汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，属于离型纸生产设备技术领域，利用硅油打磨轮对密封条上的离型纸进行打磨，以去除离型纸上的硅油。利用承压板上设置的第二传感器，可以实现密封条在焊接位置的准确定位。第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一输送机构和第二输送机构相互配合，可以实现助剥胶带的在线自动化焊接，本实用新型专利技术中的焊接设备省去了人工打磨离型纸和人工放置助剥胶带的过程，可以降低人工成本，提高生产效率，而且更加安全可靠。

On-line grinding and stripping aided tape welding equipment for automotive glass sealing strip release paper

The utility model discloses an on-line grinding and on-line welding equipment for stripping paper of automobile glass sealing strip, belonging to the technical field of stripping paper production equipment. The silicone oil grinding wheel is used to grind the stripping paper on the sealing strip to remove the silicone oil on the stripping paper. By using the second sensor set on the pressure plate, the seals can be positioned accurately in the welding position. The first sensor, the second sensor, the third sensor, the first conveying mechanism and the second conveying mechanism cooperate with each other to realize the on-line automatic welding of stripping belt. The welding equipment in the utility model saves the process of manual grinding of stripping paper and manual placement of stripping belt, reduces the labor cost, improves the production efficiency, and is safer and more reliable.

【技术实现步骤摘要】
汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备
本技术属于离型纸生产设备
，涉及到汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备。
技术介绍
现有的焊接设备，在焊接前需要用刀片手工打磨密封条上的离型纸，以便去除离型纸上的硅油，然后将离型纸和热敏胶带手工逐一放入焊接设备，焊接设备执行焊接动作。这种焊接设备生产效率低，不能实现全自动生产，需要占用人工，自动化程度低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，设计了汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，可以实现汽车玻璃密封条离型纸在线打磨、助剥胶带在线焊接，自动化生产，相比原有生产方式减少了一道工序，可以降低人工成本，提高生产效率。本技术所采取的具体技术方案是：汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，包括用于输送带离型纸的密封条的第一输送机构、用于输送助剥胶带的第二输送机构、以及焊接机构，焊接机构包括承压板、以及带有加压头和裁切刀的升降焊接总成，关键在于：所述的承压板吊装在升降焊接总成正上方，第一输送机构包括设置在升降焊接总成一侧的进料带、以及设置在升降焊接总成另一侧的出料带，位于升降焊接总成上方的助剥胶带借助升降焊接总成的上升与位于进料带和出料带之间的离型纸接触，进料带的末端设置有第一传感器，承压板上设置有第二传感器，出料带的首端设置有第三传感器，所述的焊接设备还包括控制模块，第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端都与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端同时与进料带的行走控制端、出料带的行走控制端和升降焊接总成的升降控制端连接；所述的焊接设备还包括设置在进料带前方的硅油打磨轮，硅油打磨轮的上端面与进料带的上端面齐平。所述的承压板借助升降机构具有升降自由度，控制模块的输出端与升降机构的控制端连接。所述的进料带和出料带结构相同，都是包括驱动电机、主动轮、从动轮、设置在主动轮与从动轮之间的输送带，主动轮与驱动电机的输出轴固定连接，控制模块的输出端同时与两个驱动电机的控制端连接。在进料带上方设置有从动压轮，从动压轮与进料带的输送带之间留有密封条的行走通道。第二输送机构包括放带辊、收带辊及水平设置的两个支撑辊，缠绕在放带辊上的助剥胶带经过两个支撑辊后与收带辊连接，两个支撑辊之间的助剥胶带位于升降焊接总成上方并借助升降焊接总成的上升与位于承压板下方的离型纸接触。所述的焊接设备还包括支撑座、设置在支撑座上方的支撑杠杆，支撑杠杆的长度方向与密封条的行进方向平行，支撑杠杆的中部与支撑座铰接，支撑杠杆的一端与硅油打磨轮固定连接、另一端下方吊装有增重砝码。所述的支撑座借助设置在其下方的顶升机构具有升降自由度。在硅油打磨轮远离增重砝码的一侧设置有限位挡板，限位挡板的上端面位于硅油打磨轮最低处的上方，限位挡板与支撑座固定连接。所述的助剥胶带为热敏胶带，升降加压头中设置有加热装置。所述的加热装置包括加热棒、热电偶传感器和温控仪，热电偶传感器的信号输出端与温控仪的信号输入端连接，温控仪的信号输出端与加热棒的控制端连接。本技术的有益效果是：利用硅油打磨轮对密封条上的离型纸进行打磨，以去除离型纸上的硅油。利用承压板上设置的第二传感器，可以实现密封条在焊接位置的准确定位。第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一输送机构和第二输送机构相互配合，可以实现助剥胶带的在线自动化焊接，本技术中的焊接设备省去了人工打磨离型纸和人工放置助剥胶带的过程，可以降低人工成本，提高生产效率，而且更加安全可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中硅油打磨轮与支撑座的连接结构示意图。附图中，1代表承压板，2代表升降焊接总成，3代表进料带，4代表出料带，5代表第一传感器，6代表第二传感器，7代表第三传感器，8代表硅油打磨轮，9代表从动压轮，10代表放带辊，11代表收带辊，12代表支撑辊，13代表支撑座，14代表支撑杠杆，15代表增重砝码，16代表顶升机构，17代表限位挡板，18代表密封条，19代表助剥胶带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做详细说明：具体实施例，如图1和图2所示，汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，包括用于输送带离型纸的密封条18的第一输送机构、用于输送助剥胶带19的第二输送机构、以及焊接机构，焊接机构包括承压板1、以及带有加压头和裁切刀的升降焊接总成2，所述的承压板1吊装在升降焊接总成2正上方，第一输送机构包括设置在升降焊接总成2一侧的进料带3、以及设置在升降焊接总成2另一侧的出料带4，位于升降焊接总成2上方的助剥胶带19借助升降焊接总成2的上升与位于进料带3和出料带4之间的离型纸接触，进料带3的末端设置有第一传感器5，承压板1上设置有第二传感器6，出料带4的首端设置有第三传感器7，所述的焊接设备还包括控制模块，第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7的信号输出端都与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端同时与进料带3的行走控制端、出料带4的行走控制端和升降焊接总成2的升降控制端连接；所述的焊接设备还包括设置在进料带3前方的硅油打磨轮8，硅油打磨轮8的上端面与进料带3的上端面齐平。进料带3和出料带4结构相同，都是包括驱动电机、主动轮、从动轮、设置在主动轮与从动轮之间的输送带，主动轮与驱动电机的输出轴固定连接，控制模块的输出端同时与两个驱动电机的控制端连接。利用控制模块控制驱动电机的工作状态，自动化操作，省时省力。第二输送机构包括放带辊10、收带辊11及水平设置的两个支撑辊12，缠绕在放带辊10上的助剥胶带19经过两个支撑辊12后与收带辊11连接，两个支撑辊12之间的助剥胶带19位于升降焊接总成2上方并借助升降焊接总成2的上升与位于承压板1下方的离型纸接触，结构简单，操作方便。作为对本技术的进一步改进，承压板1借助升降机构具有升降自由度，控制模块的输出端与升降机构的控制端连接。焊接时，承压板1下降与密封条18接触，可以起到承压作用，使助剥胶带19与离型纸牢固地焊接在一起，焊接完成后，承压板1上升，避免密封条18在前进过程中与承压板1接触而产生磨损，可以更好地保证密封条18的质量。作为对本技术的进一步改进，在进料带3上方设置有从动压轮9，从动压轮9与进料带3之间留有用于穿过密封条18的行走通道。从动压轮9可以防止密封条18晃动而影响打磨和焊接的效果。作为对本技术的进一步改进，焊接设备还包括支撑座13、设置在支撑座13上方的支撑杠杆14，支撑杠杆14的长度方向与密封条18的行进方向平行，支撑杠杆14的中部与支撑座13铰接，支撑杠杆14的一端与硅油打磨轮8固定连接、另一端下方吊装有增重砝码15。利用增重砝码15的支撑杠杆14的配合，可以实现硅油打磨轮8与离型纸的恒力接触，避免了打磨时接触力不稳定而引起的离型纸损坏或者是打磨不到位情况的出现。使密封条18的质量更加均衡。而且通过改变增重砝码15的重量即可改变硅油打磨轮8的上下位置，确保硅油打磨轮8与离型纸可靠接触，更好地去除离型纸上的硅油。支撑座13借助设置在其下方的顶升机构16具有升降自由度，利用顶升机构16的升降可以调节支撑座13的上下位置，更好地满足使用需求。在硅油打磨轮8远离增重砝码15的一侧设置有限位挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，包括用于输送带离型纸的密封条(18)的第一输送机构、用于输送助剥胶带(19)的第二输送机构、以及焊接机构，焊接机构包括承压板(1)、以及带有加压头和裁切刀的升降焊接总成(2)，其特征在于：所述的承压板(1)吊装在升降焊接总成(2)正上方，第一输送机构包括设置在升降焊接总成(2)一侧的进料带(3)、以及设置在升降焊接总成(2)另一侧的出料带(4)，位于升降焊接总成(2)上方的助剥胶带(19)借助升降焊接总成(2)的上升与位于进料带(3)和出料带(4)之间的离型纸接触，进料带(3)的末端设置有第一传感器(5)，承压板(1)上设置有第二传感器(6)，出料带(4)的首端设置有第三传感器(7)，所述的焊接设备还包括控制模块，第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(7)的信号输出端都与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端同时与进料带(3)的行走控制端、出料带(4)的行走控制端和升降焊接总成(2)的升降控制端连接；所述的焊接设备还包括设置在进料带(3)前方的硅油打磨轮(8)，硅油打磨轮(8)的上端面与进料带(3)的上端面齐平。

【技术特征摘要】
1.汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，包括用于输送带离型纸的密封条(18)的第一输送机构、用于输送助剥胶带(19)的第二输送机构、以及焊接机构，焊接机构包括承压板(1)、以及带有加压头和裁切刀的升降焊接总成(2)，其特征在于：所述的承压板(1)吊装在升降焊接总成(2)正上方，第一输送机构包括设置在升降焊接总成(2)一侧的进料带(3)、以及设置在升降焊接总成(2)另一侧的出料带(4)，位于升降焊接总成(2)上方的助剥胶带(19)借助升降焊接总成(2)的上升与位于进料带(3)和出料带(4)之间的离型纸接触，进料带(3)的末端设置有第一传感器(5)，承压板(1)上设置有第二传感器(6)，出料带(4)的首端设置有第三传感器(7)，所述的焊接设备还包括控制模块，第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(7)的信号输出端都与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端同时与进料带(3)的行走控制端、出料带(4)的行走控制端和升降焊接总成(2)的升降控制端连接；所述的焊接设备还包括设置在进料带(3)前方的硅油打磨轮(8)，硅油打磨轮(8)的上端面与进料带(3)的上端面齐平。2.根据权利要求1所述的汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，其特征在于：所述的承压板(1)借助升降机构具有升降自由度，控制模块的输出端与升降机构的控制端连接。3.根据权利要求1所述的汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，其特征在于：所述的进料带(3)和出料带(4)结构相同，都是包括驱动电机、主动轮、从动轮、设置在主动轮与从动轮之间的输送带，主动轮与驱动电机的输出轴固定连接，控制模块的输出端同时与两个驱动电机的控制端连接。4.根据权利要求1所述的汽车玻璃密封条离型纸在线打磨和助剥胶带在线焊接设备，其特征在于：在进料带(3)上方设置有从动压轮(9)，从动压轮(9)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万武，韩杨，
申请(专利权)人：河北科力汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13