用于检测车辆悬架系统中的异常情况的系统和方法技术方案

一种用于检测车辆阻尼器的磨损状况的示例性方法包括如下步骤：从车辆传感器接收轮胎状况数据，计算作为频率的函数的轮胎状况数据的幅值，监测预定频率范围内的轮胎状况数据的幅值，确定轮胎状况数据的幅值是否大于预定阈值，并且如果幅值大于预定阈值，则使振荡数增加一，以及将振荡数与预定数阈值作比较。

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆悬架系统中的异常情况的系统和方法引言本专利技术大体上涉及车辆的领域，并且更具体地涉及用于检测车辆悬架系统的一个或多个部件中的异常情况的系统和方法。阻尼器和其它悬架部件可能会突然地或者以不同时间间隔地恶化或者出现故障并且被看作是关于车辆操纵的安全问题。然而，悬架部件(包括车辆阻尼系统部件)的健康状态常常是直到该部件已经恶化至使得悬架部件或者其它车辆部件可能受到损坏的情况才会被车辆操作员识别到。
技术实现思路
根据本公开的实施例提供多个优点。例如，根据本公开的实施例使得能够通过监测从与车辆车轮/轮胎相关联的轮胎压力传感器接收到的轮胎压力和/或加速度数据来检测车辆悬架部件(诸如，车辆阻尼器或者减震器)中的异常情况。在一个方面中，一种用于检测车辆阻尼器的磨损状况的方法包括如下步骤：从车辆传感器接收轮胎状况数据；计算作为频率的函数的轮胎状况数据的幅值；监测预定频率范围内的轮胎状况数据的幅值；确定轮胎状况数据的幅值是否大于预定阈值，并且如果幅值大于预定阈值，则使振荡数增加一；以及将振荡数与预定数阈值作比较。在一些方面中，从车辆传感器接收轮胎状况数据包括：从与车辆轮胎相关联的轮胎压力和加速度传感器接收轮胎压力数据和轮胎加速度数据中的一个或多个。在一些方面中，预定频率范围为10-14Hz。在一些方面中，车辆传感器包括与车辆轮胎相关联的轮胎压力监测传感器。在一些方面中，方法进一步包括如下步骤：在振荡数超过预定数阈值的情况下传输诊断通知。在一些方面中，将振荡数与预定数阈值作比较包括：在预定时间间隔期间将振荡数与预定数阈值作比较。在一些方面中，预定时间间隔是预定时间和预定行进距离中的一个。在另一方面中，一种用于检测车辆阻尼器的磨损状况的系统包括：至少一个轮胎压力传感器和与至少一个轮胎压力传感器呈电子通信的电子控制器。电子控制器配置为：从轮胎压力传感器接收轮胎压力数据；计算作为频率的函数的轮胎压力数据的幅值；监测预定频率范围内的轮胎压力数据的幅值；确定轮胎压力数据的幅值是否大于预定阈值，并且如果幅值大于预定阈值，则使振荡数增加一；以及将振荡数与预定数阈值作比较。在一些方面中，预定频率范围为10-14Hz。在一些方面中，电子控制器进一步配置为：在振荡数超过预定数阈值的情况下传输诊断通知。在一些方面中，传输诊断通知包括：设定诊断代码和显示通知中的一个或多个。在一些方面中，将振荡数与预定数阈值作比较包括：在预定时间间隔期间将振荡数与预定数阈值作比较。在一些方面中，预定时间间隔是预定时间和车辆的预定行进距离中的一个。在又另一方面中，一种机动车辆包括：包括轮胎的车轮、联接至车轮的轮胎压力传感器、以及联接至轮胎压力传感器的电子控制器。轮胎压力传感器配置为：从轮胎接收轮胎压力数据；计算作为频率的函数的轮胎压力数据的幅值；监测预定频率范围内的轮胎压力数据的幅值；以及确定轮胎压力数据的幅值是否大于预定阈值，并且如果幅值大于预定阈值，则向电子控制器传输信号以使振荡数增加。在一些方面中，预定频率范围为10-14Hz。在一些方面中，电子控制器进一步配置为：在振荡数超过预定数阈值的情况下传输诊断通知。在一些方面中，传输诊断通知包括：设定诊断代码和显示通知中的一个或多个。在一些方面中，电子控制器进一步配置为：将振荡数与预定数阈值作比较。在一些方面中，将振荡数与预定数阈值作比较包括：在预定时间间隔期间将振荡数与预定数阈值作比较。附图说明将结合附图对本公开进行描述，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。图1是根据一个实施例的具有悬架监测系统的车辆的示意图。图2A是根据一个实施例的、针对具有拥有多种磨损轮廓的阻尼器的轮胎的源于路面不平度的作为距离的函数的轮胎压力/轮胎反弹力的图形展示。图2B是根据一个实施例的、针对拥有多种磨损轮廓的阻尼器的源于路面不平度的作为时间或者距离的函数的对路面不平度的阻尼器响应的图形展示。图3是根据一个实施例的关于特定频带的两个轮胎压力信号的幅值的图形展示。图4是根据一个实施例的方法的示意流程图，该方法用于确定一个或多个悬架系统部件(诸如一个或多个车辆阻尼器)是否在正常运行以提供可接受的车辆稳定性。在结合附图来看如下描述和所附权利要求书时，本公开的前述和其它特征将变得更加完全显而易见。在理解了这些附图仅仅描绘了根据本公开的多个实施例并且不应被看作限制其范围的情况下，将通过使用附图用附加特征和细节对本公开进行描述。在附图中或者本文其它地方公开的任何尺寸都仅仅用于图示的目的。具体实施方式本文对本公开的实施例进行描述。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其它实施例可以呈各种形式和替代形式。附图并不一定按照比例绘制；一些特征可能被放大或者最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体的结构和功能细节不应被理解为具有限制性，而是仅仅作为代表性基础以用于教导本领域的技术人员按照各种方式采用本专利技术。如本领域的普通技术人员将理解的，参照附图中的任一个所图示和描述的各个特征可以与在一个或多个其它附图中图示的特征进行组合以便产生并未明确地图示或者描述的实施例。所图示的特征的组合提供典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可能对于特定应用或者实施方案是令人期望的。某些术语可以仅仅出于参考的目的而用在如下描述中，并且因此并不意在具有限制性。例如，诸如“上方”和“下方”等术语指的是在附图中进行参照的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后面”、以及“侧面”等术语描述的是部件或者元件的部分在一致的但任意的参照系内的方位和/或位置，其通过参照描述了处于讨论中的部件或者元件的文本和相关联附图而变得清楚。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可以用于描述单独的部件。这种术语可以包括上文明确地提到的词语、其派生词、以及相似含义的词语。本文所公开的过程和系统使用轮胎压力和/或加速度监测传感器通过测量车轮和/或轮胎内的轮胎压力和/或加速度来检测悬架系统部件(诸如，例如，但不限于，车辆阻尼器或者减震器)的性能的异常情况。在一些实施例中，可以针对基于频率的极限的预定阈值来监测压力脉动。如果超过了预定极限，则在一些实施例中可以使用信号来通知车辆操作员潜在的问题。此外，在一些实施例中，可以监测压力脉动以检测潜在的车轮不平衡问题。图1示意性地图示了根据本公开的机动车辆10。车辆10通常包括车身11和车轮或者轮胎15。车身11围封车辆10的其它部件。车轮15分别在车身11的相应角部附近可旋转地联接至车身11。车辆10在所图示的实施例中被描绘为乘用车，但应理解，也可以使用任何其它车辆，包括摩托车、卡车、运动学多用途车(SUV)、或者休闲车(RV)等。在一些实施例中，车辆10是自主车辆或者半自主车辆。在一些实施例中，车辆10直接由车辆操作员操作。车辆10包括推进系统13，在各个实施例中，推进系统13包括内燃机、诸如牵引马达等电机、以及/或燃料电池推进系统。车辆10还包括变速器14，变速器14配置为根据可选速度比将动力从推进系统13传输至多个车辆车轮15。根据各个实施例，变速器14可以包括有级自动变速器、无级变速器、或者其它恰当的变速器。车辆10此外包括车轮制动器(未示出)，该车轮制动器配置为给车辆车轮15提供制动转矩。在各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测车辆阻尼器的磨损状况的方法，所述方法包括：从车辆传感器接收轮胎状况数据；计算作为频率的函数的所述轮胎状况数据的幅值；监测预定频率范围内的所述轮胎状况数据的所述幅值；确定所述轮胎状况数据的所述幅值是否大于预定阈值，并且如果所述幅值大于所述预定阈值，则使振荡数增加一；以及将所述振荡数与预定数阈值作比较。

【技术特征摘要】
2017.09.11 US 15/7007061.一种用于检测车辆阻尼器的磨损状况的方法，所述方法包括：从车辆传感器接收轮胎状况数据；计算作为频率的函数的所述轮胎状况数据的幅值；监测预定频率范围内的所述轮胎状况数据的所述幅值；确定所述轮胎状况数据的所述幅值是否大于预定阈值，并且如果所述幅值大于所述预定阈值，则使振荡数增加一；以及将所述振荡数与预定数阈值作比较。2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述车辆传感器接收轮胎状况数据包括从与车辆轮胎相关联的轮胎压力和加...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·K·塞勒，J·R·奥登，R·P·马布尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US