经络穴位识别对准装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种经络穴位识别对准装置及方法，至少包括处理单元、存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块，其中，处理单元与存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块相连接，用于控制各个模块的工作；存储模块用于预先存储已标识穴位位置的样本图像；图像处理模块用于将待定位人体图像与样本图像进行匹配分析并确定相应穴位位置；激光定位模块受控于处理单元，用于根据图像处理模块的匹配结果信息投射激光至人体以实时标识相应穴位位置。与现有技术相比较，本发明专利技术采用图像分析手段确定人体穴位位置并投射激光标识，从而在多次治疗时无需重复采用接触式探头检测经络穴位。

Acupoint recognition and alignment device and method of meridians and collaterals

The invention discloses a meridian acupoint recognition and alignment device and method, which includes at least a processing unit, a storage module, an image processing module, an image acquisition module and a laser positioning module. The processing unit is connected with a storage module, an image processing module, an image acquisition module and a laser positioning module to control the work of each module; the storage module is used for pre-storage. The image processing module is used to match the human body image to the sample image and determine the corresponding acupoint position. The laser positioning module is controlled by the processing unit, which is used to project the laser to the human body according to the matching result information of the image processing module to identify the corresponding acupoint position in real time. Compared with the prior art, the present invention uses image analysis method to determine the position of human acupoints and projectes laser markers, so that it is not necessary to repeatedly use contact probe to detect meridian acupoints in multiple treatments.

【技术实现步骤摘要】
经络穴位识别对准装置及方法
本专利技术涉及经络穴位探测及疾病经络穴位
，具体涉及经络穴位准确定位技术,尤其涉及一种经络穴位识别对准装置及方法。
技术介绍
经络学说是中华医学理论体系的一个重要组成部分。根据该理论，中医工作者在治疗疾病时，采用手摸的方式寻找穴位和经络，然而由于个体年龄、性别、体质等的差异也会导致穴位或者经脉位置的差异，这需要多年的经验积累才能够快而准确的找到。另一方面，医生每次采用针灸、按摩和电波刺激等方式进行治疗时，都得首先寻找到经络穴位才能够进行上述治疗。例如，三阴交是治疗妇科疾病和内科疾病极其常用的穴位，有经验的医生往往根据书本知识结合自己的经验，用中指或大拇指，沿胫骨内侧，内踝上3寸左右按压，寻找到的敏感点就是穴位，没经验的医生要用很长时间才可定位准确。准确找到经络穴位是治疗、提高治疗效果和缩短治疗时间的前提。如果针灸、按摩和电波刺激等方式进行治疗的不是经络穴位的准确位置，即起不到应有的治疗效果，也有可能对身体造成不必要的损伤。目前，市场上有关经络治疗仪器，多是以治疗为主，反复用按摩和刺激的方式寻找经络穴位，有时候病人感受的敏感点不一定是经络穴位的准确位置，如此在模糊的部位输入电脉冲、超声波和其它方式对穴位或者经络进行刺激就达不到应有的治疗效果或者没有作用。这种在模糊的部位这种理疗时，如果与身体接触的部分小，很可能不是在穴位或者经脉上；如果刺激的面积大，真正作用于穴位或者经络上的能量很小。离开穴位或过大面积治疗效果都不佳。同样经络针灸治疗，针灸时针扎到准确穴位才有作用，如果扎的位置与穴位错开了，就起不到应有的效果。另外，现有仪器找穴位是采用接触式探头的方式，点击到身体的皮肤上，看仪器对人体的反应，这样找穴位的方式即慢又不准确；同时，采用仪器定位穴位，每次治疗时都需要重新定位，这导致重复检查，大大降低了治疗效率。故，针对现有技术的缺陷，实有必要提出一种技术方案以解决现有技术存在的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种精确对准经络穴位的经络穴位识别对准装置及方法。为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种经络穴位识别对准装置，至少包括处理单元、存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块，其中，所述处理单元与所述存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块相连接，用于控制各个模块的工作；所述存储模块用于预先存储已标识穴位位置的样本图像；所述图像采集模块用于实时采集人体信息形成待定位人体图像；所述图像处理模块用于将所述待定位人体图像与样本图像进行匹配分析并确定相应穴位位置；所述激光定位模块受控于处理单元，用于根据所述图像处理模块的匹配结果信息投射激光至人体以实时标识相应穴位位置。作为进一步的技术改进方案，还包括采用接触式探头检测人体穴位位置的经络穴位定位装置，在进行样本图像存储时，通过光点标识所述经络穴位定位装置所定位的人体穴位位置，经所述图像采集模块采集人体信息后生成已标识穴位位置的样本图像存储在所述存储模块中。作为进一步的技术改进方案，所述经络穴位定位装置设置发光二极管，所述发光二极管用于产生光点标识人体穴位位置。作为进一步的技术改进方案，所述经络穴位定位装置与所述处理单元相连接，用于将所检测的穴位位置信息发送给所述处理单元；所述处理单元根据该穴位位置信息控制激光定位模块在相应位置投影光点标识人体穴位位置。作为进一步的技术改进方案，所述经络穴位定位装置包括检测单元以及与该检测单元电气连接的激励电极和感应电极，其中，所述激励电极和感应电极均与人体接触并形成回路；所述检测单元用于驱动激励电极输出激励信号以及通过所述感应电极获取感应信号；所述检测单元至少包括控制模块、激励发生模块和感应信号检测模块，所述激励发生模块用于驱动激励电极产生激励信号，该激励信号经人体传导后在感应电极端生成感应信号；所述感应信号检测模块用于检测感应信号；所述激励电极采用多个电极单元形成阵列结构，所述控制模块用于控制所述激励发生模块逐一驱动每个电极单元输出激励信号，并获取相应的感应信号以计算出人体电阻值最小的点作为穴位位置。作为进一步的技术改进方案，所述处理单元、存储模块和图像处理模块集成设置在计算机或嵌入式芯片中。本专利技术还公开了一种经络穴位识别对准方法，包括以下步骤：步骤S1：预先存储已标识穴位位置的样本图像；步骤S2：用于实时采集人体信息形成待定位人体图像；步骤S3：将所述待定位人体图像与样本图像进行匹配分析并确定相应穴位位置；步骤S4：投射激光至人体以实时标识相应穴位位置。作为进一步的技术改进方案，在所述步骤S1中，在进行样本图像存储时，先采用经络穴位定位装置检测人体穴位位置，再通过光点标识所定位的人体穴位位置后采集人体信息生成已标识穴位位置的样本图像。作为进一步的技术改进方案，在进行样本图像存储时，用于标识人体穴位位置的光点通过经络穴位定位装置自身产生或者通过激光投射形成。作为进一步的技术改进方案，采用经络穴位定位装置检测人体穴位位置进一步包括以下步骤：步骤S10：通过激励电极和感应电极与人体连接形成电气回路；其中，激励电极采用阵列式电极结构，其内任一个电极单元均独立与感应电极形成回路；步骤S20：逐一驱动电极单元以在感应电极端获取并存储相应的感应信号；步骤S30：计算激励电极每个电极接触点的人体电阻值并以人体电阻值最小的点作为穴位。与现有技术相比较，本专利技术采用图像分析手段确定人体穴位位置并投射激光标识，从而在多次治疗时无需重复采用接触式探头检测经络穴位；同时由于预先存储已标识人体穴位位置的样本图像，采用图像分析技术便能精确定位穴位位置；由于采用激光标识，不需要和人体物理接触，即便人体位置移动也能自动定位跟踪。另外，本专利技术同时改进了接触式穴位检测方案，采用在回路中计算相对电阻值的方法确定穴位位置，从而不需要任何传感器，大大降低了硬件实现成本；同时，采用相对法测量穴位从而能够适应不同个体的检测需求；本专利技术还采用三极管实现电极单元，通过行列双端控制实现阵列中电极的选通，大大降低了线路连接和控制的复杂度。附图说明图1为本专利技术经络穴位识别对准装置的原理框图。图2为本专利技术中实际位置示意图。图3为本专利技术中经络穴位定位装置的原理框图。图4为本专利技术中激励电极的连接示意图。图5为本专利技术另一种优选实施方式中激励电极的连接示意图。图6为本专利技术一种优选实施方式中电极单元的原理示意图。图7为本专利技术一种优选实施方式中激励发生模块的原理框图。图8为本专利技术经络穴位识别对准方法的流程框图。图9为本专利技术中接触式经络穴位定位方法的流程框图。如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术提供的技术方案作进一步说明。现有技术中，采用各种仪器或医学分析能够确定人体经络穴位，比如申请人提出的经络穴位定位装置及方法(已申请专利技术专利)，然而采用仪器定位穴位，当覆盖在人体上橡胶检测阵列等组成部件移开时，不能在人体上留下确定的经络穴位的位置信息。每次治疗时都需要重新定位，这导致重复检查，大大降低了治疗效率和客户体验度。为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种改进技术方案。参见图1，所示为本专利技术一种经络穴位识别对准装置的原理框图，至少包括处理单元、存储模块、图像处理模块、图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经络穴位识别对准装置，其特征在于，至少包括处理单元、存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块，其中，所述处理单元与所述存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块相连接，用于控制各个模块的工作；所述存储模块用于预先存储已标识穴位位置的样本图像；所述图像采集模块用于实时采集人体信息形成待定位人体图像；所述图像处理模块用于将所述待定位人体图像与样本图像进行匹配分析并确定相应穴位位置；所述激光定位模块受控于处理单元，用于根据所述图像处理模块的匹配结果信息投射激光至人体以实时标识相应穴位位置。

【技术特征摘要】
1.一种经络穴位识别对准装置，其特征在于，至少包括处理单元、存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块，其中，所述处理单元与所述存储模块、图像处理模块、图像采集模块和激光定位模块相连接，用于控制各个模块的工作；所述存储模块用于预先存储已标识穴位位置的样本图像；所述图像采集模块用于实时采集人体信息形成待定位人体图像；所述图像处理模块用于将所述待定位人体图像与样本图像进行匹配分析并确定相应穴位位置；所述激光定位模块受控于处理单元，用于根据所述图像处理模块的匹配结果信息投射激光至人体以实时标识相应穴位位置。2.根据权利要求1所述的经络穴位识别对准装置，其特征在于，还包括采用接触式探头检测人体穴位位置的经络穴位定位装置，在进行样本图像存储时，通过光点标识所述经络穴位定位装置所定位的人体穴位位置，经所述图像采集模块采集人体信息后生成已标识穴位位置的样本图像存储在所述存储模块中。3.根据权利要求2所述的经络穴位识别对准装置，其特征在于，所述经络穴位定位装置设置发光二极管，所述发光二极管用于产生光点标识人体穴位位置。4.根据权利要求2所述的经络穴位识别对准装置，其特征在于，所述经络穴位定位装置与所述处理单元相连接，用于将所检测的穴位位置信息发送给所述处理单元；所述处理单元根据该穴位位置信息控制激光定位模块在相应位置投影光点标识人体穴位位置。5.根据权利要求2所述的经络穴位识别对准装置，其特征在于，所述经络穴位定位装置包括检测单元以及与该检测单元电气连接的激励电极和感应电极，其中，所述激励电极和感应电极均与人体接触并形成回路；所述检测单元用于驱动激励电极输出激励信号以及通过所述感应电极获取感应信号；所述检测单元至少包括控制模块、激励发生模块和感应信号检测模块，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继军，刘彦珠，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33