具有侧旋功能的网球发球装置及发球方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有侧旋功能的网球发球装置及发球方法，包括前、后圆框，前圆框通过转动结构安装于后圆框上，前、后圆框整体向后仰置而与水平面形成仰角；后圆框安装在柔性输球管道的出球端；前圆框的上方设有侧旋齿轮，侧旋齿轮安装在后圆框上对应设置的侧旋电机转轴上，侧旋齿轮与前圆框上开设的圆弧形侧旋齿条啮合；前圆框内部轮架上安装有上、下驱动轮，上、下驱动轮的轮面均为橡胶面，上、下驱动轮分别由轮架上安装的上、下驱动电机驱动旋转。本发明专利技术可通过不同功能机构的配合，可模拟发出网球实战中各种速度和任意角度线路的平击球、上旋球、下旋球以及侧旋球，配备遥控技术，可远程自定义网球练习和训练方式。

Tennis Serving Device with Side Rotation Function and Serving Method

The invention discloses a tennis serving device with side rotation function and a serving method, including a front and rear circular frame, which is installed on the rear circular frame through a rotating structure, and the front and rear circular frames are integrally inverted backward to form an elevation angle with the horizontal plane; the rear circular frame is installed at the outlet end of a flexible ball delivery pipeline; the front circular frame is provided with a side-rotating gear, and the side-rotating gear is installed on the back circular frame corresponding to the front circular frame. On the rotating axle of the side-rotating motor, the side-rotating gear meshes with the circular arc side-rotating rack provided on the front circular frame; the upper and lower driving wheels are mounted on the inner wheel frame of the front circular frame, and the upper and lower driving wheels are all rubber surfaces; the upper and lower driving wheels are driven by the upper and lower driving motors installed on the wheel frame respectively. The invention can simulate flat-stroke, top-spin, bottom-spin and side-spin balls of various speed and arbitrary angle lines in tennis actual combat through the cooperation of different functional mechanisms. It is equipped with remote control technology and can customize tennis practice and training mode remotely.

【技术实现步骤摘要】
具有侧旋功能的网球发球装置及发球方法
本专利技术涉及体育训练器材，具体为一种具有侧旋功能的网球发球装置及发球方法。
技术介绍
近年来，我国体育运动产业快速发展，数量越来越多，规模越来越大。以往作为高端体育运动的网球在全国也掀起了一股新的发展热潮，网球运动也越来越贴近民众日常生活，一些网球爱好者在技术不断提高的同时，对于网球发球机模拟实战的功能要求越来越高。目前市场上的网球发球机只具备发多角度、多速度的平击球、上旋球、下旋球等功能，不具备发出侧旋球的能力，不能满足高阶层用户练习或者训练的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出了一种模拟实战发球的具有侧旋功能的网球发球装置及发球方法。能够解决上述技术问题的具有侧旋功能的网球发球装置，其技术方案为：1、包括前、后位置的前圆框和后圆框，所述前圆框通过转动结构同轴安装于后圆框上，前、后圆框整体向后仰置而与水平面形成仰角。2、所述后圆框同轴安装在柔性输球管道的出球端口上。3、所述前圆框的上方设有侧旋齿轮，所述侧旋齿轮安装在后圆框上对应设置的侧旋电机的转轴上，所述侧旋齿轮与前圆框框面上对应设置或开设的圆弧形侧旋齿条啮合。4、所述前圆框内部的轮架上安装有对应在输球管道出球端的上驱动轮和下驱动轮，上、下驱动轮的轮面均为橡胶面，上驱动轮离开出球端的距离小于下驱动轮离开出球端的距离，上、下驱动轮分别由轮架上安装的上驱动电机和下驱动电机驱动旋转。为模拟实战，所述圆弧形侧旋齿条的圆心角小于80°。为模拟实战，所述仰角在20°～50°之间调节。常规上，所述侧旋齿轮设于前圆框的顶部上方。本专利技术具有侧旋功能的网球发球装置，是通过相向转动的上、下驱动轮对柔性输送管道输出的网球提供初动能而将其发射出去，其发球方法为：1、通过调节上、下驱动轮的旋转速度差可发出上旋球、或下旋球、或平击球。2、通过前圆框的顺时针或逆时针转动，配合上、下驱动轮的旋转速差而发出侧旋球。进一步，通过上、下驱动轮的旋转速度差实现不同方向、不同速度的发球，通过调节上、下驱动轮的旋转速度调节网球发射速度。本专利技术的有益效果：1、本专利技术可实现包括侧旋球在内的不同旋转、不同角度、不同速度的网球发球。2、本专利技术配备遥控技术，可远程自定义网球练习和训练方式。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的立体结构图。图号标识：1、柔性输球管道；2、后圆框；3前圆框；4、下驱动电机；5、轮架；6、下驱动轮；7、下转轴；8、上转轴；9、上驱动轮；10、侧旋齿轮；11、侧旋电机；12、上驱动电机；13、圆弧形侧旋齿条。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本专利技术的技术方案作进一步说明。本专利技术具有侧旋功能的网球发球装置，其技术方案包括前、后位置的前圆框3和后圆框2，所述前圆框3可通过转动结构(如滚珠轴承结构)同轴安装于后圆框2上，前圆框3与后圆框2整体向后仰置，并与水平面形成20°～50°的仰角，所述后圆框2可通过框架同轴安装在柔性输球管道1的出球端上，如图1所示。所述前圆框3的顶部上方设有侧旋齿轮10，所述侧旋齿轮10安装在后圆框2顶部的侧旋电机11的转轴上，所述侧旋齿轮10与前圆框3上部框面上口开设的圆弧形侧旋齿条13(圆心角小于80°)啮合，如图1所示。所述前圆框3内部的轮架5上通过上、下转轴8、7安装有上驱动轮9和下驱动轮6，上驱动轮9和下驱动轮6的上、下轮面均为匹配网球外形的弧形橡胶面，上驱动轮9和下驱动轮6的位置对应在输球管道的出球端口上，上驱动轮9离开出球端的距离小于下驱动轮6离开出球端的距离，上驱动轮9和下驱动轮6分别由轮架5上安装的上驱动电机12和下驱动电机4驱动，如图1所示。本专利技术网球发球装置的发球方法为：1、上驱动轮9和下驱动轮6相向转动，对输送管道1输送过来的网球提供初动能而将其发射出去。2、通过调节上驱动轮9和下驱动轮6的旋转速度而调节网球发射速度。3、通过调节上驱动轮9和下驱动轮6的旋转速度差而发出上旋球、下旋球、或平击球。4、通过前圆框的向左(逆时针)或向右旋转(顺时针)转动，配合调节上驱动轮9和下驱动轮6之间的旋转速差，可将网球发出左侧上旋球、左侧下旋球、右侧上旋球和右侧下旋球。综上所述，采用本专利技术网球发球装置可模拟发出网球实战中各种速度和任意角度线路的平击球、上旋球、下旋球以及侧旋球。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有侧旋功能的网球发球装置，其特征在于：包括前、后位置的前圆框(3)和后圆框(2)，所述前圆框(3)通过转动结构同轴安装于后圆框(2)上，前、后圆框(3、2)整体向后仰置而与水平面形成仰角；所述后圆框(2)同轴安装在柔性输球管道(1)的出球端上；所述前圆框(3)的上方设有侧旋齿轮(10)，所述侧旋齿轮(10)安装在后圆框(2)上对应设置的侧旋电机(11)的转轴上，所述侧旋齿轮(10)与前圆框(3)框面上对应设置或开设的圆弧形侧旋齿条(13)啮合；所述前圆框(3)内部的轮架(5)上安装有对应在输球管道(1)出球端口的上驱动轮(9)和下驱动轮(6)，上、下驱动轮(9、6)的轮面均为橡胶面，上驱动轮(9)离开出球端口的距离小于下驱动轮(6)离开出球端口的距离，上、下驱动轮(9、6)分别由轮架(5)上安装的上驱动电机(12)和下驱动电机(4)驱动旋转。

【技术特征摘要】
1.具有侧旋功能的网球发球装置，其特征在于：包括前、后位置的前圆框(3)和后圆框(2)，所述前圆框(3)通过转动结构同轴安装于后圆框(2)上，前、后圆框(3、2)整体向后仰置而与水平面形成仰角；所述后圆框(2)同轴安装在柔性输球管道(1)的出球端上；所述前圆框(3)的上方设有侧旋齿轮(10)，所述侧旋齿轮(10)安装在后圆框(2)上对应设置的侧旋电机(11)的转轴上，所述侧旋齿轮(10)与前圆框(3)框面上对应设置或开设的圆弧形侧旋齿条(13)啮合；所述前圆框(3)内部的轮架(5)上安装有对应在输球管道(1)出球端口的上驱动轮(9)和下驱动轮(6)，上、下驱动轮(9、6)的轮面均为橡胶面，上驱动轮(9)离开出球端口的距离小于下驱动轮(6)离开出球端口的距离，上、下驱动轮(9、6)分别由轮架(5)上安装的上驱动电机(12)和下驱动电机(4)驱动旋转。2.根据权利要求1所述的具有侧旋功能的网球发球装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西,45