一种水上救援无人机系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种水上救援无人机系统，包括无人机、起降平台以及地面控制端，所述无人机包括无人机本体和安装在无人机本体上的快速充气浮台，所述快速充气浮台设置在无人机的底端；所述起降平台安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台与无人机绳索连接；所述地面控制端包括用于控制无人机飞行的飞行控制单元和用于控制快速充气浮台展开的浮台控制单元。本发明专利技术只需将无人机平台安装在冲锋舟或救援船上，由无人机在高空搜寻被救目标，并通过浮台控制单元开启快速充气浮台使无人机转换成水上浮台，当被救人员抓住浮台后，再通过拉动绳索快速将被困人员拉到救援船只旁，从而在发现目标的同时为救援目标提供浮台等装备，提高救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水上救援无人机系统
本专利技术实施例涉及水域救援
，具体涉及一种水上救援无人机系统。
技术介绍
针对水域救援领域，需要解决快速搜索目标和快速救援两个问题。普通搜索方案是由救援船只赶赴事发水域，地毯式搜索救援目标。但是这种方案耗时、耗力，当发现救援目标时，又无法同时快速为被救援目标提供浮台等装备争取救援时间，容易错失最佳救援时间。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种水上救援无人机系统，以解决现有技术中由救援船只赶赴事发水域无法同时快速为被救援目标提供浮台等装备的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：在本专利技术的实施方式中，提供了一种水上救援无人机系统，包括：无人机、起降平台以及地面控制端，所述无人机包括无人机本体和安装在无人机本体上的快速充气浮台，所述快速充气浮台设置在无人机的底端，并由多个基于安全气囊系统的安全气囊组成；所述起降平台安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台与无人机绳索连接，用于牵引无人机；所述地面控制端包括用于控制无人机飞行的飞行控制单元和用于控制快速充气浮台展开的浮台控制单元，且地面控制端与无人机通信连接。通过采用上述技术方案，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机系统包括无人机(1)、起降平台(2)以及地面控制端(3)，所述无人机(1)包括无人机本体(11)和安装在无人机本体(11)上的快速充气浮台(4)，所述快速充气浮台(4)设置在无人机(1)的底端，并由多个基于安全气囊系统的安全气囊组成；所述起降平台(2)安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台(2)与无人机(1)绳索连接，用于牵引无人机；所述地面控制端(3)包括用于控制无人机(1)飞行的飞行控制单元(31)和用于控制快速充气浮台(4)展开的浮台控制单元(32)，且地面控制端(3)与无人机(1)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机系统包括无人机(1)、起降平台(2)以及地面控制端(3)，所述无人机(1)包括无人机本体(11)和安装在无人机本体(11)上的快速充气浮台(4)，所述快速充气浮台(4)设置在无人机(1)的底端，并由多个基于安全气囊系统的安全气囊组成；所述起降平台(2)安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台(2)与无人机(1)绳索连接，用于牵引无人机；所述地面控制端(3)包括用于控制无人机(1)飞行的飞行控制单元(31)和用于控制快速充气浮台(4)展开的浮台控制单元(32)，且地面控制端(3)与无人机(1)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述快速充气浮台(4)的四周外壁上均固接有多个用于固定被救人员身体的拉手带(41)。3.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)上安装有预设阀值的高度检测器(5)，所述高度检测器(5)与无人机(1)的控制器电路连接。4.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机(1)还包括安装在无人机本体(11)上并用于图像采集、稳像、目标跟踪、透雾、温度检测的光电单元(12)，所述光电单元(12)为基于光电系统的多光谱摄像机。5.根据权利要求4所述的一种水上救援无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(11)上安装有将光电单元(12)采集到的视频或图像信息传输至地面控制端(3)的图像传输单元(13)，所述地面控制端(3)还包括用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：王刚，
类型：发明
国别省市：广东,44