一种采血管机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种采血管机械手，包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，两块机械手指块通过扭力弹簧相连，导杆设置于各机械手指块的末端，滚动轴承安装于导杆上，升降导杆设置于升降马达上，在机械手指安装块上下移动时，滚动轴承与顶块相抵接以驱动机械手指块形成开合。本实用新型专利技术提供的采血管机械手，通过升降马达控制机械手安装块上下移动，向下移动时，顶块顶开滚动轴承，带动导杆分开，从而使机械手指块分开，向上移动时，扭力弹簧将机械手指块复位，对采血管进行夹取动作，完成采血管的拾取动作，省时省力，效率高，满足大批量采血需求。

A kind of vascular harvesting manipulator

The utility model discloses a vascular picking manipulator, which comprises a mechanical finger block, a torsion spring, a guide rod, a rolling bearing, a top block, a mechanical finger mounting block, a lifting motor and a lifting guide rod. The two mechanical finger blocks are connected by a torsion spring, the guide rod is arranged at the end of each mechanical finger block, the rolling bearing is installed on the guide rod, and the lifting guide rod is arranged on the lifting motor. When the finger mounting block moves up and down, the rolling bearing is connected with the top block to drive the mechanical finger block to open and close. The vascular picking manipulator provided by the utility model controls the upper and lower movement of the installation block of the manipulator through the lifting motor. When moving downward, the top block opens the rolling bearing and drives the guide rod to separate, thus separating the mechanical finger block. When moving upward, the torsion spring resets the mechanical finger block, clamps the blood vessels, completes the action of picking up the blood vessels, saves time and labor, and has high efficiency. To meet the needs of large-scale blood collection.

【技术实现步骤摘要】
一种采血管机械手
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种采血管机械手。
技术介绍
当前，传统的采血方式还在医疗机构中广泛存在。传统采血方式，极易引发诸如采血人员错用、漏用采血管，标签粘贴错误、粘贴不整齐；患者不慎开启采血管；患者调换采血管；采血的现场秩序混乱等弊端，这些弊端给医院采血管理带来问题的同时，也让患者的不满意度也随之上升。最近，一些医疗机构已经开始重视并解决这些问题。它们在进行采血时，已经开始使用自动化的贴标设备，来代替传统的手工贴标方式。随着这些自动化的贴标设备广泛使用，一些新的问题也随之浮现出来。比如有的设备中，需要采血护士人工从采血管泡沫盒中抽取一个个采血管放置到设备中的通道里，这种方式费时、费力，尤其是面对大批量病人排队抽血时，就更显得的突出；而且以这种方式放置采血管，从容量上来说不能满足大批量采血的要求。因此，如何避免护士人工抽取采血管带来的费事费力、不能满足大批量采血要求的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采血管机械手，避免护士人工操作抽取采血管，自动化控制，节省人力物力，抽取采血管效率高，能够满足大批量采血要求。为解决上述技术问题，本技术提供一种采血管机械手，包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，所述机械手指块的数量为两块，且两者之间通过所述扭力弹簧相连，所述导杆分别设置于各所述机械手指块的末端，且所述滚动轴承安装于所述导杆上，以使相邻所述滚动轴承之间形成间隙，所述机械手指安装块与所述升降导杆相连、用于安装各所述机械手指块，所述升降导杆设置于所述升降马达上，在所述机械手指安装块上下移动时，所述滚动轴承与所述顶块相抵接以驱动所述机械手指块形成开合。优选地，所述机械手指块上设置有用于安装所述扭力弹簧的安装槽，且所述扭力弹簧的固定部分别对应地插接于各所述安装槽内。优选地，还包括用于安装所述顶块的底座，且所述顶块垂直设置于所述底座上。优选地，所述顶块的顶部为尖状，且所述顶块的侧边为竖直平面。优选地，所述机械手指安装块为侧面开设有用于安装所述机械手指块的通孔。优选地，所述机械手指安装块的轴向边缘上设有用于与所述升降导杆滑动配合的缺口，以使所述机械手指安装块可沿所述升降导杆的轴向滑动。优选地，还包括换向马达、换向马达安装块、同步带轮组和安装壳，所述换向马达设置于所述安装壳上，所述换向马达通过所述同步带轮组与所述换向马达安装块相连，且所述升降马达设置于所述换向马达安装块内，在所述换向马达转动时，驱动所述换向马达安装块绕所述安装壳转动，以带动所述机械手指块转动。优选地，所述同步带轮组包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮均通过轴承安装于所述安装壳上，且两者之间通过所述同步带相连，所述主动同步带轮与所述换向马达的转轴相连，所述从动同步带轮与所述换向马达安装块相连。优选地，所述机械手指块的前端为片状结构，且所述片状结构上设置有倒角。本技术所提供的采血管机械手，主要包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，机械手指块的数量为两块，且两者之间通过扭力弹簧相连，导杆分别设置于各机械手指块的末端，且滚动轴承安装于导杆上，以使相邻滚动轴承之间形成间隙，机械手指安装块与升降导杆相连、用于安装各机械手指块，升降导杆设置于升降马达上，在机械手指安装块上下移动时，滚动轴承与顶块相抵接以驱动机械手指块形成开合。本技术提供的采血管机械手，通过升降马达控制机械手安装块上下移动，向下移动时，顶块顶开滚动轴承，带动导杆分开，从而使机械手指块分开，向上移动时，扭力弹簧将机械手指块复位，对采血管进行夹取动作，完成采血管的拾取动作，避免了现有技术当中护士人工拾取采血管的弊端，省时省力，效率高，满足大批量采血需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种采血管夹取机械手示意图；图2为本技术所提供的采血管夹取机械手爆炸示意图；图3为本技术所提供的采血管夹取机械手指爆炸示意图。其中，图1-图3中：机械手指块—1，扭力弹簧—2，导杆—3，滚动轴承—4，顶块—5，机械手指安装块—6，升降马达—7，升降导杆—8，底座—9，缺口—10，换向马达—11，换向马达安装块—12，同步带轮组—13，安装壳—14，主动同步带轮—15，同步带—16，从动同步带轮—17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2和图3，图1为本技术所提供的一种采血管夹取机械手示意图；图2为本技术所提供的采血管夹取机械手爆炸示意图；图3为本技术所提供的采血管夹取机械手指爆炸示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，采血管机械手主要包括机械手指块1、扭力弹簧2、导杆3、滚动轴承4、顶块5、机械手指安装块6、升降马达7和升降导杆8，机械手指块1的数量为两块，且两者之间通过扭力弹簧2相连，导杆3分别设置于各机械手指块1的末端，且滚动轴承4安装于导杆3上，以使相邻滚动轴承4之间形成间隙，机械手指安装块6与升降导杆8相连、用于安装各机械手指块1，升降导杆8设置于升降马达7上，在机械手指安装块6上下移动时，滚动轴承4与顶块5相抵接以驱动机械手指块1形成开合。其中，机械手指块1用于夹取采血管，机械手指块1安装于机械手指安装块6上，机械手指块1的内部设置有扭力弹簧2，扭力弹簧2保证机械手指块1的常态夹紧力，导杆3用于带动机械手指块1做夹紧和张开动作，滚动轴承4和顶块5为导杆3张开动作动力源，升降马达7和升降导杆8起到上下移动机械手指块1的作用，完成采血管的上下移动过程。具体的，在实际的拾取采血管过程当中，当机械手指块1受到来自控制系统夹取采血管的信号后，升降马达7开始工作，带动机械手指安装块6向下移动，进而带动机械手指块1向下移动，移动过程当中，当机械手指块1末端上的滚动轴承4沿着顶块5曲面移动到平面状态，此时导杆3将机械手指块1完全张开，机械手指块1开始抓取采血管，这个时候，升降马达7反向转动，在升降马达7的作用下，机械手指安装块6开始向上移动，此时机械手指块1开始夹紧采血管并向上提起，当机械手指块1末端上的滚动轴承4沿着顶块5上的平面移动到曲面凹陷处时，此时机械手指块1夹紧采血管的力最大，升降马达7停止运动，当采血管机械手指块1移动到采血管掉落孔位时，升降马达7又开始正常转动，带动机机械手指安装块6向上运动，此时机械手指块1末端上的滚动轴承4从曲面凹陷处过渡到曲面凸起处，此时机械手指块1完成从夹紧闭合到张开的状态，使采血管能够顺利脱离机械手指块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管机械手，其特征在于，包括机械手指块(1)、扭力弹簧(2)、导杆(3)、滚动轴承(4)、顶块(5)、机械手指安装块(6)、升降马达(7)和升降导杆(8)，所述机械手指块(1)的数量为两块，且两者之间通过所述扭力弹簧(2)相连，所述导杆(3)分别设置于各所述机械手指块(1)的末端，且所述滚动轴承(4)安装于所述导杆(3)上，以使相邻所述滚动轴承(4)之间形成间隙，所述机械手指安装块(6)与所述升降导杆(8)相连、用于安装各所述机械手指块(1)，所述升降导杆(8)设置于所述升降马达(7)上，在所述机械手指安装块(6)上下移动时，所述滚动轴承(4)与所述顶块(5)相抵接以驱动所述机械手指块(1)形成开合。

【技术特征摘要】
1.一种采血管机械手，其特征在于，包括机械手指块(1)、扭力弹簧(2)、导杆(3)、滚动轴承(4)、顶块(5)、机械手指安装块(6)、升降马达(7)和升降导杆(8)，所述机械手指块(1)的数量为两块，且两者之间通过所述扭力弹簧(2)相连，所述导杆(3)分别设置于各所述机械手指块(1)的末端，且所述滚动轴承(4)安装于所述导杆(3)上，以使相邻所述滚动轴承(4)之间形成间隙，所述机械手指安装块(6)与所述升降导杆(8)相连、用于安装各所述机械手指块(1)，所述升降导杆(8)设置于所述升降马达(7)上，在所述机械手指安装块(6)上下移动时，所述滚动轴承(4)与所述顶块(5)相抵接以驱动所述机械手指块(1)形成开合。2.根据权利要求1所述的采血管机械手，其特征在于，所述机械手指块(1)上设置有用于安装所述扭力弹簧(2)的安装槽，且所述扭力弹簧(2)的固定部分别对应地插接于各所述安装槽内。3.根据权利要求1所述的采血管机械手，其特征在于，还包括用于安装所述顶块(5)的底座(9)，且所述顶块(5)垂直设置于所述底座(9)上。4.根据权利要求3所述的采血管机械手，其特征在于，所述顶块(5)的顶部为尖状，且所述顶块(5)的侧边为竖直平面。5.根据权利要求1所述的采血管机械手，其特征在于，所述机械手指安装块(6)为侧面开设有用于安装所述机械手指块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚明龙，雷鸣，
申请(专利权)人：广州阳普医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44