待加工产品配送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种待加工产品配送系统，属于计算机技术领域。所述系统包括：第一工序对应的至少一个第一对接料台、第一运输车、第二工序对应的至少一个第二对接料台以及第二工序处理设备，其中：在第三对接料台上满料的承载件达到第一数量时，该第三对接料台向该第一运输车发送配送请求；该第一运输车根据每个该第一对接料台的位置、每个第二对接料台的位置以及该第二工序处理设备的加工位置空闲数量生成配送方案；该第一运输车按照配送顺序，从每个配送顺序对应的第一对接料台获取承载件配送至对应的目标位置；解决了现有技术中相邻工序之间的输送系统占地广、灵活性差、生产安排柔性不佳的问题；达到了减小配送系统的占地面积的效果。

【技术实现步骤摘要】
待加工产品配送系统
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种待加工产品配送系统。
技术介绍
在产品生产过程中存在多道工序，经过一道工序加工的待加工产品需要被运送至下一道工序处，以进行下一道工序的加工。目前，相邻工序之间待加工产品的传送主要采用皮带输送系统。然而，现在皮带输送系统存在占地广、灵活性差、生产安排柔性不佳的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中相邻工序之间的输送系统占地广、灵活性差、生产安排柔性不佳的问题，本专利技术实施例提供了一种待加工产品配送系统。所述待加工产品配送系统包括：第一工序对应的至少一个第一对接料台、第一运输车、第二工序对应的至少一个第二对接料台以及第二工序处理设备，所述第一对接料台位于所述第一运输车的运行轨道一侧，所述第二工序处理设备以及所述第二对接料台位于所述运行轨道的另一侧，其中：在第三对接料台上满料的承载件达到第一数量时，所述第三对接料台向所述第一运输车发送配送请求，所述第三对接料台为所述至少一个第一对接料台中的任一个；所述第一运输车根据每个第三对接料台的位置、每个第二对接料台的位置以及所述第二工序处理设备的加工位置空闲数量生成配送方案，所述配送方案包括多个配送顺序；所述第一运输车按照配送顺序，从每个配送顺序对应的第一对接料台获取承载件配送至所述配送顺序对应的目标位置，所述目标位置为第二对接料台或所述第二工序处理设备的上料对接料台处。可选的，在所述第二工序处理设备中无空闲加工位置时，所述第一运输车沿着所述运行轨道运行至所述第三对接料台处；所述第一运输车从第三对接料台获取承载件；所述第一运输车沿着所述运行轨道运行，将所述承载件配送至第四对接料台，所述第四对接料台为所述至少一个第二对接料台中的任一个。可选的，所述系统还包括第二运输车、存储柜以及上料机器人，所述存储柜用于存储待加工产品，其中：在第四对接料台上满料的承载件达到第二数量时，所述第二运输车从所述第四对接料台处获取承载件并配送至所述存储柜缓存台进行待加工产品的存储；在所述第二工序处理设备中有加工位置空闲时，所述待加工产品从所述存储柜出柜至存储柜缓存台；所述第二运输车从存储柜缓存台获取承载件，所述第二运输车将从所述存储柜缓存台处获取到的承载件配送至第二工序处理设备的上料对接料台；所述上料机器人从所述上料对接料台上的承载件上抓取所述待加工产品进入所述第二工序处理设备中空闲的加工位置。可选的，在所述第二工序处理设备内有待加工位置空闲时，所存储柜控制所述存储柜内存放时间最长的预定数量个待加工产品出柜至存储柜缓存台，所述预定数量等于所述第二工序处理设备中加工位置的空闲数量。可选的，所述待加工产品配送系统还包括：上料机器人，第二工序处理设备中设置有多个加工位置，其中：在所述第二工序处理设备中多个加工位置空闲时，所述第一运输车沿着所述运行轨道运行至所述第三对接料台处；所述第一运输车从第三对接料台获取承载件；所述第一运输车沿着所述运行轨道运行，将所述承载件配送至第二工序处理设备的上料对接料台；上料机器人从所述上料对接料台上的承载件上抓取至少一个待加工产品进入第二工序处理设备中空闲的加工位置。可选的，所述第一运输车包括上层存放台和下层存放台，所述上层存放台位于所述下层存放台的上方，所述上层存放台用于承载满料的承载件，所述下层存放台用于承载空料的承载件，所述待加工产品配送系统还包括第一升降装置，所述第一升降装置设置于所述上料对接料台旁，其中：所述上料对接料台上的承载件空置时，所述上料对接料台将所述空置的的承载件输送至所述第一升降装置的承载台上；所述第一运输车沿着所述运行轨道移动至所述第一升降装置处；所述第一升降装置控制所述承载台下降至所述第一运输车的下层存放台高度，以及控制所述承载台将所述承载台上的承载件传送至所述下层存放台。可选的，所述第一升降装置控制所述承载台上将所述承载台上的承载件传送至所述下层存放台后，所述第一运输车沿着所述运行轨道移动至所述第一工序出料处旁第二升降装置处，所述第二升降装置设置于第一工序处理设备的对接料台旁；所述第二升降装置的承载台下降至所述第一运输车的下层存放台高度；所述下层存放台将所述下层存放台的承载件运输至所述第二升降装置的承载台上；所述第二升降装置的承载台升高至所述第一工序出料处的高度，所述第二升降装置的承载台将其上的承载件传送至所述第一工序出料处。可选的，如果存储柜无存储空位且所述第二工序处理设备中无空闲加工位置，则第一工序处理设备停止第一工序的处理。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过提供一种待加工产品配送系统，该待加工产品配送系统包括：第一工序对应的至少一个第一对接料台、第一运输车、第二工序对应的至少一个第二对接料台以及第二工序处理设备，该第一对接料台位于该第一运输车的运行轨道一侧，该第二工序处理设备以及该第二对接料台位于该运行轨道的另一侧，其中：在第三对接料台上满料的承载件达到第一数量时，该第三对接料台向该第一运输车发送配送请求，该第三对接料台为该至少一个第一对接料台中的任一个；该第一运输车根据每个该第三对接料台的位置、每个第二对接料台的位置以及该第二工序处理设备的加工位置空闲数量生成配送方案，该配送方案包括多个配送顺序；该第一运输车按照配送顺序，从每个配送顺序对应的第一对接料台获取承载件配送至该配送顺序对应的目标位置，该目标位置为第二对接料台或该第二工序处理设备的上料对接料台处；解决了现有技术中相邻工序之间的输送系统占地广、灵活性差、生产安排柔性不佳的问题；达到了减小配送系统的占地面积的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例中提供的待加工产品配送系统的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例中提供的待加工产品配送系统待加工产品从第一工序到第二工序的流程图；图3是本专利技术一个实施例中提供的待加工产品配送系统待加工产品从存储柜到第二工序处理设备的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术一个实施例中提供的待加工产品配送系统的结构示意图，该系统包括第一工序处理设备110、第一工序处理设备110对应的至少一个第一对接料台130、第一运输车140、第二工序处理设备120及第二工序处理设备120对应的至少一个上料对接料台150，第一对接料台130位于第一运输车140的运行轨道141一侧，第二工序处理设备120以及第二对接料台160位于所述运行轨道的另一侧，其中：第一运输车140可从第一对接料台130处获取承载件，沿着运行轨道将承载件配送至第二对接料台160或所述第二工序处理设备120的上料对接料台150处。其中，该承载件中承载有经第一工序处理设备处理后的待加工产品。可选的，该待加工产品配送系统每一对接料台(第一对接料台130、上料对接料台150或第二对接料台160)中可包括用于检测运输车是否移动至所述对接料台处的检测装置，可检测第一运输车140是否停放到规定位置，停放到规定位置的运输车与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种待加工产品配送系统，其特征在于，所述待加工产品配送系统包括：第一工序对应的至少一个第一对接料台、第一运输车、第二工序对应的至少一个第二对接料台以及第二工序处理设备，所述第一对接料台位于所述第一运输车的运行轨道一侧，所述第二工序处理设备以及所述第二对接料台位于所述运行轨道的另一侧，其中：在第三对接料台上满料的承载件达到第一数量时，所述第三对接料台向所述第一运输车发送配送请求，所述第三对接料台为所述至少一个第一对接料台中的任一个；所述第一运输车根据每个第三对接料台的位置、每个第二对接料台的位置以及所述第二工序处理设备的加工位置空闲数量生成配送方案，所述配送方案包括多个配送顺序；所述第一运输车按照配送顺序，从每个配送顺序对应的第一对接料台获取承载件配送至所述配送顺序对应的目标位置，所述目标位置为第二对接料台或所述第二工序处理设备的上料对接料台处。

【技术特征摘要】
1.一种待加工产品配送系统，其特征在于，所述待加工产品配送系统包括：第一工序对应的至少一个第一对接料台、第一运输车、第二工序对应的至少一个第二对接料台以及第二工序处理设备，所述第一对接料台位于所述第一运输车的运行轨道一侧，所述第二工序处理设备以及所述第二对接料台位于所述运行轨道的另一侧，其中：在第三对接料台上满料的承载件达到第一数量时，所述第三对接料台向所述第一运输车发送配送请求，所述第三对接料台为所述至少一个第一对接料台中的任一个；所述第一运输车根据每个第三对接料台的位置、每个第二对接料台的位置以及所述第二工序处理设备的加工位置空闲数量生成配送方案，所述配送方案包括多个配送顺序；所述第一运输车按照配送顺序，从每个配送顺序对应的第一对接料台获取承载件配送至所述配送顺序对应的目标位置，所述目标位置为第二对接料台或所述第二工序处理设备的上料对接料台处。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第二工序处理设备中无空闲加工位置时，所述第一运输车沿着所述运行轨道运行至所述第三对接料台处；所述第一运输车从第三对接料台获取承载件；所述第一运输车沿着所述运行轨道运行，将所述承载件配送至第四对接料台，所述第四对接料台为所述至少一个第二对接料台中的任一个。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二运输车、存储柜以及上料机器人，所述存储柜用于存储待加工产品，其中：在第四对接料台上满料的承载件达到第二数量时，所述第二运输车从所述第四对接料台处获取承载件并配送至所述存储柜缓存台进行待加工产品的存储；在所述第二工序处理设备中有加工位置空闲时，所述待加工产品从所述存储柜出柜至存储柜缓存台；所述第二运输车从存储柜缓存台获取承载件，所述第二运输车将从所述存储柜缓存台处获取到的承载件配送至第二工序处理设备的上料对接料台；所述上料机器人从所述上料对接料台上的承载件上抓取所述待加工产品进入所述第二工序处理设备中空闲的加工位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述第二工序处理设备内有待加工位置空闲时，所存储柜控制所述存储柜内存放时间最长的预定数...

【专利技术属性】
技术研发人员：于超，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32