷轴(3)连接在所述箱体(1)的横轴中心位置，所述电源(5)位于收卷轴(3)的正下方，所述电机(6)电性连接在电源(5)的右侧，电机(6)的输出轴通过皮带(8)与收卷轴(3)的右端传动连接，所述导绳机构(2)包括丝杆(21)、反转电机(26)、螺母筒(22)和导向片(23)，所述反转电机(26)固定在箱体(1)右侧壁上部，并与电源(5)电性连接，所述丝杆(21)水平位于收卷轴(3)的正上方，一端与反转电机(26)的输出轴相连，另一端与箱体(1)左侧壁通过轴承转动连接，所述螺母筒(22)穿套在丝杆(21)上，反转电机(26)驱动丝杆(21)正反转，使螺母筒(22)沿丝杆(21)上进行左右往复运动，所述导向片(23)固定连接在螺母筒(22)的下部，导向片(23)上设有导向孔(24)，所述开关板(7)设置在箱体(1)的外侧面，用于控制电机(6)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，李威，商亮，吴英杰，华政翔，李跃军，莫浩然，
申请(专利权)人：中国移动通信集团湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43