车辆及其巡航控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其巡航控制方法、装置，其中，该巡航控制方法包括：获取车辆的当前车速和目标车速；根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩；以及根据驱动需求扭矩和修正扭矩获取车辆的巡航需求扭矩，并根据巡航需求扭矩对车辆进行巡航控制。根据本发明专利技术的车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其巡航控制方法、装置
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆的巡航控制方法、一种车辆的巡航控制装置和一种车辆。
技术介绍
相关技术中，当车辆进入巡航状态后，在驾驶员不干预的情况下，一般是通过基于PI控制的车速差的控制方案、基于车速差和修正加速度的控制方案对车速进行控制。然而，上述检测方法存在以下缺点：1)当采用基于PI控制的车速差控制方案对车速进行控制时，车速易超调，无法对车速进行准确的控制，极大地影响了车辆的舒适性，同时，调节时间长，响应速度慢；2)当采用基于车速差和修正加速度的控制方案对车速进行控制时，鲁棒性较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的巡航控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的巡航控制方法，包括：获取所述车辆的当前车速和目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；以及根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制方法，获取车辆的当前车速和目标车速，并根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩，以及根据驱动需求扭矩和修正扭矩获取车辆的巡航需求扭矩，并根据巡航需求扭矩对车辆进行巡航控制。由此，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的巡航控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述巡航需求扭矩为所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩之和。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩，包括：根据所述当前车速和所述目标车速获取所述车辆的加速阻力；获取所述车辆所在道路的坡度，并根据所述坡度获取所述车辆的坡度阻力；获取所述车辆的滚动阻力和空气阻力；以及根据所述车辆的滚动阻力、所述空气阻力、所述坡度阻力和所述加速阻力获取所述驱动需求扭矩。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车辆的当前车速和所述目标车速获取所述车辆的修正扭矩，包括：根据所述当前车速获取调节系数；根据所述调节系数、所述当前车速和所述目标车速获取所述修正扭矩。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的巡航控制装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述车辆的当前车速和目标车速；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；控制模块，所述控制模块用于根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制装置，通过第一获取模块获取车辆的当前车速和目标车速，并通过第二获取模块根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩，以及通过控制模块根据驱动需求扭矩和修正扭矩获取车辆的巡航需求扭矩，并根据巡航需求扭矩对车辆进行巡航控制。由此，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的巡航控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述巡航需求扭矩为所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩之和。根据本专利技术的一个实施例，所述第二获取模块具体用于：根据所述当前车速和所述目标车速获取所述车辆的加速阻力；获取所述车辆所在道路的坡度，并根据所述坡度获取所述车辆的坡度阻力；获取所述车辆的滚动阻力和空气阻力；以及根据所述车辆的滚动阻力、所述空气阻力、所述坡度阻力和所述加速阻力获取所述驱动需求扭矩。根据本专利技术的一个实施例，所述第二获取模块具体用于：根据所述当前车速获取调节系数；根据所述调节系数、所述当前车速和所述目标车速获取所述修正扭矩。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括本专利技术第二方面实施例的车辆的巡航控制装置。根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆的巡航控制装置，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本专利技术第一方面实施例的车辆的巡航控制方法。根据本专利技术实施例的电子设备，通过执行上述的车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。为实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例的车辆的巡航控制方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的巡航控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述根据本专利技术实施例提出的车辆的巡航控制方法、车辆的巡航控制装置、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。图1是根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制方法的流程图。需要说明的是，本专利技术实施例中的车辆，可为纯电动车辆、混合动力车辆和燃油车辆等，也就是说，本专利技术实施例的巡航控制方法可应用于纯电动车辆、混合动力车辆和燃油车辆等。如图1所示，本专利技术实施例的车辆的巡航控制方法可包括以下步骤：S1，获取车辆的当前车速和目标车速。其中，可通过车辆内置的车速传感器实时检测车辆的当前车速vc；目标车速va可根据实际情况进行设定，并预先储存在车辆的存储单元中，因此，可从车辆的存储单元中调取车辆的目标车速va。S2，根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩。具体而言，在获取到车辆的当前车速vc和目标车速va后，可根据车辆的当前车速vc和目标车速va，计算出将车辆从当前车速vc调整为目标车速va所需的理论输出扭矩，即驱动需求扭矩Tt。为了能够及时有效地获取驱动需求扭矩Tt，本专利技术的一个实施例中，提出了一种根据当前车速vc和目标车速va获取驱动需求扭矩Tt的方法，如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前车速和目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；以及根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前车速和目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；以及根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。2.如权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述巡航需求扭矩为所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩之和。3.如权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩，包括：根据所述当前车速和所述目标车速获取所述车辆的加速阻力；获取所述车辆所在道路的坡度，并根据所述坡度获取所述车辆的坡度阻力；获取所述车辆的滚动阻力和空气阻力；以及根据所述车辆的滚动阻力、所述空气阻力、所述坡度阻力和所述加速阻力获取所述驱动需求扭矩。4.如权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前车速和所述目标车速获取所述车辆的修正扭矩，包括：根据所述当前车速获取调节系数；根据所述调节系数、所述当前车速和所述目标车速获取所述修正扭矩。5.一种车辆的巡航控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述车辆的当前车速和目标车速；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：粘学攀，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11