小型智能无尘黑板擦制造技术

本实用新型专利技术提供了小型智能无尘黑板擦，包括主体、吸尘机构、储尘机构与行走机构，机动机构嵌入设置于主体内部，储尘机构设置于主体底部，行走机构设置于主体前方，主体包括黑板擦主体、软棉擦条、吸尘口、把手与充电插口，黑板擦主体中部嵌入设置有软棉擦条，且三条软棉擦条从左往右线性排布，黑板擦主体正面嵌入设置有吸尘口，且吸尘口位于软棉擦条左右两侧，黑板擦主体底部嵌入设置有把手，黑板擦主体顶部嵌入设置有充电插口。本实用新型专利技术结构稳定，自动擦黑板效果好，可以充分保持的无尘黑板擦品质稳定，避免了现有现有无尘黑板擦还是不能彻底解决需要手动擦黑板的问题，有很高的推广价值。

Small Intelligent Dustless Blackboard Eraser

The utility model provides a small intelligent dust-free blackboard eraser, which comprises a main body, a dust-collecting mechanism, a dust-storing mechanism and a walking mechanism. The mobile mechanism is embedded in the main body, the dust-storing mechanism is arranged at the bottom of the main body, and the walking mechanism is arranged in front of the main body. The main body includes the main body of the blackboard eraser, a soft cotton eraser, a dust suction port, a handle and a charging outlet. The middle part of the main body of the blackboard eraser The three soft cotton erasers are linearly arranged from left to right. The front of the main body of the blackboard eraser is embedded with a vacuum inlet, and the vacuum inlet is located on both sides of the soft cotton eraser. The bottom of the main body of the blackboard eraser is embedded with a handle, and the top of the main body of the blackboard eraser is embedded with a charging outlet. The utility model has the advantages of stable structure, good automatic blackboard cleaning effect, stable quality of dust-free blackboard eraser, avoiding the problem that the existing dust-free blackboard eraser can not completely solve the need for manual blackboard cleaning, and has high popularization value.

【技术实现步骤摘要】
小型智能无尘黑板擦
本技术涉及黑板擦
，具体的，涉及小型智能无尘黑板擦。
技术介绍
黑板擦是用于擦去粉笔字迹的工具。无尘黑板擦是指黑板擦主要克服目前的黑板擦效率低，粉尘飞扬等弊端。使用它可使师生轻松方便地将粉笔字擦干净，且不会产生令人生厌的粉笔灰，极大地改变了教室内外的清洁卫生，有益师生的身体健康且给他们创造了一个优良的教学环境。现有技术中有很多研究无尘黑板擦的期刊和文献，其中，一篇专利CN201621243058.X的专利申请，该申请提供了一种电动自擦除无尘黑板擦，通过设置有壳体的前端设置有电动的毛刷辊，使其可以旋转的电动毛刷辊代替传统的手动滑移擦除，但是这类电动自擦无尘黑板擦还是不能彻底解决需要手动擦黑板的问题，自动檫黑板效果不好，尤其是风扇吸进去的粉笔灰不能隔离开，导致涡轮式风扇将粉笔灰吹得四处飞扬，影响吸尘效果的问题。因此，需要在现有的黑板擦上进行进一步研究，提供小型智能无尘黑板擦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供小型智能无尘黑板擦，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无尘黑板擦还是不能彻底解决需要手动擦黑板的问题，和风扇吸进去的粉笔灰不能隔离开的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，小型智能无尘黑板擦，包括主体、吸尘机构、储尘机构与行走机构，机动机构嵌入设置于主体内部，储尘机构设置于主体底部，行走机构设置于主体前方，主体包括黑板擦主体、软棉擦条、吸尘口、把手与充电插口，所述黑板擦主体中部嵌入设置有软棉擦条，且三条软棉擦条从左往右线性排布，所述黑板擦主体正面嵌入设置有吸尘口，且吸尘口位于软棉擦条左右两侧，所述黑板擦主体底部嵌入设置有把手，所述黑板擦主体顶部嵌入设置有充电插口，吸尘机构包括伺服电池、小型电动机、小型驱动器、涡轮式风扇与开关按钮，所述黑板擦主体内部嵌入设置有伺服电池，且伺服电池位于充电插口下侧，所述伺服电池下侧固定连接有小型电动机，所述小型电动机左右两侧均固定连接有小型驱动器，两个所述小型驱动器左右两侧均活动连接有涡轮式风扇，且小型电动机、小型驱动器与涡轮式风扇之间电性连接，所述黑板擦主体侧面嵌入设置有开关按钮，所述黑板擦主体内部嵌入设置有控制器，且控制器与小型电动机电性连接，并且控制器设置有信号接收端，储尘机构包括储尘腔、隔离网、倒尘开口与固定卡扣，所述黑板擦主体右侧活动连接有储尘腔，所述储尘腔中部嵌入设置有隔离网，且隔离网的形状与涡轮式风扇一致，所述储尘腔侧面嵌入设置有倒尘开口，所述倒尘开口一侧活动连接有固定卡扣，行走机构包括智能擦装置、磁条、小型行走轮与角度位移传感器，所述黑板擦主体中部嵌入设置有智能擦装置，且智能擦装置位于两个软棉擦条之间，所述智能擦装置由磁条、小型行走轮与角度位移传感器组成，所述智能擦装置上下两端均嵌入设置有磁条，所述智能擦装置中部均活动连接有小型行走轮，且小型行走轮均位于磁条内侧，并且行走轮与小型驱动器电性连接，所述小型行走轮中部嵌入设置有角度位移传感器，且角度位移传感器设置有信号输出端。作为本技术进一步的方案，所述隔离网呈圆弧状，且隔离网的排列与涡轮式风扇一致。作为本技术进一步的方案，所述倒尘开口外侧设置有活动盖，且顶部设置有卡槽。作为本技术进一步的方案，所述固定卡扣与倒尘开口中的卡槽呈固定卡合状，且固定卡扣设置于倒尘开口外侧的活动盖上。作为本技术进一步的方案，所述两个磁条呈上下对称状，且磁条的高度与小型行走轮一致。作为本技术进一步的方案，所述两个小型行走轮配套使用，且两个小型行走轮中部均设置有小型滚轴。作为本技术进一步的方案，所述角度位移传感器的信号输出端与控制器信号接收端呈信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是，该种小型智能无尘黑板擦，通过隔离网将涡轮式风扇吸进的粉笔灰集中隔离至储尘腔内，避免粉笔灰被吹得到处都是，从而解决了风扇吸进去的粉笔灰不能隔离开，导致涡轮式风扇将粉笔灰吹得四处飞扬，影响吸尘效果的问题的问题，通过活动盖上的固定卡扣与倒尘开口活动合状，使其达到便于将粉笔灰倒出的目的，通过磁条与黑板相吸引，且磁条高度与小型行走轮一致，使小型行走轮带动黑板擦主体沿黑板四周滚动擦拭时不会从黑板上掉下来，通过角度位移传感器感应到拐角处会通过信号输出端将拐角信号传送至控制器的信号接收端中，通过控制器控制小型电动机与小型驱动器指示小型行走轮转弯，使其自动擦黑板时不会碰壁，从而解决了现有无尘黑板擦还是不能彻底解决需要手动擦黑板的问题。综上，整个装置结构稳定，自动擦黑板效果好，可以充分保持的无尘黑板擦品质稳定，避免了现有现有无尘黑板擦还是不能彻底解决需要手动擦黑板的问题，有很高的推广价值。附图说明图1为本技术的整体外部结构示意图。图2为本技术的黑板擦主体内部剖视结构示意图。图3为本技术的智能擦装置局部结构示意图。图中：1-黑板擦主体，2-软棉擦条，3-吸尘口，4-把手，5-充电插口，6-储尘腔，7-伺服电池，8-小型电动机，9-小型驱动器，10-涡轮式风扇，11-开关按钮，12-智能擦装置，601-隔离网，602-倒尘开口，603-固定卡扣，1201-磁条，1202-小型行走轮，1203-角度位移传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的伺服电池7、小型电动机8、小型驱动器9、涡轮式风扇10、小型行走轮1202、角度位移传感器1203均可在市场或者私人定制可得，还包括对小型电动机8、小型驱动器9、涡轮式风扇10、小型行走轮1202、进行控制的控制器，具体型号为本领域的常规技术手段，不再进行赘述。本技术中的伺服电池型号为CQM1H(深圳市兰华科技有限公司)小型电动机型号为64ZYTA104(常州美桑机电有限公司)小型驱动器型号为197901(上海国与自动化设备有限公司)涡轮式风扇型号为25489(深圳市旭弘翔电子有限公司)小型行走轮型号为AE1748F(河北豪仕多橡塑科技有限公司)角度位移传感器型号为PS09(苏州高途电子科技有限公司)请参阅图1～3，本技术实施例中，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，小型智能无尘黑板擦，包括主体、吸尘机构、储尘机构与行走机构，机动机构嵌入设置于主体内部，储尘机构设置于主体底部，行走机构设置于主体前方，主体包括黑板擦主体1、软棉擦条2、吸尘口3、把手4与充电插口5，黑板擦主体1中部嵌入设置有软棉擦条2，且三条软棉擦条2从左往右线性排布，黑板擦主体1正面嵌入设置有吸尘口3，且吸尘口3位于软棉擦条2左右两侧，黑板擦主体1底部嵌入设置有把手4，黑板擦主体1顶部嵌入设置有充电插口5，吸尘机构包括伺服电池7、小型电动机8、小型驱动器9、涡轮式风扇10与开关按钮11，黑板擦主体1内部嵌入设置有伺服电池7，且伺服电池7位于充电插口5下侧，伺服电池7下侧固定连接有小型电动机8，小型电动机8左右两侧均固定连接有小型驱动器9，两个小型驱动器9左右两侧均活动连接有涡轮式风扇10，且小型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型智能无尘黑板擦，包括主体、吸尘机构、储尘机构与行走机构，机动机构嵌入设置于主体内部，储尘机构设置于主体底部，行走机构设置于主体前方，其特征在于，主体包括黑板擦主体(1)、软棉擦条(2)、吸尘口(3)、把手(4)与充电插口(5)，所述黑板擦主体(1)中部嵌入设置有软棉擦条(2)，且三条软棉擦条(2)从左往右线性排布，所述黑板擦主体(1)正面嵌入设置有吸尘口(3)，且吸尘口(3)位于软棉擦条(2)左右两侧，所述黑板擦主体(1)底部嵌入设置有把手(4)，所述黑板擦主体(1)顶部嵌入设置有充电插口(5)，吸尘机构包括伺服电池(7)、小型电动机(8)、小型驱动器(9)、涡轮式风扇(10)与开关按钮(11)，所述黑板擦主体(1)内部嵌入设置有伺服电池(7)，且伺服电池(7)位于充电插口(5)下侧，所述伺服电池(7)下侧固定连接有小型电动机(8)，所述小型电动机(8)左右两侧均固定连接有小型驱动器(9)，两个所述小型驱动器(9)左右两侧均活动连接有涡轮式风扇(10)，且小型电动机(8)、小型驱动器(9)与涡轮式风扇(10)之间电性连接，所述黑板擦主体(1)侧面嵌入设置有开关按钮(11)，所述黑板擦主体(1)内部嵌入设置有控制器(13)，且控制器(13)与小型电动机(8)电性连接，并且控制器(13)设置有信号接收端，储尘机构包括储尘腔(6)、隔离网(601)、倒尘开口(602)与固定卡扣(603)，所述黑板擦主体(1)右侧活动连接有储尘腔(6)，所述储尘腔(6)中部嵌入设置有隔离网(601)，且隔离网(601)的形状与涡轮式风扇(10)一致，所述储尘腔(6)侧面嵌入设置有倒尘开口(602)，所述倒尘开口(602)一侧活动连接有固定卡扣(603)，行走机构包括智能擦装置(12)、磁条(1201)、小型行走轮(1202)与角度位移传感器(1203)，所述黑板擦主体(1)中部嵌入设置有智能擦装置(12)，且智能擦装置(12)位于两个软棉擦条(2)之间，所述智能擦装置(12)由磁条(1201)、小型行走轮(1202)与角度位移传感器(1203)组成，所述智能擦装置(12)上下两端均嵌入设置有磁条(1201)，所述智能擦装置(12)中部均活动连接有小型行走轮(1202)，且小型行走轮(1202)均位于磁条(1201)内侧，并且行走轮(1202)与小型驱动器(9)电性连接，所述小型行走轮(1202)中部嵌入设置有角度位移传感器(1203)，且角度位移传感器(1203)设置有信号输出端。...

【技术特征摘要】
1.小型智能无尘黑板擦，包括主体、吸尘机构、储尘机构与行走机构，机动机构嵌入设置于主体内部，储尘机构设置于主体底部，行走机构设置于主体前方，其特征在于，主体包括黑板擦主体(1)、软棉擦条(2)、吸尘口(3)、把手(4)与充电插口(5)，所述黑板擦主体(1)中部嵌入设置有软棉擦条(2)，且三条软棉擦条(2)从左往右线性排布，所述黑板擦主体(1)正面嵌入设置有吸尘口(3)，且吸尘口(3)位于软棉擦条(2)左右两侧，所述黑板擦主体(1)底部嵌入设置有把手(4)，所述黑板擦主体(1)顶部嵌入设置有充电插口(5)，吸尘机构包括伺服电池(7)、小型电动机(8)、小型驱动器(9)、涡轮式风扇(10)与开关按钮(11)，所述黑板擦主体(1)内部嵌入设置有伺服电池(7)，且伺服电池(7)位于充电插口(5)下侧，所述伺服电池(7)下侧固定连接有小型电动机(8)，所述小型电动机(8)左右两侧均固定连接有小型驱动器(9)，两个所述小型驱动器(9)左右两侧均活动连接有涡轮式风扇(10)，且小型电动机(8)、小型驱动器(9)与涡轮式风扇(10)之间电性连接，所述黑板擦主体(1)侧面嵌入设置有开关按钮(11)，所述黑板擦主体(1)内部嵌入设置有控制器(13)，且控制器(13)与小型电动机(8)电性连接，并且控制器(13)设置有信号接收端，储尘机构包括储尘腔(6)、隔离网(601)、倒尘开口(602)与固定卡扣(603)，所述黑板擦主体(1)右侧活动连接有储尘腔(6)，所述储尘腔(6)中部嵌入设置有隔离网(601)，且隔离网(601)的形状与涡轮式风扇(10)一致，所述储尘腔(6)侧面嵌入设置有倒尘开口(602)，所述倒尘开口(602)一侧活动连接有固定卡扣(603)，行走机构包括智能擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹萍，
申请(专利权)人：长江工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42