抽脂入口定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抽脂入口定位装置，涉及医疗美容设备技术领域。其包括支架、定位块及入针管；定位块至少有三个，至少三个定位块均安装在支架上，至少三个定位块中至少有三个不在同一直线上；入针管上设有球形关节，球形关节与支架转动连接，入针管的一端用于插入抽脂切口相对。本发明专利技术提供的抽脂入口定位装置，通过不在同一直线上的三个定位块可以方便外部摄像头确定一个坐标平面；入针管上设有球形关节，由于球形关节转动安装在支架上，当入针管在切口处固定好后，可随意转动支架调整支架上定位块的空间位置，而球形关节的球心相对于该坐标系的位置固定不变，从而能够准确定位于入针管一端的抽脂切口的位置坐标。

Liposuction inlet positioning device

The invention provides a liposuction inlet positioning device, which relates to the technical field of medical cosmetic equipment. It includes a support, a positioning block and a needle-feeding tube; at least three positioning blocks are installed on the support, and at least three of the three positioning blocks are not in the same straight line; a spherical joint is arranged on the needle-feeding tube, and the spherical joint is rotationally connected with the support, and one end of the needle-feeding tube is used for inserting a fat-extracting incision relative to the other. The liposuction inlet positioning device provided by the invention can facilitate the external camera to determine a coordinate plane by three positioning blocks which are not in the same line; a spherical joint is arranged on the needle tube, which is rotated and installed on the bracket. When the needle tube is fixed at the incision, the space position of the positioning block on the bracket can be adjusted arbitrarily by rotating the bracket, and the spherical center of the spherical joint. Relative to the coordinate system, the position of the suction incision at the end of the needle tube is fixed, so that the position coordinate of the suction incision at the end of the needle tube can be accurately located.

【技术实现步骤摘要】
抽脂入口定位装置
本专利技术实施例涉及医疗美容设备
，尤其涉及一种抽脂入口定位装置。
技术介绍
目前最常用最有效的抽脂仪器是负压吸引式抽脂仪，通常操作步骤是：医师在患者脂肪堆积的待抽区域注射肿胀液后，将吸脂管伸入皮下脂肪层，医师手握吸脂管在患者的皮下脂肪层做往复运动，在吸脂机的负压吸引下，脂肪由患者皮下流出。由于抽脂过程长、劳动强度大，医师的体力直接影响到手术效果和病人满意度。许多医师因体力原因放弃抽脂手术，使大量患者得不到及时和满意的治疗。由此自动脂肪抽吸机应运而生，在自动抽脂过程中，需要准确定位切口处的位置以确定抽脂针的插入位置，从而提高抽脂的效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种抽脂入口定位装置，用以解决抽脂过程中的抽脂切口定位问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种抽脂入口定位装置，包括支架、定位块及入针管；所述定位块至少有三个，至少三个所述定位块均安装在所述支架上，所述至少三个定位块中至少有三个不在同一直线上；所述入针管上设有球形关节，所述球形关节与所述支架转动连接，所述入针管的一端用于插入抽脂切口。其中，所述支架包括框架及连杆，所述定位块安装在所述框架上，所述连杆一端与所述框架相连，另一端用于安装所述入针管。其中，所述连杆与所述框架位于同一平面内。其中，所述连杆安装有所述入针管的一端设有容纳通道，所述入针管通过所述球形关节转动安装在所述容纳通道内。其中，所述球形关节外套设有外壳，所述外壳与所述支架固定连接，在所述外壳上固定安装有固定片，所述固定片上设有用于在切口处缝合固定的卡槽。其中，所述固定片与所述外壳一体成型。其中，所述固定片位于所述球形关节的一端，所述固定片的两端均外伸于所述球形关节，所述固定片的两个外伸端上各设有至少一个所述卡槽。其中，所述入针管的延伸方向与所述球形关节的径向一致。其中，所述定位块为反光球，所述反光球有四个，四个所述反光球顺次相连呈四边形分布在所述框架上。其中，所述反光球为红外反光球。(三)有益效果本专利技术提供的抽脂入口定位装置，通过设置定位块方便外部摄像头捕捉该抽脂入口定位装置的位置；其包括三个不在同一直线上的三个定位块由此可以确定一个平面，当摄像头捕获到三个定位块的位置时，可以确定一个坐标系，而入针管上设有球形关节，球形关节的球心相对于坐标系的位置固定不变，由于球形关节转动安装在支架上，当入针管在切口处固定好后，可随意转动支架调整支架上定位块的空间位置，但球形关节的球心相对于定位块的位置坐标不发生变化，从而能够准确定位位于入针管一端的抽脂切口的位置坐标。附图说明图1为本专利技术实施例抽脂入口定位装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例入针管处的局部结构示意图。图中：10、支架；11、框架；12、连杆；20、定位块；30、入针管；40、球形关节；50、固定片；51、卡槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示，一种抽脂入口定位装置包括支架10、定位块20及入针管30，其中，定位块20至少有三个，各定位块20均安装在支架10上，至少三个定位块20中至少有三个不在同一直线上；入针管30为抽脂针提供穿入通道，在入针管30上设有球形关节40，球形关节40转动安装在支架10上，该入针管30的一端与抽脂切口相对，以便插入抽脂切口。本专利技术实施例中的抽脂入口定位装置，通过设置定位块20方便外部摄像头捕捉该抽脂入口定位装置的位置；其不在同一直线上的三个定位块20可以确定一个平面，当摄像头捕获到三个定位块20的位置时，其中不在同一直线上的三个定位块20既可以确定一个坐标系，在入针管30上设有球形关节40，该球形关节40转动安装在支架10上，随着支架10的转动，球形关节40的球心相对定位块20所确定的坐标系不变，当入针管30从切口插入人体内后，通过球形关节40的相对位置坐标即可确定位于入针管30一端的抽脂切口的位置坐标。具体的，支架10包括框架11及连杆12，定位块20安装在框架11的上，连杆12一端与框架11相连，另一端用于安装入针管30。支架10采用框架结构，重量轻，减小对人体抽脂切口的损伤。另外，通过连杆12将框架11和入针管30连接起来，可以避免定位块20影响插在入针管30内的抽脂针抽脂。其中，框架11和连杆12可以位于同一平面内，这样入针管30上的球形关节40的球心位置在定位块20所确定的平面内，当然，连杆12也可以与框架11不在同一平面内，通过采集的图像信息同样可以确定球形关节40在定位块20所确定的坐标系中的相对位置，对此本专利技术实施例不做具体限定。具体地，为了方便调整抽脂针的抽脂方向，在连杆12一端设有容纳通道，入针管30通过球形关节40转动安装在容纳通道内。连杆12与球形关节40转动连接，方便调整框架11的位置，避免其干扰抽脂针抽脂。入针管30借助球形关节40可以在容纳通道内旋转，其球形关节40的球心位置确定后，通过球形关节40与抽脂切口之间的位置关系即可确定抽脂切口的位置。优选的，入针管30的延伸方向与球形关节40的径向一致。其中，容纳通道为贯穿连杆12厚度方向的通孔，球形关节40容纳在该通孔内，在通孔的上下两侧分别压放有压环以便将球形关节40限定在通孔内。另外，球形关节40外套设有外壳，外壳与支架10固定连接，外壳内部呈球形空腔，球形关节40可以在外壳内转动，在外壳上固定安装有固定片50，固定片50与外壳一体成型或者是独立的两个部件通过其他方式固定连接在一起。在固定片50上设有用于在入针口处缝合固定的卡槽51。该卡槽51可以为设置在固定片50一侧的缺口也可以为相对设置在固定片50两侧的缺口，该缺口呈三角形或弧形，方便缝合固定。具体的，固定片50位于球形关节40的一端，其两端均外伸于球形关节40，在固定片50外伸于球形关节40的两个端部上各设有一个卡槽51，这样通过对称设置在入针管30两侧的两个卡槽51可以有效提高缝合固定的稳固性。其中，框架11呈四边形，定位块20为反光球，反光球有四个，四个反光球分布在框架11的四个边角处。当然，框架11也可以为圆形或三角形，对此本专利技术实施例不做具体限定。当其为圆形或三角形时，四个反光球之间顺次相连可以形成一个四边形或者是三角形，只要保证其中三个不在同一直线上。在本专利技术实施例中，反光球为红外反光球，反光识别效果好，以防与人体组织混同在一起。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽脂入口定位装置，其特征在于，包括支架、定位块及入针管；所述定位块至少有三个，至少三个所述定位块均安装在所述支架上，所述至少三个定位块中至少有三个不在同一直线上；所述入针管上设有球形关节，所述球形关节与所述支架转动连接，所述入针管的一端用于插入抽脂切口内。

【技术特征摘要】
1.一种抽脂入口定位装置，其特征在于，包括支架、定位块及入针管；所述定位块至少有三个，至少三个所述定位块均安装在所述支架上，所述至少三个定位块中至少有三个不在同一直线上；所述入针管上设有球形关节，所述球形关节与所述支架转动连接，所述入针管的一端用于插入抽脂切口内。2.根据权利要求1所述的抽脂入口定位装置，其特征在于，所述支架包括框架及连杆，所述定位块安装在所述框架上，所述连杆一端与所述框架相连，另一端用于安装所述入针管。3.根据权利要求2所述的抽脂入口定位装置，其特征在于，所述连杆与所述框架位于同一平面内。4.根据权利要求2或3所述的抽脂入口定位装置，其特征在于，所述连杆安装有所述入针管的一端设有容纳通道，所述入针管通过所述球形关节转动安装在所述容纳通道内。5.根据权利要求1所述的抽脂入口定位装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豫，闫亚东，胡成全，孙志彬，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11