The utility model discloses an intelligent caddie for tennis pickup, which comprises a first wheel rack, a device shell, a support plate and a motor support. On one side of the first wheel rack, the device shell is provided with an upper end cover, an observation window is arranged on the upper end cover, the lower end of the upper end cover is provided with the support plate, and a second wheel is arranged on one side of the support plate. A vision sensor is arranged at the front end of the second wheel frame and the first wheel frame, and the motor bracket is arranged at the lower end of the support plate. The beneficial effects are as follows: the equipment is highly intelligent, the use of visual sensors can detect the surrounding environment to pick up tennis balls, so as to further pick up the ball, easy to use, the processor equipped with the equipment can automatically maintain balance and detect dropped tennis, the ball is closed by using the mechanical arm, and then the ball is spiked by using nylon, the ball collection efficiency is high, and the built-in receiving frame can make it possible to pick up the ball. Pick up the tennis receipt, far mobilization and then take the ball from the inside.
【技术实现步骤摘要】
一种网球拾取用智能球童
本技术涉及网球拾取器领域,特别是涉及一种网球拾取用智能球童。
技术介绍
目前,在网球场上,由于训练或者比赛的时候,地面上将会有很多出界限或者无用的网球,如果人工捡球,将会造成效率低,工作量大等弊端,因此,如果有一种机器应用于网球场上,并且能迅速找到球的位置并能够实现自动捡球的功能,将可以使人们摆脱一些繁琐的工作,大大减轻人们的劳动强度,提高人们的生活质量,但是现在目前市面上的捡球机器人都是按固定轨迹去拾取,但是场内的球都是散落不一的,如果按照轨迹走即浪费时间又浪费资源,并且某部分网球过多时,机器很容易满载。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种网球拾取用智能球童,本技术提高智能球体的收球效率。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种网球拾取用智能球童,包括第一轮架、装置壳体、支撑板、电机支架,所述第一轮架一侧设置有所述装置壳体,所述装置壳体前端设置有上端盖,所述上端盖上设置有观察窗,所述上端盖下端设置有所述支撑板,所述支撑板一侧设置有第二轮架,所述第二轮架和所述第一轮架前端设置有视觉传感器,所述视觉传感器型号为BKS-S104-00,所述支撑板下端设置有所述电机支架,所述电机支架内部设置有转动电机,所述转动电机一侧设置有第一机械手臂,所述第一机械手臂一侧设置有第二机械手臂,所述第一机械手臂下端设置有底板,所述第一轮架和所述第二轮架下端设置有电动轮,所述装置壳体内侧设置有放置架,所述放置架下侧设置有收球框,所述收球框下端设置有收球带,所述收球带内部设置有支撑架,所述支撑架上设置有电动机,所述收球带包括尼龙条和齿条,所述 ...
【技术保护点】
1.一种网球拾取用智能球童,其特征在于:包括第一轮架、装置壳体、支撑板、电机支架,所述第一轮架一侧设置有所述装置壳体,所述装置壳体前端设置有上端盖,所述上端盖上设置有观察窗,所述上端盖下端设置有所述支撑板,所述支撑板一侧设置有第二轮架,所述第二轮架和所述第一轮架前端设置有视觉传感器,所述支撑板下端设置有所述电机支架,所述电机支架内部设置有转动电机,所述转动电机一侧设置有第一机械手臂,所述第一机械手臂一侧设置有第二机械手臂,所述第一机械手臂下端设置有底板,所述第一轮架和所述第二轮架下端设置有电动轮,所述装置壳体内侧设置有放置架,所述放置架下侧设置有收球框,所述收球框下端设置有收球带,所述收球带内部设置有支撑架,所述支撑架上设置有电动机,所述收球带包括尼龙条和齿条,所述齿条外部设置有所述尼龙条,所述支撑板内部设置有控制器,所述控制器一侧设置有处理器,所述处理器一侧设置有陀螺仪,所述第一轮架上端设置有控制板,所述控制板上设置有显示器,所述显示器下端设置有控制键,所述控制器通过导线连接于所述电动轮、所述转动电机、所述电动机、所述显示器、所述控制键、所述处理器,所述处理器通过导线连接于所述陀螺仪 ...
【技术特征摘要】
1.一种网球拾取用智能球童,其特征在于:包括第一轮架、装置壳体、支撑板、电机支架,所述第一轮架一侧设置有所述装置壳体,所述装置壳体前端设置有上端盖,所述上端盖上设置有观察窗,所述上端盖下端设置有所述支撑板,所述支撑板一侧设置有第二轮架,所述第二轮架和所述第一轮架前端设置有视觉传感器,所述支撑板下端设置有所述电机支架,所述电机支架内部设置有转动电机,所述转动电机一侧设置有第一机械手臂,所述第一机械手臂一侧设置有第二机械手臂,所述第一机械手臂下端设置有底板,所述第一轮架和所述第二轮架下端设置有电动轮,所述装置壳体内侧设置有放置架,所述放置架下侧设置有收球框,所述收球框下端设置有收球带,所述收球带内部设置有支撑架,所述支撑架上设置有电动机,所述收球带包括尼龙条和齿条,所述齿条外部设置有所述尼龙条,所述支撑板内部设置有控制器,所述控制器一侧设置有处理器,所述处理器一侧设置有陀螺仪,所述第一轮架上端设置有控制板,所述控制板上设置有显示器,所述显示器下端设置有控制键,所述控制器通过导线连接于所述电动轮、所述转动电机、所述电动机、所述显示器、所述控制键、所述处理器,所述处理器通过导线连接于所述陀螺仪、所述视觉传感器。2.根据权利要求1所述的一种网球拾取用智能球童,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡一川,包家银,
申请(专利权)人:浙江工业大学之江学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。